本發(fā)明公開了一種隨鉆測量系統(tǒng)鉆孔深度實(shí)時(shí)跟蹤測量方法，包括以下步驟：1）在鉆孔中鉆桿的尾端處安裝慣性導(dǎo)航元件；2）計(jì)算感應(yīng)軸加速度分量（gz）；3）計(jì)算鉆桿移動行程S：4）對每鉆進(jìn)一根鉆桿的行程進(jìn)行修正：5）計(jì)算鉆頭當(dāng)前位置L：6）對鉆孔深度進(jìn)行重新賦值，確定孔深L的參數(shù)，該方法基于三軸磁阻傳感分量與三軸加速度的測量，通過緊湊而合理的測量步驟，為隨鉆測量系統(tǒng)提供簡單實(shí)用的測量深度方法，在降低設(shè)備復(fù)雜性的同時(shí)提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

1.隨鉆測量系統(tǒng)鉆孔深度實(shí)時(shí)跟蹤測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)在鉆孔中鉆桿的尾端處安裝慣性導(dǎo)航元件，形成計(jì)算鉆孔三維空間角的
儀器坐標(biāo)系，所述慣性導(dǎo)航元件包括三軸磁感應(yīng)計(jì)和三軸加速度計(jì)，分別用于測
出空間三軸磁感應(yīng)分量與空間三軸加速度分量；
2)解算出傾斜角θ：根據(jù)導(dǎo)航學(xué)中的歐拉定理有如下關(guān)系：
C P = cos φ 0 - sin φ 0 1 0 sin φ 0 cos φ 1 0 0 0 cos θ sin θ 0 - sin θ cos θ cos ψ sin ψ 0 - sin ψ cos ψ 0 0 0 1 ]]>
; G X G Y G Z = C P G N G E G D = C P 0 0 - G 0 ; ]]>
B X B Y B Z = C P B E B N B D = C P 0 B 0 cos β - B 0 sin β ; ]]>
其中θ、ψ、φ、β分別為傾斜角、方位角、工具面角和磁傾角；G_X、G_Y和
G_Z為重力加速度在儀器坐標(biāo)系的投影，G_N、G_E和G_D為重力加速度在地理坐標(biāo)系
的投影，B_X、B_Y和B_Z為磁感應(yīng)分量在儀器坐標(biāo)系的投影，B_N、B_E、B_D分別表示地
理坐標(biāo)系的北向、東向、地向磁場分量，C_P為變換矩陣；G_O為當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋?br/>B_o為當(dāng)?shù)卮鸥袘?yīng)強(qiáng)度；
由上述三式解聯(lián)立解得傾斜角θ：
θ = arctan ( - G Y G X 2 + G Z 2 ) ; ]]>
3)在鉆進(jìn)過程中，當(dāng)鉆桿在鉆進(jìn)方向上的加速度發(fā)生變化時(shí)，與鉆進(jìn)中軸
線z軸平行的加速度分量將發(fā)生變化，該加速度分量g_Z為鉆進(jìn)加速度g_m與重力
加速度g在該軸向的分量g*sin(θ)之和，
即：g_Z(t)＝g_m(t)+g·sin(θ)，其中θ為傾斜角；t為時(shí)間參數(shù)；
4)利用下式計(jì)算單桿鉆桿移動行程S：
S = ∫ 0 t v ( t ) dt = ∫ 0 t ∫ 0 t g m dtdt ; ]]>
5)計(jì)算鉆頭當(dāng)前位置L_p：
L_p＝L_p(n-1)+S＝(n-1)L_zg+S：
其中，L_p(n-1)表示鉆完第(n-1)根鉆桿時(shí)的鉆頭位置，L_zg為單根鉆桿長度；
6)對每鉆進(jìn)一根鉆桿的行程進(jìn)行修正：
f = 0 S = L zg + S err ( - a · L zg < S err < a · L ag ) S = L zg ]]>
其中：f為鉆桿轉(zhuǎn)動頻率；a為誤差范圍系數(shù)；S_err為單根鉆桿的行程誤差，
上式表示，當(dāng)鉆桿停止旋轉(zhuǎn)，并且單根鉆桿的行程在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時(shí)，說明
已經(jīng)鉆完一根完整的鉆桿，此時(shí)需要對單桿鉆桿行程S修正到一根鉆桿的長度；
7)對鉆孔深度進(jìn)行重新賦值：
當(dāng)鉆完第n根鉆桿時(shí)：
L＝nL_zg，其中n為鉆桿數(shù)；
否則L＝L_p(L_p＞L)；
從而確定鉆孔深度L的參數(shù)。