1.一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,包括采集單元(1)、中央控制單元(2)、顯示單元(3)、按鈕鍵盤(4)、定位板(5)和探棒(6);其特征在于:所述中央控制單元(2)分別與用于采樣采樣點位置信息的采集單元(1)、用于顯示導路的顯示單元(3)和用于控制的按鈕鍵盤(4)相連,該中央控制單元(2)控制采集單元(1)采樣采樣點位置信息并計算出切削導路;所述定位板(5)上設有三個采樣點(501、502、503),采樣點構成直角三角形的三個頂點;所述探棒(6)的后端(12)中心線上設有兩個采樣點(1201、1202);髓腔銼打拔器導桿(15)中心線上設有兩個采樣點(1501、1502);所述采集單元(1)由觸點(7)、觸點座(8)、兩段桿臂(9)、角度傳感器(10)和基座(11)組成,所述觸點(7)為球體,固定在觸點座(8)上;觸點座(8)與其中一段桿臂(9)之間、其中一段桿臂(9)與另一段桿臂(9)之間以及另一段桿臂(9)與基座(11)之間分別采用轉動副連接,每個轉動副連接處設有角度傳感器(10)。2.根據權利要求1所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:按鈕鍵盤(4)上有9個按鈕,其中兩個按鈕分別用來發出刷新顯示單元(3)上顯示的探棒(6)的后端(12)中心線與髓腔銼打拔器導桿(15)中心線的指令,另外七個按鈕分別用于存儲所述定位板(5)上的三個采樣點(501、502、503)、所述探棒(6)的后端(12)中心線上的兩個采樣點(1201、1202)和所述髓腔銼打拔器導桿(15)中心線上的兩個采樣點(1501、1502)位置信息。3.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:所述定位板(5)上的三個采樣點(501、502、503)、探棒上的兩個采樣點(1201、1202)和髓腔銼打拔器導桿(15)上的采樣點(1501、1502)都為半球形凹槽,該凹槽直徑與觸點(7)直徑相同。4.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:所述采集單元(1)采用非接觸式采集定位設備,所述非接觸式采集定位設備由激光、紅外線或超聲波設備組成。
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