1.一種視覺定位自動鉆孔設備(100)，包括機臺(1)、設置在機臺相鄰兩側邊的移動裝
置(2)、連接移動裝置的鉆孔裝置(3)以及位于鉆孔裝置(3)一側的圖像識別裝置(4)，該移
動裝置(2)包括X軸移動裝置(21)和Y軸移動裝置(22)，該鉆孔裝置(3)包括旋轉動力裝置
(31)和由旋轉動力裝置(31)驅動的鉆頭(32)，其特征在于：該鉆孔裝置(3)進一步包括對應
鉆頭(32)端部設置的壓緊裝置(33)，該壓緊裝置(33)包括壓頭(331)以及與壓頭(331)連接
的彈性裝置(336)，該壓頭(331)包括具有第一開口(333)的底板(332)，鉆孔裝置(3)沿Z軸
移動對機臺(1)上的工件進行鉆孔時，該具有第一開口(333)的底板(332)先于鉆頭(32)抵
壓工件表面；
進一步包括升降裝置(6)，該鉆孔裝置(3)進一步包括鉆孔裝置安裝板(36)，該鉆孔裝
置安裝板(36)包括豎直方向設置的安裝側板(361)及水平方向設置的安裝平板(362)，該安
裝側板(361)和升降裝置(6)的一側固定，旋轉動力裝置(31)固定在該安裝平板(362)的上
表面，該鉆頭(32)穿過安裝平板(362)的通孔朝向機臺(1)；
該壓頭(331)還包括由底板(332)邊緣向遠離機臺(1)方向延伸的多個側圍板(334)，該
側圍板(334)和底板(332)構成半封閉的吸塵空間。
2.根據權利要求1所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，進一步包括吸塵裝置
(34)，該吸塵裝置(34)包括依次連接的吸塵彎管(341)、吸塵軟管(342)和吸塵器，該側圍板
(334)開設有用于固定吸塵彎管(341)端部的吸塵口(335)。
3.根據權利要求2所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，該安裝平板(362)的一
側包括收容吸塵軟管(342)的軟管槽口(363)，軟管槽口(363)口徑大于吸塵軟管(342)的直
徑。
4.根據權利要求1所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，該壓緊裝置(33)進一步
包括推桿(337)，該彈性裝置(336)包括彈簧及與彈簧自由長度對應的彈簧盒，彈簧盒具有
開口的一端垂直固定在安裝平板(362)一側，該彈簧收容在彈簧盒內，該推桿(337)的一端
連接側圍板(334)，該推桿(337)的另一端穿過安裝平板(362)的推桿孔(364)和彈簧盒的開
口連接至彈簧的一端。
5.根據權利要求4所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，壓緊裝置(33)進一步包
括導向板(338)，該導向板(338)端部朝向機臺(1)垂直固定在安裝平板(362)的側邊，導向
板(338)包括朝向鉆頭(32)突出的折邊，該折邊包括限定推桿(337)在Z軸方向移動的導向
孔(339)。
6.根據權利要求4所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，該彈性裝置(336)和推
桿(337)數量均為兩個，側圍板(334)的數量為四個，兩個推桿(337)平行設置連接同一個側
圍板(334)的兩側。
7.根據權利要求4所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，進一步包括設置于圖像
識別裝置(4)下方的像框(7)，該像框(7)大致呈方框形且鄰近側圍板(334)對應設置有第二
開口(71)。
8.根據權利要求7所述的視覺定位自動鉆孔設備，其特征在于，軟管槽口(363)和推桿
孔(364)開設在安裝平板(362)相鄰的兩側邊緣。
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