中關村全球技術轉移服務平臺 2024年09月24日 10:39 北京
中關村科技成果轉化“火花”活動是在北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會指導下，北京科技成果轉化服務中心、中關村技術經理人協會、高校院所、大企業、醫院、技術轉移機構、投資機構、中關村各分園等聯合舉辦的系列活動，旨在推動科技成果找到應用場景，實現技術供需對接，促進投融資、產業鏈、創業服務、空間載體、落地政策等資源要素融合支撐科技成果轉移轉化，加速項目落地發展。為落實北京市進一步推動在京單位科技成果轉化工作要求，加速優秀科技成果落地，在北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會指導下，中國科院自動化研究所聯合中關村街道、中關村技術經理人協會等單位共同舉行中關村“火花”活動——中國科學院自動化研究所專場路演。本次活動邀請研究所內優秀項目團隊進行項目路演，并邀請知名投資機構現場對接交流。2024年9月29日（星期日）14:00-17:00
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主辦單位
北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會
承辦單位
中國科學院自動化研究所
北京科技成果轉化服務中心
中關村街道黨工委 中關村街道辦事處
中關村技術經理人協會
支持單位
京東科技大廈
14:00-14:20 開場及領導致辭
14:20-16:20 項目推介及交流（6項）
1.微創柔性腦機接口（中科意象）
2.Casia Hand通用類人靈巧操作機器人（中科硅紀）
3.中科紫東太初（北京）科技有限公司
4.多通道泛血管介入手術機器人（中科鴻泰）
5.足球AI產業化項目
6.全域空間智能實時計算與理解
16:20-16:45 政策宣講
《關于打通高校院所、醫療衛生機構科技成果在京轉化 堵點若干措施》
項目1
通過在大腦中植入電極，從而開展高精度的神經活動檢測和調控，在此基礎上實現人腦和外部世界直接的高速信息交互，將為腦疾病的治療帶來全新的技術方案，也是未來腦機融合智能的關鍵。但植入式腦機接口也面臨植入創傷大、安全性不足、成本高昂、用戶接受程度低的問題，針對這一重要瓶頸，中國科學院自動化研究所開發了微創植入式柔性腦機接口技術體系和系統，突破多模態腦影像與計算機視覺配準的無創植入定位與手術規劃、多頻段混合激光的顱骨微創開孔和柔性電極高精度自動植入等關鍵技術，形成集柔性電極“植入定位-通道構建-精準植入”于一體的微創腦機接口植入系統為新一代高通量極微創植入式腦機接口應用打下了堅實的基礎。目前團隊已開發國內首套極微創顱骨開孔激光系統和柔性電極自動植入機器人系統，在國際上率先通過植入機器人將柔性電極沿激光建立的300微米微孔植入動物大腦皮層。這一技術體系為植入式腦機接口的落地應用開辟了新的道路。目前團隊研發的微創植入式柔性腦機接口關鍵技術已獲批專利二十余項，柔性電極植入機器人已獲得產品訂單，將服務于國內高水平腦科學研究平臺。 成果由中國科學院自動化研究所腦圖譜與類腦智能實驗室所屬腦機接口與腦機融合團隊完成。該團隊集合腦科學、人工智能、機器人精密操作、集成電路設計等多學科交叉的研發骨干，開發高通量、微創植入式腦機接口系統，并探索其在腦疾病診療和腦機融合領域的應用。多年來承擔了包括國家重點研發計劃、科技創新2030、中國科學院先導專項等在內的多項腦機接口相關國家級科研任務并屢獲重要突破。除了在激光微創開孔、柔性電極植入手術機器人等方面的研究外，該團隊同時致力于未來腦機接口與腦技融合智能相關的多項關鍵技術，已開發多款高性能神經信息處理專用芯片、腦機接口用高速人體信道通信芯片，提出了類腦連續學習算法，大大提高了人工智能系統適應動態開放環境的能力，建成了完善的非人靈長類腦機融合智能實驗及測試平臺，發現了靈長類前運動皮層對于肢體位置的新型編碼模式。
項目2
項目名稱：Casia Hand通用類人靈巧操作機器人（中科硅紀）
項目介紹：
中科硅紀（南京）機器人有限公司，成果來自于多模態人工智能系統全國重點實驗室王鵬研究員團隊，建立了包括研究員、副研究員、工程師，涵蓋“算法-機構-軟件-應用”等軟硬結合，以及博士后、博士生在內的30余人的年輕化、結構合理的研究隊伍。中科硅紀聚焦機器人靈巧操作能力，經過多年努力，建立了軟硬結合的通用類人靈巧操作機器人技術體系，研發了“Casia Hand系列仿人靈巧手及機器人系統”，主要包括Casia Hand-H類人自由度靈巧手、Casia Hand-L通用智能靈巧手和Casia Hand-S高速自適應靈巧手，以及面向不同應用場景的“無憂”服務機器人、“無畏”特種機器人和“無際”工業機器人等產品。Casia Hand授權中國發明專利6項、申請國際PCT專利1項；通過了歐盟CE、北美FCC等5項國際產品認證；“Casia Hand”注冊中國國家商標。2024年4月，Casia Hand斬獲第49屆“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”，成果被央視新聞聯播、朝聞天下，新華社、人民網等媒體報道。目前，中科硅紀正在南京規劃和組建第一條小型組裝線，并實現靈巧手的小批量生產，公司正在與人形機器人整機廠商共同推進應用方案。此外，團隊還會將靈巧手拓展到協作機器人、復合機器人等其它類別機器人系統及應用場景中。未來，中科硅紀將聚焦汽車制造、物流分揀等工業場景，同時拓展特種作業、家庭服務等方向的應用。
Casia Hand系列仿人靈巧手及類人靈巧操作機器人
項目3
項目名稱：中科紫東太初（北京）科技有限公司
項目介紹：
中科紫東太初（北京）科技有限公司是中國科學院自動化研究所孵化的多模態大模型產業化公司，致力于打造中國通用人工智能底座。紫東太初多模態大模型是全球首個中文多模態大模型，也是首批獲得中央網信辦備案的8家大模型之一。紫東太初多模態大模型的研發得到了中科院、科技部和工信部等機構的數十項國家重大項目支持，被列為中國科學院十四五規劃重點項目。中科紫東太初是工信部大模型工作組副組長單位，參編了中國的大模型標準體系建設。紫東太初團隊圍繞國產化超大規模模型訓練的國家戰略需求，承擔了中科院十四五規劃重大科研任務，從2019年大模型布局之初，就同步投入科研隊伍支持全棧國產化的基礎軟硬件平臺，做算力+算法的系統攻關，在數據并行、分布式訓練加速、算子級模型并行等多維度混合并行關鍵自主技術方面取得了眾多突破。與華為、曙光等頭部國產化算力企業形成全面戰略合作伙伴關系，聯合國內自主可控算力資源，建設了全棧國產化大模型基礎服務平臺。同時，公司積極聯動協同產業（科研AI for Science、制造、醫療、交通、教育等多個場景）、以及區域創新資源，打造新一代人工智能創新產業生態。牽頭成立了國內首個多模態人工智能產業聯盟，目前已經有100多個成員單位參與。
項目4
項目名稱：北京中科鴻泰醫療科技有限公司
北京中科鴻泰醫療科技有限公司（以下簡稱“中科鴻泰”），成立于2018年，是中國科學院自動化研究所批準成立的科技成果轉化企業。中科鴻泰致力于血管介入手術機器人技術產業化與臨床應用，打造以機器人為中心的智慧導管室整體解決方案，為介入醫生提供全球領先的診療一體化平臺，推動臨床技術進步，惠及廣大心血管疾病患者。公司曾獲得中科院科技成果轉化二等獎、2023中關村論壇—中關村國際前沿科技大賽醫療器械亞軍、2024中國醫療器械創新創業大賽一等獎、2024第二屆全球手術機器人大會“行業新銳獎”等榮譽，參與制定《醫療機器人遠程控制規范》團體標準、《血管介入手術機器人》行業標準等，成果被國際權威期刊Nature“聚焦中國高端醫療器械創新”特刊收錄。心血管疾病是人類健康“頭號殺手”，中國現有心血管疾病患者數量3.3億，且隨著老齡化加劇而快速增長。血管介入手術因其損傷小、恢復快等優點成為心血管疾病治療的主要方式，2023年中國血管介入手術量超過200萬例。傳統血管介入手術存在的輻射傷害大、學習曲線長、職業壽命受限、手術效果一致性差、優質醫療資源集中等臨床痛點，血管介入手術機器人結合人工智能、機器人、5G遠程控制等技術，可有效解決臨床痛點，提高手術安全性、精準性，降低手術難度，促進手術效果同質化和優質醫療資源下沉。中科鴻泰創始團隊在血管介入機器人領域持續開展近20年技術探索和突破：2008年，承擔國內最早的血管介入機器人國家863計劃項目，開發出首臺國產血管介入手術機器人樣機，并開展10余例動物實驗；2013年，全球首創手指仿生連續遞送技術，以最緊湊的結構同時實現導絲的靈巧推送和旋捻，操控精度達到亞毫米級；2019年，全球首創雙通道多器械協同技術，可在術中同時操控兩根導絲、球囊/支架，對分叉、開口等復雜病變治療進行有效支持；2021年，完成北京-上海間國際首例5G遠程雙支架Culotte術式動物實驗；2022年，完成國際首例多模態影像導航機器人全自主介入手術動物實驗；2023年，在東方心臟病學會議（OCC 2023）開幕式上，實現了國內首次在心血管病大型學術會議直播遠程機器人介入手術。2024年，公司成功研發全球首款多通道泛血管介入手術機器人產品，能夠支持冠脈、神經、外周等泛血管介入手術，支持從簡單到復雜病變的有效處理，支持從造影診斷到手術治療全流程。目前該產品已完成動物實驗和相關驗證，即將進入注冊臨床試驗和注冊審批流程。
項目介紹：
Sim4football首創的虛擬仿真環境戰術推演系統，提供全面實時、動態、全流程比賽預測性分析環境，在細顆粒度，復雜場景下融合深度洞察，為足球產業參與者提供知識、洞察，提升解決問題和運營的能力，利用決策智能為客戶贏得“比賽”。項目核心技術來源于國家科技創新2030—“新一代人工智能”重大項目課題“基于博弈對抗的足球推演系統”，是國內首個將人工智能與足球領域深度結合的專項課題。足球其獨特的群體博弈對抗性，對人工智能技術提出了極大挑戰，同時也為其提供了重要的應用場景。此外，足球運動中的大量專家知識及人的主觀因素凸顯了人機協同等新技術范式的需求。因此，以智慧足球對抗推演為切入點，將推動足球這一第一大體育產業的升級發展，并帶動籃球、網球、羽毛球等相關體育產業發展，促進全民健身國家戰略落地實施，牽引我國主動健康計劃實施。項目已經構建了涵蓋多種表現維度的運動員個體模型和球隊冠軍表現模型，建立了標準化運動表現指標體系，涉及關鍵表現指標 164 項，指標項數與評價維度遠遠多于任務書中要求的數量；建立了博弈對抗場景下的足球運動表現與時空信息知識庫，涉及比賽場次 67,020 場，運動員人數 3,024場，賽事原始信息 164 項，覆蓋球員、球隊比賽規則、賽事知識、天氣、轉會市場等足球背景知識，知識庫節點規模為7,108,977個；所構建的超實時博弈對抗數字足球推演環境支持對典型賽事的推演、預測、評估和復盤的功能，同時具有高效的運行速率比；所設計的種群進化、對手建模、知識與數據協同驅動、知識遷移的博弈對抗算法，在代表性足球AI對抗中取得高于90%的高勝率。相關研究成果已經服務于部分職業聯賽和青訓代表隊的比賽分析、推演、復盤等實際應用。如，以為匯文中學為智慧足球場館的示范應用基地，能夠采集包括球員位置、速度、心率、行為動作等多種類型數據。所形成的數據采集能力已服務于北京新大陸足球俱樂部、山東淄博蹴鞠足球俱樂部、成都棠外青訓隊、廣西平果哈嘹足球俱樂部的日常訓練與比賽中；幫助“2023 首屆京津冀大學生校際足球聯賽”多支參賽隊伍及北京靈動星空等球隊以更科學、可量化的方式提升球員技戰術水平，輔助教練完善比賽戰術布防；與歐洲頂級數據公司SkillCorner合作，以海量國際頂尖賽事數據為基礎，為國際知名俱樂部提供賽事分析服務；與法國著名球隊歐賽爾合作，幫助其在2023-2024法乙聯賽中進行賽后戰術復盤分析；對2024歐洲杯中經典比賽進行反事實推演分析，成果在央視CCTV5《大咖陪你看》節目中播出。下一步將開啟相關技術的產業化和產品化，通過人工智能技術的不斷創新賦能，共同打造以足球為代表的體育科技新生態。本項目核心技術是全域空間智能實時計算與理解，“全域”包括了大小場景協同、室內外一體化、空地一體化的空間計算及理解。技術有兩種形態：一種是視覺空間智能實時計算與理解解決方案，一種是多傳感器融合空間智能實時計算與理解解決方案。基于20余年的深入持續研究，面向空間智能計算的實際應用場景，解決了大量的挑戰性難題，為空間智能計算及理解的大規模應用和通用智能打下了堅實的基礎，可為未來產品的快速化部署和大規模應用形成有力支撐、并形成行業的壁壘。在高魯棒、輕量化的空間計算基礎之上，結合多模態大模型，研發了可理解的空間智能核心算法，實現了基于語言交互的機器人視覺定位導航完整系統。結合已有視覺方案的優勢，多傳感器融合的空間智能計算方案緊耦合了激光雷達、相機、IMU等數據，形成了軟硬協同的實時在線三維重建智能設備，在地下空間、地鐵隧道、公路隧道、建筑施工、數字孿生等領域廣應用，設備性能指標優于國際上同類產品并且極大地降低了成本。核心團隊源自中國科學院自動化研究所多模態人工智能系統全國重點實驗室機器人視覺組，由團隊負責人吳毅紅研究員擔任董事長兼首席科學家。團隊核心優勢：在三維計算機視覺等方面進行了長達20 多年的深入持久系統性研究，特別是在三維重建和視覺定位的空間計算理論與應用方面，具有扎實的研究基礎和豐富的實踐經驗，持續為華為、百度、諾基亞（芬蘭）、三星、商湯、滴滴、小米等眾多企業提供核心技術服務10余年，并有技術在其中的產品上進行大規模使用。在重要國際期刊或國際會議上發表論文500余篇，獲得和申請40多項國家發明專利，榮獲國家自然科學二等獎、高等學校科學研究自然科學獎二等獎、三星校企卓越合作貢獻獎、北京市軍民融合重點產品證書、獲得全球頂級人工智能大會ECCV2016描述子競賽冠軍、CVPR2019大場景視覺定位競賽冠軍、CVPR2021矢量化建模競賽冠軍等。聯系人：
中關村技術經理人協會
李老師，18001335203
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修改于2024年09月24日
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