一種按摩椅的腿腳按摩器隱藏裝置，包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和腿腳架，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動腿腳架沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動，腿腳架在往復(fù)過程中偏轉(zhuǎn)一個銳角的角度；所述的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底架上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在不需要對腿腳按摩時，可通過電機(jī)驅(qū)動方便地將按摩椅的腿腳按摩器收藏于座下，減小了占用的空間；其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，傳動環(huán)節(jié)少，噪音小，使用方便。

1.一種按摩椅的腿腳按摩器隱藏裝置，包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和腿腳架，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動腿腳架沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動，腿腳架在往復(fù)過程中偏轉(zhuǎn)一個銳角的角度；所述的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底架上；所述的驅(qū)動裝置采用帶有減速器的電機(jī)；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根平行安裝在該底架上的導(dǎo)軌，在每一導(dǎo)軌上安裝一滑桿，該滑桿的前端與所述的腿腳架的下端鉸接；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母、滑動架、推桿和推板，滑動架的兩端連接在所述的滑桿上，螺母連接在滑動架上，螺桿的后端與所述的電機(jī)的輸出端連接，螺桿的前端穿過螺母后與所述的底架轉(zhuǎn)動連接；推桿的后端鉸接在該滑動架上，在該推桿的前端裝有銷軸并滑動穿過設(shè)在推板上的導(dǎo)向孔內(nèi)；在該推板的頂端的滾輪滑動安裝在腿腳架上部的滑槽內(nèi)，該推板的底端鉸接在底架上；所述的減速器為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。