一種動力電池箱冷卻結構及其控制方法，涉及電池箱冷卻技術，為了解決現有剛性管道長時間運行后可能會出現結構變形，冷卻效率低的問題。該結構為相鄰電池模組之間設有柔性水套，在電池箱箱體外部、兩個小型蓄水箱之間采用外部水道連通，形成循環水路，沿著水流方向在外部水道上依次設置冷卻水箱、換熱器和水泵。該方法為采集電池模組的實際溫度T(t)，計算T(t)與目標溫度T的差值e(t)，數字PID控制器計算輸出電壓u(t)，確定水泵電機輸入電壓的PWM波形U(t)，水泵電機根據U(t)輸出相應轉速n(t)，水泵輸出相應壓力F(n)。本發明適用于冷卻電池。

1.一種動力電池箱冷卻結構，用于對電池箱箱體(1)內部的電池模組(2)冷卻，其特征在于，包括兩個小型蓄水箱(3)、柔性水套(4)、冷卻水箱(6)、換熱器(7)和水泵(8)；電池箱箱體(1)內部的兩端分別設有一個小型蓄水箱(3)，兩個小型蓄水箱(3)之間設有多組電池模組(2)，電池模組(2)由多個電池陣列形成，相鄰電池模組(2)之間設有柔性水套(4)，柔性水套(4)的一端作為進水口與一個小型蓄水箱(3)連通，柔性水套(4)的另一端作為出水口與另一個小型蓄水箱(3)連通，在電池箱箱體(1)外部、兩個小型蓄水箱(3)之間采用外部水道(5)連通，形成循環水路，沿著水流方向在外部水道(5)上依次設置冷卻水箱(6)、換熱器(7)和水泵(8)；一種動力電池箱冷卻結構還包括導熱膠(10)；形成同一電池模組(2)的相鄰電池間設有導熱膠；冷卻時，系統根據電池溫度調節水泵(8)電機轉速，以改變冷卻液的輸出來調節柔性水套(4)的壓力條件，從而通過控制柔性水套(4)與電池的接觸面積，改變柔性水套(4)對電池組的冷卻速度。2.根據權利要求1所述的一種動力電池箱冷卻結構，其特征在于，還包括防磨套墊(9)；柔性水套(4)與小型蓄水箱(3)接觸處套有防磨套墊(9)。3.根據權利要求1所述的一種動力電池箱冷卻結構，其特征在于，外部水道(5)為鋁合金材料。4.根據權利要求1所述的一種動力電池箱冷卻結構，其特征在于，循環水路中的冷卻液采用水與乙二醇混合物實現。5.根據權利要求1所述的一種動力電池箱冷卻結構，其特征在于，柔性水套(4)采用橡膠套實現。6.上述任意一項權利要求所述的一種動力電池箱冷卻結構的控制方法，其特征在于，該方法為利用數字PID控制器接收采集到的電池模組(2)的實際溫度，來控制水泵(8)的輸出轉速及壓力，具體包括以下步驟：步驟一、初始化，令t＝2，u(1)、e(1)和e(0)均為0；u(t)、e(t)分別為數字PID控制器輸出電壓、實際溫度與目標溫度的差值；步驟二、采集電池模組(2)的實際溫度T(t)；步驟三、計算實際溫度T(t)與目標溫度T₁的差值e(t)，e(t)＝T(t)-T₁；步驟四、判斷e(t)是否小于或等于設定溫度差T_μ，如果判斷結果為是，則執行步驟八，否則執行步驟五；步驟五、數字PID控制器計算輸出電壓u(t)，u(t)＝△u(t)+u(t-1)；其中△u(t)＝k_p[e(t)-e(t-1)]+k_ie(t)+k_d[e(t)-2e(t-1)+e(t-2)]，k_p、k_i和k_d分別為數字PID控制器的比例參數、積分參數和微分參數；步驟六、由u(t)和前饋f(T₁)共同確定水泵電機輸入電壓的PWM波形U(t)，即U(t)＝u(t)+f(T₁)；步驟七、水泵電機根據U(t)輸出相應轉速n(t)，水泵輸出相應壓力F(n)；步驟八、令t＝t+1，并返回步驟二。7.根據權利要求6所述的動力電池箱冷卻結構的控制方法，其特征在于，f(T₁)＝KT₁；其中，K＝u1/T₁，u1為系統開環且無前饋f(T₁)時，T(t)設定為目標溫度T₁時數字PID控制器的輸出電壓。8.根據權利要求6所述的動力電池箱冷卻結構的控制方法，其特征在于，設定溫度差T_μ為2℃～3℃。