【課題】為了在具有通過由不同材質的材料形成而劃分的多個形成區域的工件上形成孔，在基于作用于鉆頭的負載扭矩，能夠自動地判別形成有孔的2個以上的加工對象層的同時，謀求以對各加工對象層設定的加工條件進行打孔加工的簡易化以及加工效率的提升。【解決手段】在具有由不同材質的材料劃分的形成層51-56的工件50上形成孔70的打孔加工裝置中，加工對象層判定單元基于打孔加工的開始和作用于鉆頭4的負載扭矩的變化，按照打孔加工的順序判定加工對象層51a-56a，加工條件決定單元決定對應于各加工對象層的形成材料的設定加工旋轉速度以及設定加工前進速度，驅動控制單元以鉆頭4在設定加工旋轉速度以及設定加工前進速度下形成孔70的方式，控制主軸馬達以及進給馬達。

1.一種打孔加工控制方法，利用打孔加工裝置進行，該打孔加工
裝置具備控制驅動裝置的控制裝置，所述驅動裝置使在工件與在所述
工件上形成孔的工具之間進行相對的旋轉運動以及相對的進給運動，
所述打孔加工控制方法的特征在于，
所述工件具有通過由不同材質的材料形成而劃分的多個的規定數
量的形成區域，
通過所述控制裝置對所述驅動裝置的驅動控制工序包含：負載扭
矩檢測步驟，檢測出作用于所述工具的負載扭矩；加工開始判定步驟，
判定對于所述工件的打孔加工的加工開始；加工對象層判定步驟，將2
個以上的所述形成區域，基于所述加工開始和所述負載扭矩的變化，
按照打孔加工的順序，分別判定作為在所述進給運動的方向的進給方
向上排列的2個以上的加工對象層；加工條件決定步驟，決定對應于
形成通過所述加工對象層判定步驟判定的所述加工對象層的材料的所
述旋轉運動的旋轉速度以及所述進給運動的進給速度，
所述工具，在全部所述2個以上的加工對象層形成所述孔，
所述孔為貫通所述工件的貫通孔，
所述2個以上的加工對象層，具有形成有所述孔的末端開口的加
工完成層，
所述驅動控制工序，包含：即將貫通判定步驟，判定所述加工完
成層中，所述工具位于即將貫通所述工件的即將貫通位置；加工完成
位置檢測步驟，檢測出所述工具貫通所述工件，完成打孔加工的加工
完成位置；進給速度減速步驟，將所述進給速度減速至和所述加工完
成層中的加工前進速度相比低速的低速前進速度，
所述控制裝置控制所述驅動裝置，使得所述工具以所述低速前進
速度從所述即將貫通位置前進至所述加工完成位置。
2.一種打孔加工控制方法，利用打孔加工裝置進行，該打孔加工
裝置具備控制驅動裝置的控制裝置，所述驅動裝置使在工件與在所述
工件上形成孔的工具之間進行相對的旋轉運動以及相對的進給運動，
所述打孔加工控制方法的特征在于，
所述工件具有通過由不同材質的材料形成而劃分的多個的規定數
量的形成區域，
通過所述控制裝置對所述驅動裝置的驅動控制工序包含：負載扭
矩檢測步驟，檢測出作用于所述工具的負載扭矩；加工開始判定步驟，
判定對于所述工件的打孔加工的加工開始；加工對象層判定步驟，將2
個以上的所述形成區域，基于所述加工開始和所述負載扭矩的變化，
按照打孔加工的順序，分別判定作為在所述進給運動的方向的進給方
向上排列的2個以上的加工對象層；加工條件決定步驟，決定對應于
形成通過所述加工對象層判定步驟判定的所述加工對象層的材料的所
述旋轉運動的旋轉速度以及所述進給運動的進給速度，
所述工具，在全部所述2個以上的加工對象層形成所述孔，
在所述控制裝置中，對應所述所述加工對象層，設定用于進行所
述進給運動的分級進給加工的分級進給用負載扭矩和分級進給用加工
時間的關系，
所述控制裝置，基于所述負載扭矩的變化，判定所述分級進給加
工中的所述工件與所述工具的抵接。
3.根據權利要求1或2所述的打孔加工控制方法，其特征在于，
所述控制裝置，在所述加工開始判定步驟中，基于所述負載扭矩
的變化判定所述工件與所述工具的抵接，從而判定所述加工開始。
4.根據權利要求1所述的打孔加工控制方法，其特征在于，
所述即將貫通判定步驟包含：加工完成層判定步驟，判定所述加
工完成層；負載扭矩減少判定步驟，判定所述負載扭矩以規定減少率
以上減少，
所述控制裝置，在所述即將貫通判定步驟中，當判定在所述加工
完成層中的所述規定減少率以上的所述負載扭矩的減少時，判定所述
工具位于所述即將貫通位置。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的打孔加工控制方法，其特征
在于，
所述2個以上的加工對象層中，將按照打孔加工的順序以先后的
位置關系鄰接排列的2個所述加工對象層，作為先行加工對象層以及
后續加工對象層時，
所述驅動控制工序包含推力降低步驟，在所述先行加工對象層的
打孔加工中，當所述負載扭矩變為規定扭矩以上時，為了降低由所述
工具產生的推力，設定為和所述先行加工對象層中的所述進給速度相
比低速的推力降低用前進速度。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的打孔加工控制方法，其特征
在于，
所述控制裝置，在所述加工對象層判定步驟中，基于所述負載扭
矩的變動扭矩量相對于所述負載扭矩的比例即扭矩變動率的絕對值是
否在規定變動率以上，判定所述各加工對象層。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的打孔加工控制方法，其特征
在于，
所述控制裝置以如下方式控制所述驅動裝置：使得通過所述加工
對象層判定步驟判定后即刻的所述加工對象層中的所述旋轉速度或者
所述進給速度，從所述加工對象層判定步驟中的判定前即刻的所述旋
轉速度或者所述進給速度逐漸增加或者逐漸減少至通過所述加工條件
決定步驟決定的設定旋轉速度或者設定進給速度。
8.一種打孔加工裝置，具備：在工件的全部2個以上的加工對象
層上形成孔的工具、使在所述工件與所述工具之間進行相對的旋轉運
動以及相對的進給運動的驅動裝置和控制所述驅動裝置的控制裝置，
所述打孔加工裝置的特征在于，
所述工件具有通過由不同材質的材料形成而劃分的多個的規定數
量的形成區域，
所述控制裝置，具備：負載扭矩檢測單元，檢測出作用于所述工
具的負載扭矩；加工開始判定單元，判定對于所述工件的打孔加工的
加工開始；加工對象層判定單元，將2個以上的所述形成區域，基于
所述加工開始和所述負載扭矩的變化，按照打孔加工的順序，分別判
定作為在所述進給運動的方向的進給方向上排列的2個以上的加工對
象層；加工條件決定單元，決定對應于形成通過所述加工對象層判定
單元判定的所述加工對象層的材料的旋轉速度以及進給速度；驅動控
制單元，為了所述工具在全部所述2個以上的加工對象層形成所述孔，
控制所述驅動裝置以使得進行所述旋轉速度的所述旋轉運動以及所述
進給速度的所述進給運動，
所述孔為貫通所述工件的貫通孔，
所述2個以上的加工對象層，具有形成有所述孔的末端開口的加
工完成層，
所述驅動控制單元執行如下步驟，即：即將貫通判定步驟，判定
所述加工完成層中，所述工具位于即將貫通所述工件的即將貫通位置；
加工完成位置檢測步驟，檢測出所述工具貫通所述工件，完成打孔加
工的加工完成位置；進給速度減速步驟，將所述進給速度減速至和所
述加工完成層中的加工前進速度相比低速的低速前進速度，
所述控制裝置控制所述驅動裝置，使得所述工具以所述低速前進
速度從所述即將貫通位置前進至所述加工完成位置。