1.一種CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺(100)，
其特征在于：在工作臺上設有激光頭送料機構(1)、齒輪送料機構(2)、裝絲桿機構(3)、絲桿
導板送料機構(4)、絲桿導板組裝機構(5)、進給板送料機構(6)、進給板組裝機構(7)、光頭副
導板送料機構(8)、光頭副導板組裝機構(9)、螺釘送料機構(10)、螺釘組裝機構(11)、FPC軟
線送料機構(12)、FPC軟線組裝機構(13)、產品下料機構(14)，上述機構分別與主控電路連
接并由其控制；
所述激光頭送料機構包括設置于工作臺上放置激光頭的產品托盤(110)、夾取產品托盤上的
激光頭的機械手結構一(120)和移送組裝有零件的激光頭組件的機械手結構二(130)；
所述激光頭送料機構右側設置有一開FPC軟線扣機構(15),包括支架一(151)、設于支架一上
固定激光頭的激光頭夾具(152)、垂直氣缸(153)和水平氣缸(154)以及連接于水平氣缸上拉取
激光頭上的FPC軟線扣的拉桿。
2.根據權利要求1所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述齒輪
送料機構包括振動盤一(21)和與振動盤一連接的直線送料器一(22),在直線送料器一出口端連
接存放絲桿的箱體(23),齒輪與絲桿裝配；所述裝絲桿機構包括支架二(31)、設于支架二上的
激光頭夾具和存放有油的承載板(32)以及將裝配有齒輪的絲桿移送至承載板上的機械手結構
三(33),在承載板上設有皮帶傳送機構(34),絲桿在皮帶傳送機構的驅動下在承載板上通過油區
域進行涂油后組裝入激光頭中。
3.根據權利要求2所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述絲桿
導板送料機構包括支架三(41)、設于支架三上的激光頭夾具、振動盤二(42)和與振動盤二連
接的直線送料器二(43)；絲桿導板組裝機構為機構手結構,絲桿導板組裝機構將輸送至直線送
料器二末端的絲桿導板夾取并安裝至激光頭上。
4.根據權利要求3所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述進給
板送料機構包括振動盤三(61)和與振動盤三連接的直線送料器三(62)；進給板組裝機構為機構
手結構,進給板組裝機構將輸送至直線送料器三末端的進給板夾取并安裝至激光頭上。
5.根據權利要求4所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述光頭
副導板送料機構包括支架四(81)、設于支架四上的激光頭夾具、振動盤四(82)和與振動盤四
連接的直線送料器四(83)；光頭副導板組裝機構為機構手結構,光頭副導板組裝機構將輸送至
直線送料器四末端的光頭副導板夾取并安裝至激光頭上。
6.根據權利要求3-5中任意一項所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在
于：所述螺釘送料機構包括支架五(101)、設于支架五上的激光頭夾具、振動盤五(102)和與
振動盤五連接的直線送料器五(103)；螺釘組裝機構為吸取螺釘并將螺釘分別鎖緊于絲桿導
板、進給板和光頭副導板上的鎖螺絲機。
7.根據權利要求6所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述FPC
軟線送料機構包括支架六(121)、設于支架六上的激光頭夾具、存放FPC軟線的供料器(122)
以及吸取FPC軟線的機械手結構四(123)；FPC軟線組裝機構包括安裝于支架六上的導塊(131)
和將導塊上的FPC軟線推動安裝至激光頭軟線扣上的安裝氣缸(132)。
8.根據權利要求7所述的CD、VCD激光頭組件全自動組裝設備，其特征在于：所述產品
下料機構包括激光頭組件輸出轉盤和設于輸出轉盤上的激光頭夾具。
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