1.一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備，包括采集單元（1）、中央控制單元（2）、顯示單元（3）、按鈕鍵盤（4）、定位板（5）和探棒（6）；其特征在于：所述中央控制單元（2）分別與用于采樣采樣點位置信息的采集單元（1）、用于顯示導路的顯示單元（3）和用于控制的按鈕鍵盤（4）相連，該中央控制單元（2）控制采集單元（1）采樣采樣點位置信息并計算出切削導路；所述定位板（5）上設有三個采樣點（501、502、503）,采樣點構成直角三角形的三個頂點；所述探棒（6）的后端（12）中心線上設有兩個采樣點（1201、1202）；髓腔銼打拔器導桿（15）中心線上設有兩個采樣點（1501、1502）；所述采集單元（1）由觸點（7）、觸點座（8）、兩段桿臂（9）、角度傳感器（10）和基座（11）組成，所述觸點（7）為球體，固定在觸點座（8）上；觸點座（8）與其中一段桿臂（9）之間、其中一段桿臂（9）與另一段桿臂（9）之間以及另一段桿臂（9）與基座（11）之間分別采用轉動副連接，每個轉動副連接處設有角度傳感器（10）。2.根據權利要求1所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于：按鈕鍵盤（4）上有9個按鈕，其中兩個按鈕分別用來發出刷新顯示單元(3)上顯示的探棒（6）的后端（12）中心線與髓腔銼打拔器導桿（15）中心線的指令，另外七個按鈕分別用于存儲所述定位板（5）上的三個采樣點（501、502、503）、所述探棒（6）的后端（12）中心線上的兩個采樣點（1201、1202）和所述髓腔銼打拔器導桿（15）中心線上的兩個采樣點（1501、1502）位置信息。3.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于：所述定位板（5）上的三個采樣點（501、502、503）、探棒上的兩個采樣點（1201、1202）和髓腔銼打拔器導桿（15）上的采樣點（1501、1502）都為半球形凹槽，該凹槽直徑與觸點（7）直徑相同。4.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備，其特征在于：所述采集單元（1）采用非接觸式采集定位設備，所述非接觸式采集定位設備由激光、紅外線或超聲波設備組成。
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