本發明公開了一種果園自走式變深變位變量施肥機，包括一個裝有車輪的機架，以及安裝在機架上由汽油發動機驅動的液壓傳動機構總成，液壓傳動機構總成通過液壓管路與安裝在機架中部上的打穴施肥機構各個液壓油缸連接，打穴施肥機構通過上下兩根橫桿端頭安裝的軸承座固定于機架的中部，上橫桿前面裝有一斗狀肥料箱，于上下兩根橫桿上對稱安裝有兩組直線軸承，上橫桿的兩個直線軸承安裝固定的打穴液壓缸活塞桿各連接一個打穴升降架，打穴升降架經導向定位部件與打穴液壓缸下部活塞桿固定；所述導向定位部件中設有的打穴套管內裝有一根頭部為圓錐形的打穴鉆頭。本發明通過控制液壓傳動機構驅動施肥機在果園行走，驅動打穴施肥機構帶動打穴鉆頭實現施肥機變深變位變量施肥。

1.一種果園自走式變深變位變量施肥機，包括一個裝有車輪的機架(1)，以及安裝在機
架(1)上由汽油發動機(4)驅動的液壓傳動機構總成(2)，其特征在于，所述的液壓傳動機構
總成(2)通過液壓管路與安裝在機架(1)中部上的打穴施肥機構(3)各個液壓油缸連接，通
過機架(1)上設有的操縱手柄(5)控制液壓傳動機構總成(2)各個液壓油缸動作以及驅動機
架(1)車輪上的液壓馬達(30)轉動；
所述的打穴施肥機構(3)通過上下兩根橫桿(6、7)端頭安裝的軸承座(8)固定于機架
(1)的中部，上橫桿(6)前面裝有一斗狀固體肥料箱(9)，于上下兩根橫桿(6、7)上對稱安裝
有兩組直線軸承(10)，上橫桿(6)的兩個直線軸承(10)安裝固定的打穴液壓缸(11)活塞桿
各連接一個打穴升降架(12)，打穴升降架(12)經導向定位部件(13)與打穴液壓缸(11)下部
活塞桿固定；所述導向定位部件(13)中設有的打穴套管(14)內裝有一根頭部為圓錐形的打
穴鉆頭(15)；
所述打穴施肥機構(3)于機架(1)上面設置的兩根橫梁(16)上，裝有一平移液壓缸
(17)，平移液壓缸(17)驅動連接的打穴移動塊(18)樞接兩根移動桿(19)，兩根移動桿(19)
另一端頭與上橫桿(6)固定打穴液壓缸(11)的直線軸承(10)活動連接，通過平移液壓缸
(17)伸縮運動，兩根移動桿(19)帶動打穴液壓缸(11)沿上下兩根橫桿(6、7)做水平移動。
2.根據權利要求1所述的果園自走式變深變位變量施肥機，其特征在于，所述的打穴套
管(14)一側中部設有連接一與斗狀肥料箱(9)底部送料管(20)連接的料斗(21)，料斗(21)
的出口處安裝一個排料葉輪(22)，打穴套管(14)內的打穴鉆頭(15)桿上部設有撥動排料葉
輪(22)轉動的葉輪撥片(23)，打穴套管(14)的下部端口凸設 一撥土片(24)。
3.根據權利要求1所述的果園自走式變深變位變量施肥機，其特征在于，所述打穴施肥
機構(3)用于實施液態肥料時的肥料箱為一個內部裝有潛水泵(25)的液態肥料箱(9’)，潛
水泵(25)的輸送管(26)與打穴施肥機構(3)的打穴升降架(12)和導向定位部件(13)固定的
液壓打穴鉆管(27)上的液態肥輸送管(28)連接。