本發明屬于機械領域，具體涉及機器人螺栓擰緊裝置。防護裝置內一側安置機器人，另一側安置工件，防護裝置壁面上端附有套筒選擇器和標牌，伺服電機位于機器人上端，連接導軌滑塊，扳手控制器通過電纜連接左擰緊扳手和右擰緊扳手。本發明優點：通過簡單的編程即可實現螺栓擰緊機功能性突破，適應多機型變化，解決了集成機器人和伺服電機的不同間距螺栓組擰緊方法，大深度擰緊扳手頭的結構創新以及擰緊標定傳感器換裝的結構創新，工作同時進行檢測標定，避免誤差出現，同時設有防護層安全系數高。

1.機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：防護裝置（5）內一側安置機器人（1），另一側安置工件（4），防護裝置（5）壁面上端附有套筒選擇器（6）和標牌（12），伺服電機（7）位于機器人（1）上端，伺服電機（7）連接導軌滑塊（8），扳手控制器（9）通過電纜連接左擰緊扳手（2）和右擰緊扳手（13）。2.根據權利要求1所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）被固定，右擰緊扳手（13）固定在導軌滑塊（8）上。3.根據權利要求2所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）與右擰緊扳手（13）結構一致，擰緊扳手頭部連接傳感器（11）后與延長桿（3）相連，延長桿（3）頂端套有套筒（10）。4.根據權利要求3所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：傳感器（11）與延長桿（3）具有相同結構，在擰緊的同時實現在線標定檢測。