本發明公開了一種多軸擰緊裝置，包括外殼，所述外殼中設置有螺母扳手提升裝置，所述螺母扳手提升裝置下端設置有約束限位用的定位約束裝置，所述螺母扳手提升裝置下端還設置有轉動卡住固定螺母的螺母扳手結構，所述螺母扳手提升裝置上端設置有擰緊螺栓的擰緊槍。本發明通過定位約束裝置對工件的端面進行定位，通過氣缸驅動的螺母扳手結構對螺母進行固定，通過擰緊槍實現螺栓的擰入，通過螺母扳手提升裝置實現提升，本發明擰緊螺栓與螺母的效率明顯提高，同時可以保證扭力要求，進而保證裝配質量。

1.一種多軸擰緊裝置，包括外殼（1），其特征在于：所述外殼（1）中設置有螺母扳手提升裝置（3），所述螺母扳手提升裝置（3）下端設置有約束限位用的定位約束裝置（6），所述螺母扳手提升裝置（3）下端還設置有轉動卡住固定螺母的螺母扳手結構（5），所述螺母扳手提升裝置（3）上端設置有擰緊螺栓的擰緊槍（2），所述螺母扳手結構（5）包括與螺母扳手提升裝置（3）相固定的支撐板，所述支撐板上端設置有氣缸（51），所述氣缸（51）的驅動端穿過支撐板與推桿（52）相連，所述推桿（52）的自由端與轉動托桿（53）的尾部鉸接，所述轉動托桿（53）的中部與連接桿（54）鉸接，所述連接桿（54）的另一端與固定桿（55）鉸接，所述固定桿（55）上端與支撐板相連。2.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述定位約束裝置（6）包括圓盤狀的裝配板（61），所述裝配板（61）下端設置有側板（62），所述側板（62）下端形成與工件相適應的階梯槽（64）。3.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述裝配板（61）中還形成多個裝配孔（63）。4.根據權利要求3所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述側板（62）、裝配孔（63）在裝配板（61）下端交叉均布。5.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述螺母扳手提升裝置（3）包括支架（31）和提升支架的提升氣缸（32）。6.根據權利要求5所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述支架（31）包括底部圓環，所述底部圓環上端形成匯聚于底部圓環軸線處的多個支撐臂。7.根據權利要求2所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述擰緊槍（2）包括驅動電機（21），所述驅動電機（21）的輸出軸與行星齒輪減速機（22）的輸入端相連，所述行星齒輪減速機（22）的輸出端通過聯軸器（23）與插入到螺桿端面的四方鍵（25）相連。8.根據權利要求7所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述擰緊槍（2）中還設置有扭力傳感器（24）。9.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊裝置，其特征在于：所述轉動托桿（53）的自由端形成與螺母相適應的卡槽，所述卡槽處還設置有托住螺母下端的卡板，所述卡板中形成螺栓螺紋段能夠穿過的半圓槽。