1.一種臺式工業機器人，其特征在于：包括基架(1)、大臂(2)、小臂
(3)和連桿(4)，所述基架(1)內豎直設有第一驅動電機(5)，第一驅動
電機(5)由第一減速機(6)減速后，再通過主傳動連接盤(7)驅動大臂轉
盤(8)和大臂底座支架(9)做360°回轉運動，在大臂底座支架(9)上安
裝有水平設置的大臂轉軸(10)，所述大臂轉軸(10)的一端設置有第二驅動
電機(11)，第二驅動電機(11)由第二減速機(12)減速后，再通過大臂轉
軸(10)驅動大臂(2)和電機安裝掛板(14)同步擺動，大臂(2)和電機
安裝掛板(14)分別向上延伸且相互平行，且大臂(2)位于電機安裝掛板(14)
和第二驅動電機(11)之間，所述電機安裝掛板(14)上水平設有第三驅動
電機(15)，第三驅動電機(15)由第三減速機(16)減速后驅動連桿(4)
擺動，連桿(4)的上端與小臂(3)的后端鉸接，小臂(3)的前端用于安裝
機械爪，所述大臂(2)的上端鉸接在小臂(3)上靠近后端的位置處；
所述主傳動連接盤(7)的桿體上通過軸承套裝有工作臺面(20)，工作
臺面(20)位于大臂轉盤(8)與基架(1)之間，工作臺面(20)與大臂轉
盤(8)之間設置有平面軸承(21)，工作臺面(20)與基架(1)之間設置有
臺面支撐塊(22)，所述大臂轉盤(8)與主傳動連接盤(7)通過花鍵(13)
連接，大臂底座支架(9)與主傳動連接盤(7)通過螺紋連接；
所述連桿(4)由從上到下依次連接的上連桿(4a)、連桿夾板(4b)和
下連桿(4c)組成，且上連桿(4a)與連接夾板(4b)之間、連接夾板(4b)
與下連桿(4c)之間通過螺栓螺母緊固，供螺栓螺母通過的孔為可調節孔，
從而實現了連桿(4)長度的調節。
2.按照權利要求1所述的臺式工業機器人，其特征在于：所述大臂(2)
的上端固設有大臂法蘭盤(17)，大臂法蘭盤(17)與小臂支架(18)固連在
一起，所述小臂(3)與大臂(2)鉸接的位置處固設有水平的小臂轉軸(19)，
小臂支架(18)通過軸承活動套裝在小臂轉軸(19)上，從而實現了大臂(2)
與小臂(3)的鉸接，所述小臂(3)的后端設置有機械爪回轉電機安裝法蘭
盤(23)，所述大臂(2)和小臂(3)均為空心桿。
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