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用于安裝前端模塊的方法和設備

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2022-01-25
  • 技術成熟度:通過小試
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201710565059.9 
  • 技術(專利)名稱 用于安裝前端模塊的方法和設備 
  • 項目單位 本田技研工業株式會社
  • 發明人 難波伸廣,吉本一惠,木村博文 
  • 行業類別 醫藥制造-制藥設備
  • 技術成熟度 通過小試
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 蔣燦穎
  • 發布時間 2022-01-25  
  • 01

    項目簡介

    本發明涉及用于安裝前端模塊的方法和設備。針對第一位置調節機器人(64L)和第二位置調節機器人(64R)的相應前端臂設置感測單元、螺母扳手(120L、120R)和位置調節構件(122L、122R)。首先,通過第一位置調節機器人(64L)和第二位置調節機器人(64R)的感測單元來確定車身(10)的位置。第一位置調節機器人(64L)和第二位置調節機器人(64R)通過位置調節構件(122L、122R)、基于車身(10)的位置信息將前端模塊(12)移動到前端模塊(12)可移動到車身(10)的前部中的開口(18)中的位置。
    展開
  • 02

    說明書

    1.一種用于安裝前端模塊的方法,將前端模塊(12)安裝于在前部形成開口(18)的車身(10)的所述開口(18),所述前端模塊(12)包括前保險杠(40)和前照燈(22L、22R),該方法包括以下步驟:由針對保持機器人(62)設置的保持夾具(80)保持所述前端模塊(12),并且將所述前端模塊(12)轉移到所述車身(10);由第一位置調節機器人(64L)和第二位置調節機器人(64R),基于由位置信息采集機構采集的所述車身(10)的位置信息,調節所述前端模塊(12)在寬度方向上的位置,以使得由所述保持機器人(62)保持的所述前端模塊(12)能夠移動到形成于所述車身(10)的前部、用作安裝空間的所述開口(18)中;將位置已經被調節的所述前端模塊(12)移動到用作所述安裝空間的所述開口(18)中;以及使用分別針對所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)設置的螺母扳手(120L、120R)將所述前端模塊(12)緊固于所述車身(10)。2.根據權利要求1所述的方法,其中,在所述前端模塊(12)由所述保持夾具(80)保持的同時,由所述保持夾具(80)的前照燈托架(84L、84R)從下方支撐所述前照燈(22L、22R)。3.根據權利要求1所述的方法,為了調節所述前端模塊(12)在所述寬度方向上的位置,由所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的一個對所述前端模塊(12)施壓,并且由所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的另一個阻止所述前端模塊(12)的移動。4.一種前端模塊安裝設備(50),其用于將前端模塊(10)安裝于在前部形成開口(18)的車身(10)的所述開口(18),所述前端模塊(12)包括前保險杠(40)和前照燈(22L、22R),所述前端模塊安裝設備(50)包括:保持機器人(62),所述保持機器人(62)包括被配置成保持所述前端模塊(12)的保持夾具(80);位置信息采集機構;以及第一位置調節機器人(64L)和第二位置調節機器人(64R),所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)被配置成基于由所述位置信息采集機構采集的所述車身(10)的位置信息,調節所述前端模塊(12)在寬度方向上的位置,以使得由所述保持機器人(62)保持的所述前端模塊(12)能夠移動到形成于所述車身(10)的前部、用作安裝空間的所述開口(18)中,其中,所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的每個都具有螺母扳手(120L、120R),所述螺母扳手(120L、120R)被配置成將已移動到用作所述安裝空間的所述開口(18)中的所述前端模塊(12)緊固于所述車身(10)。5.根據權利要求4所述的前端模塊安裝設備(50),其中,所述保持夾具(80)包括被配置成從下方支撐所述前照燈(22L、22R)的前照燈托架(84L、84R)。6.根據權利要求4所述的前端模塊安裝設備(50),其中,所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的一個被配置成對所述前端模塊(12)施壓,并且所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的另一個被配置成阻止所述前端模塊(12)的移動以調節所述前端模塊(12)在所述寬度方向上的位置。7.根據權利要求4所述的前端模塊安裝設備(50),其中,針對所述第一位置調節機器人(64L)和所述第二位置調節機器人(64R)中的每個都設置位置調節構件(122L、122R),所述位置調節構件(122L、122R)被配置成調節所述前端模塊(12)在所述寬度方向上的位置。8.根據權利要求4所述的前端模塊安裝設備(50),其中,所述保持夾具(80)包括被配置成從下方支撐所述前保險杠(40)的保險杠托架(82L、82R)。
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