1.一種電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其特征在于：包括電機組件、螺
桿螺母傳動機構、換相行程開關(402)、行程限位螺釘(401)和停機剎車機構；
所述電機組件包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體(101)、固定在殼
體(101)內的定子(109)、活動設置于定子(109)中部的轉子鐵芯(102)、
設于轉子鐵芯(102)中部的電機主軸以及分別安裝于殼體(101)前后兩端的
前蓋(107)和后蓋(105)；所述電機主軸由同軸固定安裝于轉子鐵芯(102)
中央孔中的軸套體(103)和同軸活動套設于軸套體(103)體內的內軸(104)
組成，軸套體(103)通過電機軸承(108)與殼體(101)或與前蓋(107)和
后蓋(105)轉動連接，內軸(104)不能相對軸套體(103)轉動但能相對軸套
體(103)軸向移動，內軸(104)的前端設置有用于安裝絲錐或板牙的連接部
件；
所述螺桿螺母傳動機構包括主螺桿(201)、主螺母(202)、導桿(203)、
后固定板(204)及螺距適應彈簧(206)；所述內軸(104)的后端與主螺桿(201)
的前端同軸固定連接；所述主螺母(202)位于后蓋(105)和后固定板(204)
之間，主螺母(202)與主螺桿(201)螺紋擰合配對連接，且主螺母(202)和
主螺桿(201)的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述導桿(203)
的前端與后蓋(105)固定連接，導桿(203)的中段活動穿過設置于主螺母(202)
體內的導向穿孔，導桿(203)的后端與后固定板(204)固定連接；所述螺距
適應彈簧(206)套置于導桿(203)外周且壓縮作用于主螺母(202)和后固定
板(204)之間。
2.根據權利要求1所述的電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其特征在于：
所述換相行程開關(402)安裝于后蓋(105)上朝向后固定板(204)的一側，
主螺母(202)體內設有避免干涉換相行程開關(402)工作的缺口；所述行程
限位螺釘(401)安裝于主螺桿(201)后端與換相行程開關(402)相對應的位
置，所述換相行程開關(402)在觸碰到行程限位螺釘(401)時，能啟動電機
組件反向旋轉。
3.根據權利要求2所述的電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其特征在于：
所述停機剎車機構包括主動盤(301)、軸承軸(302)、雙向軸承墊圈(303)、
雙向軸承(304)、單向軸承墊圈(305)、單向軸承鍵(306)、單向軸承(307)、
摩擦盤(308)、止轉盤(309)、固定螺釘(310)、軸承軸螺釘(311)、限距螺
釘(312)、剎車彈簧(313)、停機調節螺釘(403)和停機行程開關(404)；
軸承軸(302)與主螺桿(201)的后段同軸套接，軸承軸螺釘(311)自軸
承軸(302)后側向前將軸承軸(302)與主螺桿(201)鎖緊在一起；
主動盤(301)中部通過雙向軸承(304)與軸承軸(302)雙向轉動連接，
主動盤(301)的四周設有便于導桿(203)和螺距適應彈簧(206)活動穿置的
通孔，所述行程限位螺釘(401)固定安裝在主動盤(301)的前側；
摩擦盤(308)位于主動盤(301)后側且通過單向軸承(307)與軸承軸(302)
單向轉動連接，單向軸承鍵(306)連接于單向軸承(307)的內圈與軸承軸(302)
的外圓之間，固定螺釘(310)從摩擦盤(308)的外周部側向向內將摩擦盤(308)
與單向軸承(307)的外圈鎖緊在一起；
止轉盤(309)位于摩擦盤(308)和后固定板(204)之間，剎車彈簧(313)
壓縮作用于止轉盤(309)和后固定板(204)之間，止轉盤(309)的四周設有
便于導桿(203)和螺距適應彈簧(206)活動穿置的通孔；限距螺釘(312)的
前段與設于止轉盤(309)中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘(312)的中段活
動穿置在設于后固定板(204)中部的通孔內，限距螺釘(312)的后端設有大
于后固定板(204)中部通孔的外凸緣；
停機調節螺釘(403)和停機行程開關(404)分別安裝于主動盤(301)后
側和止轉盤(309)前側相對應的位置，所述停機行程開關(404)在觸碰到停
機調節螺釘(403)時，能控制電機組件的電源斷開；
雙向軸承墊圈(303)設于主螺桿(201)的螺紋段末段與雙向軸承(304)
的內圈前端、軸承軸(302)的前端之間，單向軸承墊圈(305)設于雙向軸承
(304)的內圈后端和雙向軸承(304)的內圈前端之間。
4.根據權利要求1所述的電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其特征在于：
軸套體(103)伸出殼體(101)的前端部外圓車制有外螺紋，一個后端面設有
環狀凹槽結構的防水蓋(106)通過其內螺紋套合連接在軸套體(103)前端部
的外螺紋上，前蓋(107)的前端面設置有對應于防水蓋(106)后端面凹槽結
構的凸環結構，且防水蓋(106)和前蓋(107)的相鄰部位之間保持有間隙。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其
特征在于：軸套體(103)的外圓緊配合固定安裝在轉子鐵芯(102)的中央孔
中，內軸(104)的前段為光軸，內軸(104)的后段通過外花鍵與軸套體(103)
的內花鍵配合連接，從而使內軸(104)不能相對軸套體(103)轉動但能相對
軸套體(103)軸向移動。
6.根據權利要求5所述的電機內軸能伸縮的自適應攻牙機，其特征在于：
所述的設置于內軸(104)前端的用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭(501)
和夾頭螺母(502)，內軸(104)前端中部設有用來與夾頭(501)連接的內錐
孔，內軸(104)前端外周設有用來與夾頭螺母(502)連接的外螺紋。
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