本發明涉及多管集約式柔性高效自動穿管工藝，采用自動穿管機進行柔性穿管，自動穿管機包括機架、長U形銅管定位掛桿裝置、夾送器、夾送器驅動機構、工作臺，夾送器由夾送器驅動機構驅動上下移動；夾送器包括平行設置的上夾送器及下夾送器，由上下移動機構驅動上夾送器與下夾送器作相對移動；上夾送器及下夾送器分別由夾送桿及定位夾送桿構成，夾送桿及定位夾送桿中分別設有氣囊，由開合驅動機構分別驅動上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿之間的開合。本發明在熱交換器生產中實現自動化穿管，減少勞動力需求，降低生產成本，提高生產效率，降低工人的勞動強度；同時，夾送器中設置氣囊用于柔性夾持銅管，避免銅管受壓變形。

1.一種多管集約式柔性高效自動穿管工藝，其特征在于：采用自動穿管機進行柔性穿管，所述自動穿管機包括機架、長U形銅管定位掛桿裝置、夾送器、夾送器驅動機構、工作臺，所述夾送器由夾送器驅動機構驅動上下移動；所述夾送器包括平行設置的上夾送器及下夾送器，所述上夾送器及所述下夾送器之間設有上下移動機構，由所述上下移動機構驅動所述上夾送器與所述下夾送器作相對移動；所述上夾送器及所述下夾送器分別由夾送桿及定位夾送桿構成，所述定位夾送桿上設有定位并梳理銅管的半圓槽，所述夾送桿及所述定位夾送桿中分別設有氣囊，所述上夾送器及所述下夾送器分別設有開合驅動機構，由所述開合驅動機構分別驅動所述上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿之間的開合；其步驟如下：A、一排長U形銅管懸掛于長U形銅管定位掛桿裝置的掛鉤上，翅片堆垛放置在工作臺上，上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿打開，在夾送器驅動機構驅動下向上移動到接近銅管的長U形部位并合并，通過上夾送器及下夾送器的定位夾送桿上的半圓槽對銅管定位；B、上夾送器及下夾送器一起下移至銅管端口附近，完成對銅管的梳理，上夾送器及下夾送器的氣囊充氣夾緊銅管的下端，長U形銅管定位掛桿裝置上的掛鉤通過旋轉運動脫離銅管；C、下夾送器保持位置和夾緊力不變，上夾送器氣囊消氣并由上下移動機構驅動向上移動一段距離；上夾送器氣囊充氣夾緊銅管，同時下夾送器的氣囊消氣，由上下移動機構驅動上夾送器夾持銅管做緩慢穿管動作；D、重復步驟C的動作2—3次，當有一段銅管進入翅片孔后，上夾送器及下夾送器一起由夾送器驅動機構驅動同步作穿管運動，向上運動時氣囊消氣，完成向上空行程，向下運動時氣囊充氣，夾持銅管向下作穿管的動作；動作結束尚有一小段銅管未進入翅片堆垛；E、上夾送器及下夾送器中的氣囊消氣，上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿打開；工作臺進給一個銅管行距，在對下一排銅管梳理的同時，下夾送器的定位夾送桿將上一排銅管剩余部分壓入翅片堆垛，完成一排銅管的穿管動作；F、按上述步驟多次循環逐排地將多排長U形銅管插入翅片堆垛。2.按照權利要求1所述的多管集約式柔性高效自動穿管工藝，其特征在于：所述長U形銅管定位掛桿裝置包括安裝架，絲桿副及絲桿副驅動機構安裝在所述安裝架的側面，導軌安裝在所述安裝架的底面，滑塊滑動安裝在所述導軌上，所述滑塊通過連接板連接所述絲桿副的絲桿螺母，掛桿旋轉驅動機構連接所述滑塊，掛桿連接所述掛桿旋轉驅動機構，所述掛桿與所述絲桿副的絲桿平行設置；至少一列掛鉤軸向設置在所述掛桿上。3.按照權利要求1所述的多管集約式柔性高效自動穿管工藝，其特征在于：所述夾送器的上夾送器與下夾送器相互垂直交叉形成矩陣網格，銅管呈矩陣懸掛于長U形銅管定位掛桿裝置的掛鉤上。