本發(fā)明公開了一種激光指向鑿巖裝置，包括能夠沿xyz三軸運(yùn)動(dòng)的定位部和鉆頭部，定位部包括若干激光測距裝置和至少一個(gè)激光指示器，定位部能夠根據(jù)若干激光測距裝置的檢測結(jié)果調(diào)整其在巷道中的位置，定位部能夠利用激光指示器在巷道斷面上作出標(biāo)記；鉆頭部包括若干鑿巖機(jī)，鑿巖機(jī)能夠根據(jù)標(biāo)記鉆出炮孔。本發(fā)明提出的一種激光指向鑿巖裝置，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將模板上的標(biāo)記投射到巷道斷面上，不依賴電子設(shè)備，指向精準(zhǔn)可靠，不受惡劣的工作環(huán)境影響，尤其適用于存在電磁干擾的有色金屬礦巷道的工作環(huán)境中。

1.一種激光指向鑿巖裝置，其特征在于：包括能夠沿xyz三軸運(yùn)動(dòng)的定位部和鉆頭部，所述定位部包括若干激光測距裝置(1)和至少一個(gè)激光指示器(2)，所述定位部能夠根據(jù)所述若干激光測距裝置(1)的檢測結(jié)果調(diào)整其在巷道中的位置，所述定位部能夠利用所述激光指示器(2)在巷道斷面(3)上作出標(biāo)記；所述鉆頭部包括若干鑿巖機(jī)(4)，所述鑿巖機(jī)(4)能夠根據(jù)標(biāo)記鉆出炮孔；還包括能夠沿巷道運(yùn)動(dòng)的車體(5)，所述車體(5)的頂面設(shè)有水平且沿車體(5)行駛方向布置的主滑軌(6)，所述定位部和所述鉆頭部均設(shè)于所述主滑軌(6)上；所述定位部包括通過滑塊設(shè)于所述主滑軌(6)上的定位平臺(tái)(7)，所述定位平臺(tái)(7)上固定連接有水平的定位水平滑軌(8)，所述定位水平滑軌(8)與所述主滑軌(6)在水平方向上垂直布置；所述定位水平滑軌(8)上通過滑塊連接有定位豎直滑軌(9)，所述定位豎直滑軌(9)上通過滑塊連接有定位架(10)，所述定位架(10)對(duì)應(yīng)所述車體(5)兩側(cè)的側(cè)面以及頂面上均設(shè)有所述激光測距裝置(1)；所述定位架(10)上鉸接有定位頭組件(11)，所述定位頭組件(11)上設(shè)有第一激光指示器(12)；所述定位頭組件(11)通過第一萬向球軸承(13)連接于所述定位架(10)對(duì)應(yīng)車頭方向的側(cè)面的幾何中心上；所述第一萬向球軸承(13)的底座固定連接于所述定位架(10)正對(duì)所述車體(5)正前方的側(cè)面上，所述定位頭組件(11)包括定位筒(1101)，所述定位筒(1101)的一端通過第一連接桿(1102)連接于所述第一萬向球軸承(13)的滾珠上，所述第一連接桿(1102)的延長線穿過所述第一萬向球軸承(13)滾珠的球心，所述第一激光指示器(12)設(shè)于所述定位筒(1101)的另一端；所述定位架(10)上還鉸接有模板組件(14)，所述模板組件(14)的正前方設(shè)置有豎直布置且能夠調(diào)整高度的模板(15)，所述模板組件(14)能夠根據(jù)所述模板(15)的指示控制所述第一激光指示器(12)在巷道斷面(3)上作出標(biāo)記；所述模板組件(14)通過第二萬向球軸承(16)鉸接于所述定位架(10)上，所述模板組件(14)上設(shè)有第二激光指示器(17)；所述第二萬向球軸承(16)位于所述第一萬向球軸承(13)的正下方，所述模板組件(14)包括模板筒(1401)，所述模板筒(1401)的一端通過第二連接桿(1402)連接于所述第二萬向球軸承(16)的滾珠上，所述第二連接桿(1402)的軸向延長線穿過所述第二萬向球軸承(16)滾珠的球心，所述第二激光指示器(17)設(shè)于所述模板筒(1401)的另一端；所述模板組件(14)與所述定位頭組件(11)之間還設(shè)有同步組件(18)，所述同步組件(18)包括設(shè)于所述定位筒(1101)上的第三萬向球軸承(1801)和設(shè)于所述模板筒(1401)上的同步桿(1802)，所述同步桿(1802)的末端連接于所述第三萬向球軸承(1801)的滾珠上，所述同步桿(1802)末端的延長線穿過所述第三萬向球軸承(1801)滾珠的球心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光指向鑿巖裝置，其特征在于：所述鑿巖機(jī)(4)安裝于鉆頭平臺(tái)(19)上，所述鉆頭平臺(tái)(19)設(shè)于主滑軌(6)上，所述鉆頭平臺(tái)(19)以及安裝于所述鉆頭平臺(tái)(19)上的鑿巖機(jī)(4)均設(shè)于所述第一激光指示器(12)的照射范圍之外。