本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練器材領(lǐng)域，具體地說是一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁及其訓(xùn)練方法。本發(fā)明的一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，包括主體、控制系統(tǒng)和仿進(jìn)攻系統(tǒng)；主體包括圓柱體、底座和支座；控制系統(tǒng)包括開關(guān)、模式選擇按鈕、力度旋鈕、速度旋鈕和液晶顯示屏；仿進(jìn)攻系統(tǒng)包括伸縮裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、仿劈拳裝置、仿直拳裝置、仿擺拳裝置、仿勾拳裝置、仿鞭腿裝置和仿蹬腿裝置；控制系統(tǒng)控制訓(xùn)練樁的工作狀態(tài)；仿劈拳裝置、仿直拳裝置、仿擺拳裝置、仿勾拳裝置、仿鞭腿裝置和仿蹬腿裝置由上而下依次安裝在主體上，用于模仿真實(shí)的攻擊動作。本發(fā)明進(jìn)攻動作全面、安全、逼真，功能全面，并能夠滿足不同水平學(xué)習(xí)者的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)與真實(shí)對抗差距大、適用范圍窄的難題。

1.一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，包括主體(1)和控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括仿進(jìn)攻系統(tǒng)；所述的主體（1）包括圓柱體（11）、底座（12）和支座；所述的圓柱體（11）呈內(nèi)部中空狀，并垂直固定安裝在底座（12）上表面前部；所述的支座有3個(gè)，分別為支座A（131）、支座B（132）和支座C（133），呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，從上至下分別均勻垂直焊接在圓柱體（11）后側(cè)；所述的圓柱體（11）從上至下還均勻開有3個(gè)圓形通孔，分別是通孔A（111）、通孔B（112）和通孔C（113），3個(gè)圓形通孔下邊緣分別與所述的3個(gè)支座之間留有間隙；所述的圓柱體（11）在3個(gè)圓形通孔之間開有2個(gè)環(huán)形凹槽，圓柱體（11）最上端還開有半圓形凹槽；所述的控制系統(tǒng)包括開關(guān)(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26)；所述的開關(guān)(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)和液晶顯示屏(26)安裝在所述的底座(12)上表面中后部，其中：液晶顯示屏(26)在底座(12)上表面中間位置，力度旋鈕(24)、開關(guān)(21)、模式選擇按鈕(22)和速度旋鈕(25) 從左至右分別安裝在底座(12)上表面后部；所述的開關(guān)(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26) 通過導(dǎo)線與仿進(jìn)攻系統(tǒng)連接；所述的仿進(jìn)攻系統(tǒng)包括伸縮裝置(31)、旋轉(zhuǎn)裝置(32)、仿劈拳裝置(33)、仿直拳裝置(34)、仿擺拳裝置(35)、仿勾拳裝置（36）、仿鞭腿裝置(37)和仿蹬腿裝置(38)，其中：所述的伸縮裝置(31)包括方板(311)、外殼(312)、連桿組(313)、滑軌A(314)、滑桿(315)、一號滑塊(316)、二號滑塊(317) 、滑軌B(318)和電磁鐵(319)；所述的方板(311)是長方體實(shí)心結(jié)構(gòu)；所述的外殼(312)是前端開口的長方體空心結(jié)構(gòu)；方板(311)和外殼(312)的前后平面相互平行設(shè)置；所述的一號滑塊(316) 、二號滑塊(317) 和電磁鐵(319)的數(shù)量均為2個(gè)；所述的滑桿(315)的數(shù)量為4個(gè)；所述的方板(311)后表面固定安裝有滑軌A(314)，所述的2個(gè)一號滑塊(316)滑動連接在滑軌A(314)上；所述的外殼(312)開口處固定安裝有滑軌B(318)，所述的2個(gè)二號滑塊(317)滑動連接在滑軌B(318)上；所述的連桿組(313)由N對X形連桿相互鉸接而成，結(jié)構(gòu)可伸縮，X形連桿一端的2個(gè)端頭鉸接在2個(gè)一號滑塊(316)上，另一端的2個(gè)端頭鉸接在2個(gè)二號滑塊(317)上；所述的外殼(312)前表面在滑軌B(318)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有各2個(gè)通孔，所述的四個(gè)滑桿(315)分2對對稱穿過外殼(312)上的對稱設(shè)置的各2個(gè)通孔后固定連接在方板(311)的后表面上；所述的2個(gè)電磁鐵(319)在外殼(312)的內(nèi)部分別固定安裝在2個(gè)二號滑塊(317)上，并通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)相連接；所述的伸縮裝置(31)有3個(gè)，分別與仿直拳裝置(34)、仿勾拳裝置（36）和仿蹬腿裝置(38)相連接；所述的旋轉(zhuǎn)裝置(32)包括旋轉(zhuǎn)套圈、錐齒輪Ⅰ(322)、錐齒輪Ⅱ(323)和步進(jìn)電機(jī)B(326)；所述的旋轉(zhuǎn)裝置(32)有2個(gè)，設(shè)置在所述的圓柱體（11）內(nèi)部，并在所述的通孔B（112）上下兩側(cè)對稱設(shè)置；所述的2個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(32)中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)套圈分別鑲嵌在所述的圓柱體（11）在3個(gè)圓形通孔之間開有的2個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)；所述的錐齒輪Ⅰ(322)與旋轉(zhuǎn)套圈固定連接；所述的2個(gè)旋轉(zhuǎn)套圈分別為上旋轉(zhuǎn)套圈(321)和下旋轉(zhuǎn)套圈(324)；所述的錐齒輪Ⅱ(323)與錐齒輪Ⅰ(322)相互嚙合，且錐齒輪Ⅱ(323)與所述的步進(jìn)電機(jī)B(326)固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)B(326)通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)相連接；所述的2個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(32)通過上旋轉(zhuǎn)套圈(321)、下旋轉(zhuǎn)套圈(324)分別與仿擺拳裝置(35) 、仿鞭腿裝置(37)相連接；所述的仿劈拳裝置(33)包括旋轉(zhuǎn)桿(331)、彈簧A(332)、劈拳桿(333)、齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進(jìn)電機(jī)A(336)；所述的旋轉(zhuǎn)桿(331)一端與劈拳桿(333)通過所述的彈簧A(332)相連接，另一端旋轉(zhuǎn)連接在所述的圓柱體（11）最上端開有半圓形凹槽內(nèi)；所述的齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進(jìn)電機(jī)A(336)設(shè)置在圓柱體（11）內(nèi)部空腔的上部：所述的齒輪Ⅰ(334)與旋轉(zhuǎn)桿(331)在圓柱體（11）開有半圓形凹槽內(nèi)的一端固定連接；所述的齒輪Ⅱ(335)與齒輪Ⅰ(334)相互嚙合，且齒輪Ⅱ(335)與所述的步進(jìn)電機(jī)A(336)固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)A(336)通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)相連接；所述的仿直拳裝置(34)包括直拳前桿(342)、直拳中桿(343)和彈簧B(344)；所述的彈簧B (344)數(shù)量為2個(gè)；所述的直拳中桿(343)的一端通過其中一個(gè)彈簧B (344)與直拳前桿(342)相連接，另一端通過另外一個(gè)彈簧B(344) 與伸縮裝置(31) 的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座A（131）上；所述的直拳前桿(342)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔A（111）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿直拳裝置(34)相連接的伸縮裝置(31)；所述的仿擺拳裝置(35)包括彈簧C(352)和擺拳桿(354)；所述的彈簧C(352)一端與擺拳桿(354)連接，另一端與所述的旋轉(zhuǎn)裝置(32)的上旋轉(zhuǎn)套圈(321)連接；所述的仿勾拳裝置(36)包括勾拳桿(362)和彈簧D(364)；所述的彈簧D(364)一端與勾拳桿(362)相連接，另一端與伸縮裝置(31)的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座B（132）上；所述的勾拳桿(362)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔B（112）； 此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿勾拳裝置(36)相連接的伸縮裝置(31)；所述的仿鞭腿裝置(37) 包括彈簧E(372)和鞭腿桿(374)；所述的彈簧E (372)一端與鞭腿桿(374)連接，另一端與所述的旋轉(zhuǎn)裝置(32)的下旋轉(zhuǎn)套圈(324)連接；所述的仿蹬腿裝置(38)包括蹬腿前桿(382)、蹬腿中桿(383)和彈簧F(384)；所述的彈簧F (384)數(shù)量為2個(gè)；所述的蹬腿中桿(383)的一端通過其中一個(gè)彈簧F (384)與蹬腿前桿(382)相連接，另一端通過另外一個(gè)彈簧F(384) 與伸縮裝置(31) 的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座C（133）上；所述的蹬腿前桿(382)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔C（113）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿蹬腿裝置(38)相連接的伸縮裝置(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，其特征在于：所述的圓柱體（11）、劈拳桿(333)、直拳前桿(342)、直拳中桿(343)、擺拳桿(354)、勾拳桿(362)、鞭腿桿(374)、蹬腿前桿(382)和蹬腿中桿(383)的外表面均包裹有緩沖層。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，其特征在于：所述的通孔B（112）是呈角度為60度的前孔朝上的斜孔；所述的連桿組(313)由4對X形連桿相互鉸接而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，其特征在于：所述的圓柱體(11)高度為2米；所述的旋轉(zhuǎn)桿(331)長度為20厘米；所述的彈簧A(332)、 彈簧B(344)、 彈簧C(352)、 彈簧D(364) 、彈簧E(372) 和彈簧F(384)長度均為20厘米；所述的劈拳桿(333)長度為40厘米；所述的直拳前桿(342)長度為40厘米；所述的直拳中桿(343)長度為27厘米；所述的擺拳桿(354)長度為30厘米；所述的勾拳桿(362)長度為28厘米；所述的鞭腿桿(374)長度為1米；所述的蹬腿前桿(382)長度為50厘米；所述的蹬腿中桿(383)長度為50厘米。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁，其特征在于：所述的劈拳桿(331)、直拳前桿(342)、直拳中桿(343)、擺拳桿(354)和勾拳桿(362)直徑為10厘米；所述的鞭腿桿(374)、蹬腿中桿(383)和蹬腿前桿(382)直徑為15厘米。6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有主動進(jìn)攻能力的調(diào)節(jié)式武術(shù)訓(xùn)練樁的訓(xùn)練方法，包括以下步驟：（a）打開開關(guān)(21)，通過模式選擇按鈕(22)選擇武術(shù)訓(xùn)練樁的工作模式，通過力度旋鈕(24)調(diào)節(jié)武術(shù)訓(xùn)練樁發(fā)力大小，通過速度旋鈕(25)調(diào)節(jié)武術(shù)訓(xùn)練樁發(fā)力速度；（b）武術(shù)訓(xùn)練樁自動進(jìn)入10秒延時(shí)；（c）使用者在武術(shù)訓(xùn)練樁前做好準(zhǔn)備，等待武術(shù)訓(xùn)練樁開始工作；（d）武術(shù)訓(xùn)練樁按照設(shè)定程序重復(fù)如下動作中的一項(xiàng)或不斷以隨機(jī)次序執(zhí)行如下動作：控制系統(tǒng)控制與仿直拳裝置(34)相連接的伸縮裝置(31)中的2個(gè)電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運(yùn)動，從而使直拳中桿(343)及直拳前桿(342)向前運(yùn)動并攻擊使用者，隨后，2個(gè)電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運(yùn)動，從而使直拳中桿(343)及直拳前桿(342)向后收回；控制系統(tǒng)控制與仿勾拳裝置(36) 相連接的伸縮裝置(31)中的2個(gè)電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運(yùn)動，從而使勾拳桿(362)向前運(yùn)動并攻擊使用者，隨后，2個(gè)電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運(yùn)動，從而使勾拳桿(362)向后收回；控制系統(tǒng)控制與仿蹬腿裝置(38)相連接的伸縮裝置(31)中的2個(gè)電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運(yùn)動，從而使蹬腿中桿(383)及蹬腿前桿(382)向前運(yùn)動并攻擊使用者，隨后，2個(gè)電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運(yùn)動，從而使蹬腿中桿(383)及蹬腿前桿(385)向后收回；控制系統(tǒng)控制仿劈拳裝置(33)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)A(336)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)A(336)帶動齒輪Ⅱ(335)轉(zhuǎn)動，齒輪Ⅱ(335)帶動齒輪Ⅰ(334)轉(zhuǎn)動，齒輪Ⅰ(334)再帶動旋轉(zhuǎn)桿(331)及劈拳桿(333)轉(zhuǎn)動并由上而下?lián)舸蚴褂谜撸S后步進(jìn)電機(jī)A(336)反向轉(zhuǎn)動使仿劈拳裝置(33)復(fù)位；控制系統(tǒng)控制與仿擺拳裝置(35)相連接的旋轉(zhuǎn)裝置(32)中的步進(jìn)電機(jī)B(326)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)B(326)帶動錐齒輪Ⅱ(323)轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅱ(323)帶動錐齒輪Ⅰ(322)轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ(322)再帶動上旋轉(zhuǎn)套圈(321)及擺拳桿(354)轉(zhuǎn)動并擊打使用者，隨后步進(jìn)電機(jī)B (326)反向轉(zhuǎn)動使仿擺拳裝置(35)復(fù)位；控制系統(tǒng)控制與仿鞭腿裝置(37)相連接的旋轉(zhuǎn)裝置(32)中的步進(jìn)電機(jī)B (326)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)B (326)帶動錐齒輪Ⅱ(323)轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅱ(323)帶動錐齒輪Ⅰ(322)轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ(322)再帶動下旋轉(zhuǎn)套圈(324)及鞭腿桿(374)轉(zhuǎn)動并擊打使用者，隨后步進(jìn)電機(jī)B (326)反向轉(zhuǎn)動使仿鞭腿裝置(37)復(fù)位；（e）使用者躲避或阻攔武術(shù)訓(xùn)練樁的進(jìn)攻并擊打武術(shù)訓(xùn)練樁；（f）使用者向后退出武術(shù)訓(xùn)練樁的攻擊范圍并繞到武術(shù)訓(xùn)練樁后方關(guān)閉開關(guān)(21)。