一種兩端面內側結構不對稱球珠的篩選機構，包括喂入機構、篩選機構、定位機構和動力機構，喂入機構實現球珠初步篩選并將球珠喂入篩選機構，篩選機構包括篩選工作區、凸臺識別器、凸臺彈簧和凸臺底座，凸臺識別器通過凸臺彈簧與凸臺底座連接，形成一個可上下運動的往復機構并與篩選工作區的底面配合連接，用于判斷球珠位姿是否合適；篩選工作區將合格的球珠推入定位機構，并通過分選板和引導板的阻力，將不合格的球珠從棄門排出；定位機構用于定位球珠位姿并存放已篩選好的球珠；動力機構為喂入機構和篩選機構提供動力源。本發明能夠快速篩選位姿合格的球珠并送入工位盒，準確率達100%，并能夠顯著降低工人的勞動強度，且易安裝，成本低。

1.一種兩端面內側結構不對稱球珠的篩選機構，其特征在于，包括喂入機構、篩選機構、
定位機構和動力機構，喂入機構與篩選機構的一側連接，定位機構與篩選機構的末端連接，
動力機構與喂入機構和篩選機構連接；
所述的喂入機構，包括初選機構和單選凸輪機構，初選機構包括初選漏斗和傳送管，初
選漏斗與傳送管連接，傳送管的直徑大于待篩選球珠的小徑且小于待篩選球珠的大徑，傳送
管為彎曲設計，從垂直狀態過渡到水平狀態；傳送管與單選凸輪機構的尾部連接，單選凸輪
機構包括喂入凸輪機構、單選器和定位珠，喂入凸輪機構與單選器連接，并向單選器傳遞推
力；定位珠安裝在單選器上，防止進入篩選機構的球珠返回單選器；
所述的篩選機構，包括篩選工作區、凸臺識別器、凸臺彈簧和凸臺底座，凸臺識別器的
設計與待篩選球珠配合；凸臺識別器通過凸臺彈簧與凸臺底座連接，形成一個可上下運動的
往復機構并與篩選工作區的底面配合連接，用于判斷球珠位姿是否合適；篩選工作區包括棄
門、篩選工作區端蓋、分選板和引導板，棄門以單頁形式安裝在篩選工作區的一側，為不合
格球珠的出口，用于在喂入凸輪機構把不合格球珠推入篩選工作區時，提供一個輕微的阻力，
使得不合格球珠不至于掉落，并在篩選時與引導板一起提供合力，使不合格球珠按照一定路
徑從棄門排出；分選板用于阻擋位姿不合適的球珠進入定位機構；
所述的定位機構包括定位盒和工位盒，定位盒與篩選工作區連接，定位盒的前方為引導
板，定位盒的上方為分選板；工位盒與定位盒連接，用于存放已篩選好的球珠；
所述的動力機構包括錐齒輪、凸輪軸、篩選凸輪機構和動力源，動力源與篩選凸輪機構
連接，篩選凸輪機構通過錐齒輪和凸輪軸與喂入凸輪機構連接。
2.根據權利要求1所述的兩端面內側結構不對稱球珠的篩選機構，其特征在于，所述的
凸臺識別器的一面為錐形設計，另一面為內凹形設計，便于與待篩選球珠配合。
3.根據權利要求1所述的兩端面內側結構不對稱球珠的篩選機構，其特征在于，所述的
引導板是由剛性材料制成的弧形板。
4.根據權利要求1所述的兩端面內側結構不對稱球珠的篩選機構，其特征在于，所述的
定位盒為卡扣設計，能夠進行尺寸微調；定位盒的橫截面形狀與球珠外形貼合，能夠防止篩
選好的球珠位姿再次發生改變。