本發明公開了一種基于單片機控制的便攜式電火花打孔機，涉及電火花加工設備領域，針對現有機床需要鉆頭進行打孔導致容易造成安全隱患以及有些大工件不便加工、設備相對笨重效率低的技術問題，采用包括磁力座支架、步進電機、工具電極等配合單片機系統進行控制從而實現自動打孔的功能，本發明體積小、重量輕、便于攜帶，不僅具有普通電火花打孔機的優點，還能夠將該發明裝置直接放置在工件上進行加工，解決了現有技術中需要將工件搬到機床上加工而導致部分工件不便加工甚至無法加工的問題；由于其體積小輕便的特點，對于傳統機床不善于加工的異形孔也能夠應付自如，該發明還能夠實現自動電火花打孔加工，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

1.一種基于單片機控制的便攜式電火花打孔機，包括機械部分和電氣部分，其特征在
于：
所述機械部分包括磁力座支架（27），所述磁力座支架（27）橫臂一端固定有滑塊固定座
（15），所述滑塊固定座（15）一面固定有滑塊（8），所述滑塊（8）上活動設置有滾動直線導軌
（10），所述滾動直線導軌（10）上端固定有電機固定座（14），所述電機固定座（14）上固定有
步進電機（1），所述步進電機（1）通過聯軸器（25）與滑動絲桿（21）連接，所述滑動絲桿（21）
活動地穿設在主螺母（22）上，所述主螺母（22）固定在所述滑塊固定座（15）上，所述滾動直
線導軌（10）下端固定有絕緣外套（18），所述絕緣外套（18）下方設置有鉆夾頭（20），所述絕
緣外套（18）內設置有絕緣圈（17），所述絕緣圈（17）內設置有螺紋連接桿（16），所述螺紋連
接桿（16）內設置有工具電極（28）；所述滑塊固定座（15）上還固定有極限開關固定座（5），所
述極限開關固定座（5）上設置有機械限位傳感器（3）；
所述電氣部分包括電源模塊（106），所述電源模塊（106）一端與單片機（113）的電源端
連接，所述電源模塊（106）另一端與步進電機驅動器（102）連接，所述步進電機驅動器（102）
輸出端與所述步進電機（1）連接，所述單片機（113）第一接口與所述步進電機驅動器（102）
的控制端連接，所述單片機（113）第二接口與電壓比較電路（103）連接，所述單片機（113）第
三接口與電極限位置感應電路（104）的輸出端連接，所述電極限位置感應電路（104）的輸入
端與機械限位傳感器（3）連接，所述單片機（113）第四接口與顯示接口電路（107）連接，所述
顯示接口電路（107）與LED（108）連接，所述單片機（113）第五接口與串口通信電路（109）連
接，所述單片機（113）第六接口與USB在線下載程序電路（110）連接 ，所述單片機（113）第七
接口與按鍵接口電路（111）連接 ，所述按鍵接口電路（111）與獨立鍵盤（112）連接。
2.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述滾動直線導軌（10）上端設置有下極
限鈑金件（2），所述滾動直線導軌（10）下端設置有上極限鈑金件（11）。
3.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述滑動絲桿（21）上還套設有副螺母
（6）和彈簧（23），所述彈簧（23）設置在所述副螺母（6）與主螺母（22）之間。
4.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述電機固定座（14）為“L”形金屬件。
5.根據權利要求2所述的打孔機，其特征在于：所述下極限鈑金件（2）、上極限鈑金件
（11）通過鉚釘（13）與所述滾動直線導軌（10）固定連接。
6.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述絕緣外套（18）和所述鉆夾頭（20）之
間還設置有第二絕緣圈（170）。
7.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述電源模塊（106）包括24伏/5伏開關
電源和60伏開關電源；所述單片機（113）采用ATmega16芯片。
8.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述步進電機驅動器（102）采用DM542兩
相混合式步進電機驅動器。
9.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述獨立鍵盤（112）采用3個按鍵組成；
所述串口通信電路（109）主要采用MAX232搭建。
10.根據權利要求1所述的打孔機，其特征在于：所述USB在線下載程序電路（110）基于
USB-ISP搭建；所述電壓比較電路（103）主要采用LM393芯片構成；所述LED（108）采用普通紅
色發光二極管。