1.一種鉆車鉆臂鑿巖機頂緊專用萬向三爪頂釬，由基座（1），固定器（2），定位器（3）組
成，其中基座（1）安裝在鉆車鉆臂鑿巖機末端的機械臂上，其中心部位為空心，可供鑿巖機
的鉆頭伸過，基座（1）上倒扣一個半圓形的定位器（3），定位器（3）依靠固定器（2）固定在基
座（1）上，其特征在于：基座（1）由固定座（1-1），支撐半球（1-2），基座螺紋孔（1-3），基座容
鉆孔（1-4）組成，其中，固定座（1-1）用來實現鉆車鉆臂鑿巖機頂緊專用萬向三爪頂釬與鉆
車機械臂連接，固定座（1-1）安裝在鉆車鉆臂的末端，其上部有一個半球形的支撐半球（1-
2），支撐半球的球心處有一個貫穿固定座（1-1）和支撐半球（1-2）的圓柱形的基座容鉆孔
（1-4），基座容鉆孔（1-4）主要用來實現基座（1）對鉆車鉆頭的包容，可使鉆頭在其中心自由
通過，進而實現三爪頂釬對鉆車鉆頭的包容，以增強整體的穩定性，在支撐半球（1-2）的周
圍均勻布置幾個基座螺紋孔（1-3），基座螺紋孔（1-3）用來實現固定器（2）在基座（1）上的安
裝；固定器（2）是由固定器基座（2-1），固定架（2-2），固定器光孔（2-3）組成，其中，固定器基
座（2-1）上固有固定架（2-2），固定架（2-2）是一段空心半球體，半球體的內徑與定位球（3-
1）的外徑相同，其球心與支撐半球（1-2）的球心重合，固定架（2-2）可將定位器（3）固定在基
座（1）上并確保其在基座（1）上自由的轉動，固定架（2-2）的周圍均勻布置和基座螺紋孔（1-
3）個數相同的固定器光孔（2-3），用以實現固定器（2）與基座（1）之間的固定；定位器（3）是
由定位球（3-1），定位爪（3-2），定位器容鉆孔（3-3）組成，其中定位球（3-1）是一個空心半
球，其球面內徑與支撐半球（1-2）的外徑相同，外徑與固定架（2-2）的內徑相同，這樣定位球
（3-1）可扣在支撐半球（1-2）上且由固定器（2）將其固定在基座（1）上，在定位球（3-1）的末
端有一個圓柱形的定位器容鉆孔（3-3），其孔的直徑略大于基座容鉆孔（1-4），用來實現對
鉆頭的包容且在定位器（3）自由轉動時防止定位器（3）與鉆頭發生干涉，在定位球（3-1）上
有三個均布的定位爪（3-2），定位爪（3-2）可在鑿巖機工作時頂緊鉆孔作業的工作面，進而
保證鉆桿的壓緊與定位。
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