1.一種新式的自動更換自動打卷的擦地機器人，包括機器人外殼(1)、打卷機械臂(2)、微控水箱(3)、抹布傳送機構(4)、機器人驅動機構(5)、抹布調換機構(6)、抹布(7)、收集箱(8)，其特征在于：所述的機器人外殼(1)包括外殼主體(1-1)、抹布室蓋(1-2)、固定蓋轉軸(1-3)、蓋把手(1-4)、傳感器(1-5)、發動機一(1-6)、發動機二(1-7)，固定蓋轉軸(1-3)位于外殼主體(1-1)的左側，外殼主體(1-1)與固定蓋轉軸(1-3)相連接，固定蓋轉軸(1-3)與抹布室蓋(1-2)相連接，抹布室蓋(1-2)與蓋把手(1-4)通過緊固螺釘相連接，外殼主體(1-1)的最左端安裝有傳感器(1-5)，發動機一(1-6)安裝在外殼主體(1-1)的內部，發動機二(1-7)安裝在外殼主體(1-1)的內部；外殼主體(1-1)上設置有軌道凹槽(1-1-1)，軌道凹槽(1-1-1)與伺服機(2-1)相適應；打卷機械臂(2)包括伺服機(2-1)、機械臂固定件(2-2)、機械臂(2-3)、傾斜擋板(2-4)，伺服機(2-1)與機械臂固定件(2-2)相連接，機械臂固定件(2-2)與機械臂(2-3)相連接，機械臂(2-3)位于機械臂固定件(2-2)的中心位置，傾斜擋板(2-4)與機械臂固定件(2-2)相連接，機械臂固定件(2-2)的個數有兩個，分別位于傾斜擋板(2-4)的左右兩側，伺服機(2-1)的個數有兩個，分別與兩個機械臂固定件(2-2)相連接，機械臂(2-3)的個數有兩個；機械臂(2-3)包括機械臂自動旋轉件(2-3-1)、機械臂管(2-3-2)、旋轉抓手(2-3-3)、機械手指(2-3-4)、捏合指間(2-3-5)，機械臂自動旋轉件(2-3-1)的個數有兩個，分別位于機械臂管(2-3-2)頂端的左右兩側，機械臂自動旋轉件(2-3-1)與機械臂固定件(2-2)相連接，旋轉抓手(2-3-3)與機械臂管(2-3-2)的底端活動接觸連接，機械手指(2-3-4)的個數有兩個，分別位于旋轉抓手(2-3-3)的上下兩個方向，旋轉抓手(2-3-3)與機械手指(2-3-4)相連接，捏合指間(2-3-5)的個數有兩個，分別與兩個機械手指(2-3-4)相連接；微控水箱(3)包括水箱(3-1)、微控處理器(3-2)、水箱蓋(3-3)，水箱(3-1)與微控處理器(3-2)相連接，水箱(3-1)與機器人外殼(1)相連接，水箱(3-1)位于機器人外殼(1)的中間位置，水箱蓋(3-3)與水箱(3-1)相連接；抹布傳送機構(4)包括阻力履帶(4-1)、輔助轉動輪(4-2)、齒輪升降機(4-3)、履帶主齒輪(4-4)、聯動齒輪(4-5)、升降齒輪(4-6)、齒輪鏈(4-7)、滾筒輪(4-8)，輔助轉動輪(4-2)的兩端均與外殼主體(1-1)通過緊固螺釘相連接，滾筒輪(4-8)與輔助轉動輪(4-2)相連接，滾筒輪(4-8)與阻力履帶(4-1)相連接，阻力履帶(4-1)與履帶主齒輪(4-4)相連接，履帶主齒輪(4-4)與外殼主體(1-1)相連接，履帶主齒輪(4-4)通過齒輪鏈(4-7)與聯動齒輪(4-5)相連接，聯動齒輪(4-5)與外殼主體(1-1)相連接，聯動齒輪(4-5)與升降齒輪(4-6)相連接，升降齒輪(4-6)與發動機一(1-6)相連接，升降齒輪(4-6)與齒輪升降機(4-3)相連接；輔助轉動輪(4-2)包括定位桿一(4-2-1)、定位桿二(4-2-2)，定位桿一(4-2-1)與定位桿二(4-2-2)通過螺紋相嚙合，定位桿一(4-2-1)和定位桿二(4-2-2)同時固定在外殼主體(1-1)上；齒輪升降機(4-3)包括升降機機構(4-3-1)、升降桿(4-3-2)，升降機機構(4-3-1)與外殼主體(1-1)通過緊固螺釘相連接，升降機機構(4-3-1)與升降桿(4-3-2)相連接，升降桿(4-3-2)與升降齒輪(4-6)相連接；機器人驅動機構(5)包括驅動副輪(5-1)、斜齒輪(5-2)、驅動連桿(5-3)、齒輪組(5-4)、齒輪一(5-5)、驅動主輪(5-6)、齒輪二(5-7)、驅動輪固定架(5-8)、連桿固定架(5-9)、齒輪組固定桿(5-10)，驅動輪固定架(5-8)通過緊固螺釘固定在外殼主體(1-1)的底部，驅動副輪(5-1)與驅動輪固定架(5-8)相連接，斜齒輪(5-2)與驅動副輪(5-1)相連接，連桿固定架(5-9)與外殼主體(1-1)相連接，連桿固定架(5-9)與驅動連桿(5-3)相連接，驅動連桿(5-3)的一端與斜齒輪(5-2)相咬合，齒輪組固定桿(5-10)與外殼主體(1-1)通過緊固螺釘相連接，齒輪組固定桿(5-10)與齒輪組(5-4)相連接，齒輪組(5-4)與驅動連桿(5-3)的另一端相咬合，齒輪組(5-4)與齒輪一(5-5)相咬合，齒輪一(5-5)與驅動主輪(5-6)相連接，驅動主輪(5-6)與驅動輪固定架(5-8)相連接，齒輪二(5-7)與驅動主輪(5-6)相連接，齒輪二(5-7)位于驅動主輪(5-6)的中間位置，齒輪二(5-7)與發動機二(1-7)相咬合；抹布調換機構(6)包括滾動主輪(6-1)、主輪聯動軸承(6-2)、磁片履帶(6-3)、履帶主體(6-4)、左側固定架(6-5)、右側固定架(6-6)、副輪(6-7)，左側固定架(6-5)和右側固定架(6-6)分別位于滾動主輪(6-1)的左右兩側，并且左側固定架(6-5)和右側固定架(6-6)通過緊固螺釘固定在外殼主體(1-1)上，主輪聯動軸承(6-2)與發動機一(1-6)相咬合，主輪聯動軸承(6-2)與滾動主輪(6-1)相連接，滾動主輪(6-1)的兩端分別固定在左側固定架(6-5)和右側固定架(6-6)上，滾動主輪(6-1)與履帶主體(6-4)相連接，履帶主體(6-4)與磁片履帶(6-3)相連接，磁片履帶(6-3)與抹布(7)相連接，右側固定架(6-6)與發動機一(1-6)通過凹槽相適應，副輪(6-7)與履帶主體(6-4)相連接，副輪(6-7)的兩端分別固定在左側固定架(6-5)和右側固定架(6-6)上；抹布(7)包括磁片層(7-1)、抹布層(7-2)、磁片(7-3)，磁片層(7-1)與抹布層(7-2)相連接，抹布層(7-2)位于磁片層(7-1)的上方，磁片(7-3)的個數有多個，并且均勻的分布在磁片層(7-1)的內部；收集箱(8)包括環形拉手(8-1)、密封螺紋蓋(8-2)、收集箱主體(8-3)，環形拉手(8-1)與密封螺紋蓋(8-2)相連接，密封螺紋蓋(8-2)與收集箱主體(8-3)通過螺紋相嚙合，收集箱主體(8-3)與外殼主體(1-1)通過凹槽一相適應；收集箱主體(8-3)上設置有投放口(8-3-1)、定位凸起(8-3-2)，定位凸起(8-3-2)與外殼主體(1-1)通過凹槽二相適應；機器人外殼(1)與打卷機械臂(2)相連接，機器人外殼(1)與微控水箱(3)相連接，機器人外殼(1)與抹布傳送機構(4)相連接，機器人外殼(1)與機器人驅動機構(5)相連接，機器人外殼(1)與抹布調換機構(6)，抹布(7)均與機器人外殼(1)、抹布調換機構(6)和收集箱(8)相連接，機器人外殼(1)與收集箱(8)相連接，所述的抹布(7)的個數有多個。2.根據權利要求1所述的一種新式的自動更換自動打卷的擦地機器人，其特征在于：所述的連桿固定架(5-9)的個數有兩個。
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