1.一種地下鉆井機械，包括底座（1）、鉆井部分（2）、六個行走部分（3）、固定部分（4）、廢液處理部分（5）、儲水器（6），其特征在于：所述的廢液處理部分（5）與儲水器（6）固定安裝在底座（1）的后邊的底板（101）上面；所述的鉆井部分（2）位于底座（1）的前方，鉆井部分（2）上方的鋼絲繩（208）與底座（1）的鋼絲繩電動葫蘆（108）的鋼絲固定連接，鉆井部分（2）后面的抽水管（203）與廢液處理部分（5）固定連接，鉆井部分（2）后面的進水管（204）與儲水器（6）固定連接；所述的固定部分（4）的第二旋轉鉸座（401）的底面固定安裝在底座（1）的底板（101）的前面中間位置；所述的六個行走部分（3）的六個第一舵機（301）底面分別固定安裝在底座（1）的底板（101）下面均勻分布的六個凹槽中；所述的底座（1）包括底板（101）、兩個第一伸縮套筒（102）、兩個第一液壓缸（103）、兩個第二伸縮套筒（104）、兩個第二液壓缸（105）、兩個第三液壓缸（106）、兩個第一旋轉鉸座（107）、鋼絲繩電動葫蘆（108），所述的底板（101）是一個長方形板子，其下面設有六個凹槽；所述的兩個第一伸縮套筒（102）的套筒底端固定安裝在底板（101）上面靠前位置，第一伸縮套筒（102）伸縮桿端與固定塊固定連接；所述的兩個第一液壓缸（103）分別固定在兩個第一伸縮套筒（102）的外側，第一液壓缸（103）缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒（102）的套筒部分外側的擋板上，第一液壓缸（103）活塞桿端與第一伸縮套筒（102）的伸縮桿部分外側擋板固定連接；所述的兩個第二伸縮套筒（104）水平放置在固定塊前面，兩個第二伸縮套筒（104）的套筒底部固定安裝在固定塊前面，兩個第二伸縮套筒（104）的伸縮桿端分別與鋼絲繩電動葫蘆（108）的左右兩側固定連接；所述的兩個第二液壓缸（105）分別位于兩個第二伸縮套筒（104）的外側，第二液壓缸（105）缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒（104）的套筒部分外側的擋板上面，第二液壓缸（105）活塞桿端與第二伸縮套筒（104）的伸縮桿外側的擋板固定連接；所述的兩個第三液壓缸（106）的缸體底端固定安裝在底板（101）上面的傾斜坡的前面，第三液壓缸（106）的活塞桿端與第一旋轉鉸座（107）的下面固定連接；所述的鋼絲繩電動葫蘆（108）的下面與第一旋轉鉸座（107）的上面固定連接；所述的鉆井部分（2）包括鉆頭固定架（201）、鉆頭（202）、抽水管（203）、進水管（204）、抽水泵（205）、兩個水管（206）、第一步進電機（207）、鋼絲繩（208）、進水泵（209）、八個推進履帶（210）、十六個第二步進電機（211）、三十二個第四液壓缸（212），所述的鉆頭固定架（201）是一個內部設有空心的長方體結構；所述的鉆頭（202）是一個圓錐體結構，鉆頭（202）側面設有螺紋，鉆頭（202）下面設有破石鉆頭；所述的抽水管（203）的前端與抽水泵（205）固定連接；所述的進水管（204）的前端與進水泵（209）固定連接；所述的抽水泵（205）固定安裝在鉆頭固定架（201）的右上方，抽水泵（205）下面與第一水管（206）固定連接；所述的進水泵（209）固定安裝在鉆頭固定架（201）的左上方，進水泵（209）下面與第二水管（206）固定連接；所述的第一步進電機（207）豎直向下放置，第一步進電機（207）底面與鉆頭固定架（201）的上面的凹槽固定連接，第一步進電機（207）電機軸穿過鉆頭固定架（201）與鉆頭（202）固定連接；所述的鋼絲繩（208）的下端與鉆頭固定架（201）的上面固定連接；所述的三十二個第四液壓缸（212）均勻分布在鉆頭固定架（201）的左右兩側，第四液壓缸（212）缸體底端與鉆頭固定架（201）的左右兩側面固定連接，第四液壓缸（212）活塞桿端與第二步進電機（211）的外套殼固定連接；所述的第二步進電機（211）水平放置，第二步進電機（211）側面固定安裝在外套殼內部，第二步進電機（211）電機軸與推進履帶（210）內部的齒輪固定連接；所述的行走部分（3）包括第一舵機（301）、輪子架（302）、第三步進電機（303）、兩個輪子（304），所述的第一舵機（301）豎直向下放置，第一舵機（301）舵機軸與輪子架（302）固定連接；所述的第三步進電機（303）水平放置，第三步進電機（303）側面固定安裝在輪子架（302）左側的凹槽中，第三步進電機（303）電機軸與輪子（304）固定連接。2.根據權利要求1所述的一種地下鉆井機械，其特征在于：所述的固定部分（4）包括第二旋轉鉸座（401）、第二舵機（402）、第三伸縮套筒（403）、第五液壓缸（404）、第三旋轉鉸座（405）、第三舵機（406）、夾取底板（407）、兩個燕尾槽（408）、活動夾板（409）、兩個齒條（410）、兩個第四步進電機（411）、兩個齒輪（412），所述的第二旋轉鉸座（401）的底面固定安裝在底板（101）的前面中間位置；所述的第二舵機（402）豎直向下放置，第二舵機（402）側面與第二旋轉鉸座（401）上面的凹槽壁固定連接，第二舵機（402）舵機軸穿過第二旋轉鉸座（401）與第三伸縮套筒（403）的套筒底部固定連接；所述的第三伸縮套筒（403）水平放置，第三伸縮套筒（403）伸縮桿端與第三旋轉鉸座（405）的底部固定連接；所述的第五液壓缸（404）位于第三伸縮套筒（403）的下邊，第五液壓缸（404）的缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒（403）的套筒部分下面的擋板前面，第五液壓缸（404）的活塞桿端與第三伸縮套筒（403）的伸縮桿下面的擋板后方固定連接；所述的第三舵機（406）豎直向下放置，第三舵機（406）側面固定安裝在第三旋轉鉸座（405）上面的凹槽中，第三舵機（406）舵機軸穿過第三旋轉鉸座（405）與夾取底板（407）下面的凸塊固定連接；所述的夾取底板（407）的下面設有兩個燕尾槽（408），夾取底板（407）左右兩邊各設有齒條（410）；所述的活動夾板（409）位于夾取底板（407）的前面，活動夾板（409）底部設有兩個滑塊與兩個燕尾槽（408）滑動連接，活動夾板（409）的上下兩面各設有一個擋板；所述的兩個第四步進電機（411）的底板固定安裝在活動夾板（409）的上下面的兩個擋板的前面，第四步進電機（411）電機軸與齒輪（412）固定連接；所述的兩個齒輪（412）分別與兩個齒條（410）相互嚙合。
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