- 技術(shù)(專利)類型 發(fā)明專利
- 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)
- 技術(shù)(專利)名稱 一種含能材料藥桶識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 項(xiàng)目單位
- 發(fā)明人
- 行業(yè)類別 藥品-生物藥品
- 技術(shù)成熟度 詳情咨詢
- 交易價(jià)格 ￥面議
- 聯(lián)系人 陳先生
- 發(fā)布時(shí)間 2024-07-11
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本發(fā)明提供一種含能材料藥桶識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取包含含能材料藥桶的RGB圖像和深度圖像;將RGB圖像和深度圖像分別輸入偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的第一分支網(wǎng)絡(luò)和第二分支網(wǎng)絡(luò),分別獲取表征含能材料藥桶位置的至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框;對(duì)至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框進(jìn)行融合處理,得到至少一個(gè)融合候選框;從至少一個(gè)融合候選框中確定最終目標(biāo)檢測(cè)框.本發(fā)明分別獲取RGB圖像和深度圖像,并利用偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)RGB圖像和深度圖像進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同但不共享參數(shù),充分利用RGB圖像和深度圖像兩類數(shù)據(jù)的特點(diǎn),同時(shí)提高識(shí)別速度和識(shí)別精度.
說(shuō)明書
本發(fā)明提供一種含能材料藥桶識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取包含含能材料藥桶的RGB圖像和深度圖像;將RGB圖像和深度圖像分別輸入偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的第一分支網(wǎng)絡(luò)和第二分支網(wǎng)絡(luò),分別獲取表征含能材料藥桶位置的至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框;對(duì)至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框進(jìn)行融合處理,得到至少一個(gè)融合候選框;從至少一個(gè)融合候選框中確定最終目標(biāo)檢測(cè)框.本發(fā)明分別獲取RGB圖像和深度圖像,并利用偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)RGB圖像和深度圖像進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同但不共享參數(shù),充分利用RGB圖像和深度圖像兩類數(shù)據(jù)的特點(diǎn),同時(shí)提高識(shí)別速度和識(shí)別精度.
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