1.一種管件上料移送機構，其特征在于：所述管件上料移送機構包括上料支架、導管機構和移管機構，所述導管機構豎直固定設置于上料支架上側，移管機構水平設置于導管機構下方一側的上料支架，所述導管機構包括導管料管、升降氣缸、升降導板、卡管連板、推管氣缸、往復轉板和推管導桿，所述導管料管傾斜向下固定設置于上料支架上側，所述升降氣缸豎直向下固定設置于上料支架上側，所述升降導板豎直固定設置于升降氣缸輸出端，升降氣缸下方一側的上料支架上豎直固定設置有導向支座，升降導板沿豎直方向滑動設置于導向支座，所述卡管連板豎直設置于升降導板下側，所述升降導板和卡管連板均為能夠相互配合連接的L型結構，所述卡管連板一端上側與升降導板下側之間設置有圓弧形結構的管件卡槽，所述導管料管下側一端豎直固定設置有限位擋板，限位擋板豎直相鄰設置于卡管連板一側，所述管件卡槽一側的卡管連板上水平固定設置有導桿支座，推管導桿沿水平方向滑動設置于導桿支座，推管導桿沿管件卡槽端豎直固定設置有圓形結構的推管連板，推管導桿另一端豎直固定設置有彈簧擋板，所述彈簧擋板與導桿支座之間的推管導桿上套裝設置有復位彈簧，彈簧擋板另一側豎直轉動連接有推管滾輪，所述推管導桿上側的升降導板一側水平固定設置有轉板支座，所述往復轉板設置于升降導板一側，往復轉板中部轉動連接于轉板支座端部，所述往復轉板上側與轉板支座之間傾斜設置有推板拉簧，所述推管氣缸水平固定設置于升降導板上方一側，推管氣缸輸出端水平滑動設置有推板活塞桿，推板活塞桿端部豎直轉動連接有推板滾輪，所述推板滾輪貼合滾動于往復轉板上方一側，推管滾輪貼合滾動于往復轉板下方一側，所述升降導板下方一側設置有轉動支座，卡管連板上側一端鉸連接于轉動支座，所述升降導板下方兩側與卡管連板之間分別傾斜對稱設置有緩沖拉簧；所述移管機構包括往復轉軸、往復氣缸、轉運連板、移管支架、平移氣缸、平移連板、翻轉氣缸、翻轉齒輪和卡管機構，所述往復轉軸豎直轉動連接于上料支架下方一側，往復轉軸中部水平固定設置有往復齒輪，往復齒輪一側的上料支架上水平固定設置有齒條平移支架，齒條平移支架內沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條與往復齒輪嚙合連接，所述往復氣缸水平固定設置于齒條平移支架一側，往復氣缸輸出端與平移齒條一側端部固定連接，所述轉運連板水平固定設置于往復轉軸上側端部，所述移管支架豎直固定設置于轉運連板上側，所述平移氣缸水平固定設置于移管支架上方一側，平移氣缸輸出端豎直固定設置有平移連板，平移連板一側上下兩端分別水平固定設置有平移導桿，平移導桿沿水平方向滑動設置于移管支架，所述平移連板一側中部水平固定設置于齒輪支座，所述翻轉齒輪豎直轉動連接于齒輪支座，翻轉齒輪一側的平移連板上豎直固定設置有齒條升降支架，齒條升降支架內沿豎直方向滑動設置有升降齒條，升降齒條與翻轉齒輪嚙合連接，所述翻轉氣缸豎直固定設置于齒條升降支架上側，翻轉氣缸輸出端與升降齒條上側端部固定連接，所述翻轉齒輪一側沿翻轉齒輪的徑向固定設置有翻轉連板，翻轉連板與翻轉齒輪之間采用鎖緊螺栓固定連接，所述卡管機構固定設置于翻轉連板一側，所述卡管機構包括卡管連板、卡管氣缸、平推楔塊、卡管連桿和卡管壓桿，所述卡管連板固定設置于翻轉連板一側，卡管連板一側中部沿翻轉齒輪的徑向固定設置有卡管氣缸，卡管氣缸輸出端滑動設置有平推楔塊，所述卡管氣缸兩側的卡管連板上對稱固定設置有卡管連桿，所述卡管壓桿設置于卡管連桿一端，卡管壓桿中部鉸連接于卡管連桿端部，所述卡管壓桿為L型結構，卡管壓桿與卡管連桿之間設置有放管拉簧，所述卡管壓桿沿平推楔塊端豎直轉動連接有卡管滾輪。
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