本發(fā)明涉及一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，它包括機(jī)架，所述的機(jī)架的下部設(shè)置有行走系統(tǒng)，所述的行走系統(tǒng)包括差速器、驅(qū)動(dòng)橋和輪胎，機(jī)架的前端設(shè)置有駕駛室和控制裝置，機(jī)架上部設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)、雷達(dá)裂縫檢測(cè)儀、穿山甲鉆機(jī)、供料系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、清污系統(tǒng)和GPS定位裝置，一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)的施工工藝，包括確定確定裂縫底部的三維坐標(biāo)、設(shè)定鉆頭行進(jìn)路線、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)穿山甲鉆機(jī)工作、裂縫焊接、清理垃圾，本發(fā)明具有便于施工，焊接效果好、整潔美觀、鉆頭可調(diào)節(jié)方向的優(yōu)點(diǎn)。

1.一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，它包括機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架的下部設(shè)置有行走系
統(tǒng)，所述的行走系統(tǒng)包括差速器、驅(qū)動(dòng)橋和輪胎，機(jī)架的前端設(shè)置有駕駛室和控制裝置，機(jī)
架上部設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)、雷達(dá)裂縫檢測(cè)儀、穿山甲鉆機(jī)、供料系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、清污系統(tǒng)和
GPS定位裝置，所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、分動(dòng)箱、液壓馬達(dá)和液壓泵，所述的供
料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料箱，所述的儲(chǔ)料箱連接有配比儀，所述的配比儀連接有空壓機(jī)和進(jìn)料管，所
述的進(jìn)料管設(shè)置有注射開關(guān)，進(jìn)料管連接有輸料管，所述的輸料管端部設(shè)置有輸料管出料
口，所述的穿山甲鉆機(jī)包括接頭，所述的接頭設(shè)置在輸料管內(nèi)部的一端，所述的接頭中心通
過軸承連接有驅(qū)動(dòng)軸和魚鱗軸，接頭周邊連接有進(jìn)料管、進(jìn)水管和出水管，所述的魚鱗軸的
端部連接有導(dǎo)向器，所述的導(dǎo)向器包括與魚鱗軸固定連接的驅(qū)動(dòng)筒，所述的驅(qū)動(dòng)筒內(nèi)部中
間通過固定軸承連接有連接板，所述的連接板上均勻設(shè)置有頂桿套筒，所述的頂桿套筒的
內(nèi)部設(shè)置有頂桿，頂桿套筒的一端連接有液壓管，所述的液壓管連接有內(nèi)置液壓泵，所述的
內(nèi)置液壓泵連接有內(nèi)置液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)筒的一端內(nèi)部上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位銷，所述的定位
銷連接有鉆頭，驅(qū)動(dòng)筒的端部設(shè)置有彈性浮動(dòng)軸承，所述的冷卻系統(tǒng)包括水箱和進(jìn)水管，所
述的進(jìn)水管設(shè)置有進(jìn)水閥，所述的清污系統(tǒng)包括儲(chǔ)污箱，水泵和出水管，所述的出水管設(shè)置
有出水閥。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)為行走系
統(tǒng)、穿山甲鉆機(jī)和供料系統(tǒng)提供動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，其特征在于：所述的輸料管、進(jìn)水管、出
水管和進(jìn)料管均設(shè)置為柔性軟管，并且進(jìn)水管、出水管和進(jìn)料管均設(shè)置在輸料管內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，其特征在于：所述的魚鱗軸由節(jié)軸和連
接鍵組成。
5.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，其特征在于：所述的彈性浮動(dòng)軸承內(nèi)設(shè)
置有彈簧和浮動(dòng)鋼珠。
6.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)，其特征在于：所述的頂桿數(shù)量設(shè)置為24
根。
7.如權(quán)利要求1所述的一種蛇進(jìn)式裂縫焊接機(jī)的施工工藝，其特征在于：所述的施工工
藝包括如下步驟：
第一步：使用雷達(dá)裂縫檢測(cè)儀確定裂縫底部的三維坐標(biāo)，畫出裂縫底部的三維曲線，作
為施工的鉆頭行進(jìn)路線，將鉆頭行進(jìn)路線輸入GPS定位裝置和控制裝置；
第二步：將施工設(shè)備移到施工位置，起動(dòng)設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)；
第三步：取下穿山甲鉆機(jī)，連接魚鱗軸、鉆頭、導(dǎo)向器、輸料管、進(jìn)水管、出水管、液壓管，
啟動(dòng)穿山甲鉆機(jī)，打開進(jìn)水閥，穿山甲鉆機(jī)按設(shè)定的鉆頭行進(jìn)路線工作；
第四步：鉆孔結(jié)束，從孔中取出穿山甲鉆機(jī)鉆孔作業(yè)裝置，只保留輸料管在孔中；
第五步：?jiǎn)?dòng)空壓機(jī)，達(dá)到設(shè)定的壓力，調(diào)節(jié)好配比儀確定各組份材料的用量和進(jìn)量速
度，打開注射開關(guān)和輸料管出料口開關(guān)開始進(jìn)行裂縫焊接；
第六步：當(dāng)裂縫表面冒漿時(shí)關(guān)閉注射開關(guān)，輸料管留在路面中；
第七步：用裂縫檢測(cè)儀檢測(cè)裂縫腔體中是否充滿裂縫焊接料，如沒充滿補(bǔ)注直到充滿；
第八步：關(guān)閉設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)，修整裂縫表面、清理垃圾。