1.一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：包括同心定位器、給進器、密閉器、行進器和增壓油桿（1），同心定位器包括同軸并且相互連接的主環體（3）與副環體（4），主環體（3）和副環體（4）的前側面均設有一組鎖緊件，給進器的個數為兩個，且二者對稱設于副環體（4）的周邊，每個給進器均通過一個收納器與副環體（4）活動配合，密閉器包括空心盤（1a）和橡膠氣囊（1c），空心盤（1a）的外表面開設有朝內凹陷的安裝槽（1b），橡膠氣囊（1c）通過安裝槽（1b）包裹在空心盤（1a）的外部，空心盤（1a）的背側通過增壓油桿（1）能夠水平活動的設置在行進器的前端，空心盤（1a）的前側設置有懸空導向器；每組鎖緊件均包括至少三個沿各自的主環體（3）和副環體（4）的周向等角度分布的絲杠件，絲杠件包括梯形絲杠（3a）、螺母塊（3b）以及接近V形結構的夾塊（3c），所有梯形絲杠（3a）分別與各自的主環體（3）和副環體（4）軸接配合，螺母塊（3b）套設在梯形絲杠（3a）上，螺母塊（3b）的下方安裝有U型架（3d），U型架（3d）的開口面朝下，夾塊（3c）通過收縮彈簧（3t）能夠沿梯形絲杠（3a）的軸線運動的設置在U型架（3d）的開口內，每組鎖緊件中的所有夾塊（3c）的開口面分別朝向各自位置的主環體（3）和副環體（4）的圓心處，對應副環體（4）位置的所有夾塊（3c）的開口內分別軸接有一個緩沖輥（4a），并且每組鎖緊件中的所有夾塊（3c）的開口面構成一個定心通槽，對應主環體（3）位置的定心通槽的開口規格始終大于副環體（4）位置的定心通槽。2.根據權利要求1所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：副環體（4）的兩側分別開設有一個缺口，兩個收納器分別設于一個缺口內，收納器包括收納油桿（5）和收納板（5a），收納板（5a）的一端軸接在缺口內，并且其自由端位于副環體（4）的前側外，每個給進器分別安裝在一個收納板（5a）的自由端內側，收納油桿（5）安裝在收納板（5a）的外側，并且用以驅動收納板（5a）的自由端向副環體（4）的內圈方向往復轉動。3.根據權利要求2所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：給進器包括給進輥（6）和U型板（6a），U型板（6a）呈豎直設于收納板（5a）上，給進輥（6）軸接在U型板（6a）的開口內，U型板（6a）的上端設有用以驅動給進輥（6）繞自身軸線轉動的給進電機（6b）。4.根據權利要求3所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：行進器包括履帶行走機構（7）和呈水平設置的框架本體（7a），履帶行走機構（7）安裝在框架本體（7a）的底部，并且履帶數量為一條，框架本體（7a）的中段對稱設有兩組第一限位件，框架本體（7a）的后端設有第二限位件，每組第一限位件均包括若干個沿框架本體（7a）的前端至后端方向依次間隔設置的收縮塊（7b），每個收縮塊（7b）朝向框架本體（7a）的一端均通過一個限位彈簧（7c）與框架本體（7a）彈性連接，當行進器處于待修復管道內部時，限位彈簧（7c）的收縮方向垂直于待修復管道的軸向，并且此時所有收縮塊（7b）遠離各自的限位彈簧（7c）的一端均軸接有一個第一滾動球頭（7d），第二限位件包括小型電機（8）、上臂桿（8a）和下臂桿（8b），框架本體（7a）的后端內對稱設有兩個軸承座，兩個軸承座之間鉸接有一個主軸（8c）和副軸（8d），主軸（8c）與副軸（8d）同心連接，主軸（8c）和副軸（8d）分別能夠繞自身軸線獨立進行旋轉，上臂桿（8a）和下臂桿（8b）的同一端分別套設在主軸（8c）和副軸（8d）上，上臂桿（8a）和下臂桿（8b）的自由端構成一個開口朝向框架本體（7a）前端的V型夾口，上臂桿（8a）和下臂桿（8b）的自由端分別軸接有一個第二滾動球頭（8t），小型電機（8）安裝在框架本體（7a）的外部，并且通過齒輪組（8r）與主軸（8c）和副軸（8d）傳動連接，經小型電機（8）驅動主軸（8c）和副軸（8d）能夠同步正反轉。5.根據權利要求4所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：增壓油桿（1）呈水平設于框架本體（7a）的前端內，空心盤（1a）固定安裝在增壓油桿（1）的活塞桿前端，并且二者同心，經增壓油桿（1）驅動空心盤（1a）能夠使其徑直靠近或遠離框架本體（7a）的前端，框架本體（7a）的中段內設置有氣泵（8q），氣泵（8q）的輸出端通過高壓軟管與空心盤（1a）內連通，空心盤（1a）上的安裝槽（1b）的槽面開設有多個能夠與橡膠氣囊（1c）的內部相連通的導氣孔。6.根據權利要求5所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：橡膠氣囊（1c）朝向增壓油桿（1）的背側邊沿處設有若干個沿空心盤（1a）的周向等角度分布的延伸凸囊（8m），延伸凸囊（8m）與橡膠氣囊（1c）一體成型。7.根據權利要求4所述的一種圓形管道給進式整體修復設備，其特征在于：懸空導向器包括導向臂（2）、抬起電機（2a）和支撐球頭（2b），抬起電機（2a）安裝在空心盤（1a）上，導向臂（2）的一端與抬起電機（2a）的輸出軸傳動連接，導向臂（2）的自由端懸置于抬起電機（2a）的下方，支撐球頭（2b）鉸接在導向臂（2）的自由端，導向臂（2）對應下臂桿（8b）設置。8.一種圓形管道給進式整體修復方法，其根據權利要求6所述的一種圓形管道給進式整體修復設備來進行修復，其特征在于：包括以下步驟：步驟一：將同心定位器中的主環體（3）套設在破損管道（9）的一端，使得副環體（4）和破損管道（9）處于同心狀態；步驟二：用以對破損管道（9）內實施修復的內襯管道（10）的數量為若干個，并且是能夠相互插接的結構，然后將首個內襯管道（10）內部放置密閉器和行進器，并且行進器促使密閉器與該內襯管道（10）處于同心，然后將該內襯管道（10）通過副環體（4）的定心限位，再由給進器緩速將內襯管道（10）推入破損管道（9）內，同時該內襯管道（10）率先進入破損管道（9）內的一端套設有密封環（11）；步驟三：當步驟二中的首個內襯管道（10）有部分進入破損管道（9）內后，此時內襯管道（10）外壁和破損管道（9）內壁之間形成注漿區，并且此時行進器在內襯管道（10）內移動至接近該內襯管道（10）套設有密封環（11）的一端，然后增壓油桿（1）工作，促使空心盤（1a）位移至該內襯管道（10）的敞口外，即破損管道（9）內，然后懸空導向器工作，使得內襯管道（10）處于破損管道（9）內的一端有了支撐移動力，使得其不會發生塌落問題；步驟四：當步驟三中的內襯管道（10）完全要進入破損管道（9）內時，將下一個內襯管道（10）與先前進入的內襯管道（10）實施插接，然后這一個內襯管道（10）也受到給進器的作用力，將此時處于破損管道（9）內的內襯管道（10）推動前行，由于懸空導向器的作用力，在破損管道（9）內被推動的首個內襯管道（10）前端不會發生塌落問題；步驟五：重復步驟四的步驟，直至破損管道（9）內的多個內襯管道（10）的總長達到修復長度后，再最后投入一個配合型內襯管道（10），配合型內襯管道（10）規格大于先前的內襯管道（10），該配合型內襯管道（10）用以將倒數第二個放入的內襯管道（10）端部完全推入至破損管道（9）內即可，并且這倒數第二個放入的內襯管道（10）的端部也套設有密封環（11），該密封環（11）與首個內襯管道（10）前端的密封環（11）用以將注漿區的兩端封閉；步驟六：事先利用開孔機將破損管道（9）一端的外壁開設有注漿口，該注漿口會與所有內襯管道（10）與破損管道（9）之間形成的注漿區連通，然后利用注漿機向注漿口內實施注漿；步驟七：氣泵（8q）工作，促使橡膠氣囊（1c）膨脹，并且將步驟二中的內襯管道（10）前端敞口封閉，然后外部人員利用增壓泵將多條相互插接而成的內襯管道（10）整體的內部注入增壓氣體，確保在注漿過程中，漿液擠入力不會對內襯管道（10）造成形變；步驟八：注漿過程中，氣泵（8q）繼續工作，促使橡膠氣囊（1c）繼續膨脹，并達到至破損管道（9）內壁的極限，此時橡膠氣囊（1c）通過延伸凸囊（8m）接觸內襯管道（10）前端的密封環（11），構成對該密封環（11）的抵觸，使得注漿中，該密封環（11）不會受到注漿過程中的擠壓沖擊力而松散，注漿結束后，將事先開設的注漿口通過管件卡箍實施封堵。
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