1.一種氣缸驅動的數控車床尾座自動進給控制方法，其使用的是一種由氣缸實現數控
車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其特征在于：包括對中組件、轉動臂組件、驅動組
件和絲錐組件，所述對中組件包括對中軸(1)和V型塊(16)，對中軸(1)靠近尾座的軸端部分
設置呈V型，對中軸與數控車床床鞍固定連接，V型塊(16)水平安裝并與數控車床尾座固定
連接，V型塊(16)的V型槽兩個斜面處設置有兩個壓力傳感器(18)，對中軸(1)的前端V型部
分與所述V型塊(16)角度相等，對中軸(1)靠近尾座側的端面和V型塊(16)底部設置有一對
傳感器(13)，所述傳感器(13)為磁效應傳感器或霍爾效應傳感器或光電傳感器；
所述轉動臂組件包括轉動臂(4)、轉動軸(5)、軸套(6)和大齒輪(7)，所述軸套(6)固定
在數控車床尾座的前側面上，所述轉動軸(5)穿過軸套(6)，轉動軸(5)前端與轉動臂(4)固
定連接，另一端與所述大齒輪(7)固定連接，轉動臂(4)的前端設置有一能夠卡入環槽(3)的
鉤部；
所述驅動組件包括齒條(2)、氣缸(8)、電磁換向閥(9)、齒條導向槽(10)、復位開關(14)
和控制器(15)，所述控制器(15)安裝在機床配電柜內并與數控系統及電磁換向閥(9)電性
相連，所述復位開關(14)安裝在數控車床床鞍的前面，并與控制器(15)電性連接，驅動電機
與數控車床的尾座固定連接，并與控制器(15)電性連接，所述齒條(2)固定在所述氣缸(8)
的前端，齒條(2)安裝在導向槽(10)內，所述齒條(2)與大齒輪(7)相互嚙合；所述氣缸(8)為
行程可調的指狀氣缸，所述電磁換向閥(9)控制氣缸(8)的伸縮；
所述絲錐組件包括絲錐(16)及用于裝夾絲錐的夾具(17)，所述夾具(17)安裝在數控車
床尾座套筒內；
浮動攻絲過程如下：
A.所述控制器(15)向數控系統發出指令，使數控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述Z方
向指的是數控車床床鞍遠離對中軸(1)的方向，所述對中軸(1)前端V型部分伸入V型塊(16)
的V型凹槽內；
B.V型塊(16)的V型槽兩個斜面處設置有兩個壓力傳感器(18)與對中軸(1)的V型部分
先接觸，根據兩個壓力傳感器所受到的壓力大小判斷床鞍與尾座之間是否對中，若兩個壓
力傳感器所感知的壓力大小不相等，則控制器(15)向數控系統發出報警信息，機床動作停
止；若兩個傳感器所感知的壓力大小相等，則對中軸(1)V型部分繼續向V型塊(16)的V型凹
槽內伸入；
C.所述傳感器(13)接通時，在數控車床Z向移動停止；
D.電磁換向閥(9)左側進入工作位，使所述氣缸(8)活塞桿伸出，推動齒條(2)向前移
動，從而帶動大齒輪(7)轉動；
E.所述轉動臂(4)卡入對中軸(1)的環槽內，此時床鞍與尾座連接成一體；
F.數控車床按程序進行攻絲作業；
G.攻絲完成后，絲錐退離工件，并當尾座移動到適當位置；
H.所述控制器(15)發出指令，電磁換向閥(9)右側進入工作位，使氣缸(8)縮回；
I.帶動大齒輪(7)反轉，從而使轉動臂(4)離開連接柱(1)的環槽，床鞍與尾座實現了分
離；
J.當出現意外情況時，按下所述復位開關(14)，控制器(15)復位。
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