1.一種鉆孔取芯機,包括機架,機架上設置有升降平臺,升降平臺上設置有動力系統和鉆筒,其特征在于:所述升降平臺上設置有豎直布置的固定筒,所述固定筒上轉動設置有連接筒,所述鉆筒與連接筒固定,所述連接筒連接有從動齒輪,所述動力系統包括有與從動齒輪配合的主動齒輪,所述固定筒內螺紋連接有取芯桿,所述取芯桿底端設置有螺紋鉆頭,所述取芯桿連接有驅動機構,所述鉆筒頂部開設有供取芯桿穿過的通孔;所述驅動機構包括驅動電機,所述升降平臺上方設置有與其固定連接的第二平臺,所述取芯桿頂部設置有伸出升降平臺和第二平臺的驅動導向桿,所述驅動導向桿上套設有與其軸向相對滑動連接、周向相對固定連接的取芯齒輪,所述取芯齒輪位于第二平臺與升降平臺之間,所述驅動電機與取芯齒輪之間設置有減速機。2.根據權利要求1所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述取芯齒輪與第二平臺和升降平臺之間設置有平面軸承。3.根據權利要求2所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述驅動導向桿與第二平臺之間設置有滑塊,所述滑塊與驅動導向桿滑動連接,所述滑塊與第二平臺之間設置有轉動軸承。4.根據權利要求3所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述驅動導向桿與取芯齒輪之間設置有滑鍵。5.根據權利要求4所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述驅動導向桿呈多棱柱狀或橢圓狀,所述取芯齒輪內孔形狀與驅動導向桿相同。6.根據權利要求4或5所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述鉆筒內壁的頂部設置有若干摩擦凸起。7.根據權利要求1所述的鉆孔取芯機,其特征在于:所述連接筒與固定筒之間設置有轉動軸承。
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