本發(fā)明鉆車隨鉆測量系統(tǒng)包括傳感器模塊、信號(hào)棒、CPU模塊和顯示器，所述傳感器模塊包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計(jì)、溫度傳感器和電流傳感器；所述信號(hào)棒包括DSP處理器和電源模塊，所述DSP處理器含有與電源模塊相連接的電源接口和與傳感器模塊相連接的通訊接口模塊；所述CPU模塊包括CAN串行通訊接口和現(xiàn)場總線接口，所述現(xiàn)場總線接口與鉆車主控制臺(tái)相連。本發(fā)明鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，能夠?qū)︺@車鉆頭進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位，獲取的數(shù)據(jù)信息精確性好，可靠性高，具備較強(qiáng)的可實(shí)施性，適合于強(qiáng)振動(dòng)、大扭矩的現(xiàn)場惡劣環(huán)境。

1.一種鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，包括傳感器模塊、信號(hào)棒、CPU模塊和顯示器，其特征是：所述傳感器模塊包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計(jì)、溫度傳感器和電流傳感器，所述三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀設(shè)有UART串行通訊接口，所述三軸磁強(qiáng)計(jì)設(shè)有SPI串行通訊接口，所述溫度傳感器和電流傳感器設(shè)有AD串行通訊接口；所述信號(hào)棒包括DSP處理器和電源模塊，所述DSP處理器含有與電源模塊相連接的電源接口和與傳感器模塊相連接的通訊接口模塊，所述通訊接口模塊包括UART串行通訊接口、SPI串行通訊接口、AD串行通訊接口和CAN串行通訊接口；所述CPU模塊包括CAN串行通訊接口和現(xiàn)場總線接口，所述現(xiàn)場總線接口與鉆車主控制臺(tái)相連；由鉆車主控制臺(tái)下達(dá)指令，指令經(jīng)預(yù)定通訊接口發(fā)送至CPU模塊，CPU模塊經(jīng)過命令解析后指定系統(tǒng)的工作模式為主動(dòng)式或被動(dòng)式，主動(dòng)式是鉆車主控制臺(tái)和傳感器數(shù)據(jù)之間的應(yīng)答模式，被動(dòng)式指的是傳感器數(shù)據(jù)在鉆車主控制臺(tái)的動(dòng)態(tài)刷新模式；CPU模塊指定工作模式后，將傳感器數(shù)據(jù)打包經(jīng)CAN總線發(fā)送至DSP處理器，DSP處理器接到傳感器數(shù)據(jù)請求后向傳感器模塊發(fā)出請求信息，傳感器模塊在接到所有的傳感器數(shù)據(jù)之后，DSP處理器會(huì)首先對三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行鉆頭位置計(jì)算，之后進(jìn)行卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法得到鉆頭穩(wěn)定準(zhǔn)確的空間位置數(shù)據(jù)，同時(shí)DSP處理器解析溫度傳感器和電流傳感器的數(shù)據(jù)，并且使用溫度傳感器對鉆頭的空間位置數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，最后將完整的傳感器數(shù)據(jù)，包括鉆頭的橫滾角、俯仰角、偏航角信息、環(huán)境溫度以及鉆頭電流強(qiáng)度信息按照預(yù)定協(xié)議打包，然后經(jīng)過CAN總線發(fā)送至CPU模塊，CPU模塊解析數(shù)據(jù)，并參考上次數(shù)據(jù)，進(jìn)行初步故障診斷，若無故障發(fā)生則將此數(shù)據(jù)在顯示器中更新，并且發(fā)送至鉆車主控制臺(tái)；若發(fā)生故障，則在顯示器中顯示故障信息，并將故障信息發(fā)送至鉆車主控制臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，其特征是：所述傳感器模塊與DSP處理器封裝在艙體內(nèi)，所述艙體與無磁鉆鋌通過機(jī)械連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，其特征是：所述DSP處理器和鉆桿之間、鉆桿與鉆桿之間通過CAN串行通訊接口相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，其特征是：所述顯示器為五個(gè)多段紅色數(shù)碼管。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統(tǒng)，其特征是：傳感器數(shù)據(jù)在DSP處理器、傳感器模塊和CPU模塊之間通過CAN總線進(jìn)行傳遞。