1.一種適用于單個生物醫學類試劑盒的自動化快速離心清洗裝置，其特征在于：包括設置于外殼（8）內的抓手（2）、清洗桿臂（3）、擺動驅動裝置（4）、基座（5）、半柔性轉動制止塊（6）和驅動控制盒（7），且外殼（8）底部設有廢液外流管（9）；所述抓手（2）用于夾持待清洗試劑盒（1），抓手（2）和擺動驅動裝置（4）通過清洗桿臂（3）轉動連接，且轉動角度因設置于基座（5）上的半柔性轉動制止塊（6）而小于等于180°；擺動驅動裝置（4）也安裝于基座（5）上，且清洗桿臂（3）與擺動驅動裝置（4）之間的距離等于半柔性轉動制止塊（6）與擺動驅動裝置（4）之間的距離，驅動控制盒（7）的信號輸出端與擺動驅動裝置（4）的信號輸入端連接，基座（5）固定于外殼（8）上。2.根據權利要求1所述的一種適用于單個生物醫學類試劑盒的自動化快速離心清洗裝置，其特征在于：所述外殼（8）的形狀為類球體，待清洗試劑盒（1）、抓手（2）和清洗桿臂（3）組成的轉動路徑外的外殼（8）為圓弧狀，且其半徑大于等于待清洗試劑盒（1）、抓手（2）和清洗桿臂（3）裝配后的長度之和；垂直方向上垂直于此轉動路徑平面兩端的外殼（8）為上大下小的傾斜面；此外，外殼（8）上部留有用于注射清洗液的開口。3.根據權利要求1或2所述的一種適用于單個生物醫學類試劑盒的自動化快速離心清洗裝置，其特征在于：所述清洗裝置還包括設置于外部的清洗液注射頭（10）。4.根據權利要求2所述的一種適用于單個生物醫學類試劑盒的自動化快速離心清洗裝置，其特征在于：所述待清洗試劑盒（1）、抓手（2）和清洗桿臂（3）組成的轉動路徑對側的外殼（8）為垂直于地面的平面。5.根據權利要求1所述的一種適用于單個生物醫學類試劑盒的自動化快速離心清洗裝置，其特征在于：所述半柔性轉動制止塊（6）為橡膠或塑料材質、具備彈性結構的墊塊。
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