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一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-09-26
  • 技術成熟度:通過小試
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201110054194.X 
  • 技術(專利)名稱 一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備 
  • 項目單位 江蘇大學
  • 發明人 馬如宇,王杰,張永康 
  • 行業類別 醫療器械-外科器械
  • 技術成熟度 通過小試
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 孫正陽
  • 發布時間 2021-09-26  
  • 01

    項目簡介

    一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,包括采集單元(1)、中央控制單元(2)、顯示單元(3)、按鈕鍵盤(4)、定位板(5)和探棒(6);中央控制單元(2)分別與采集單元(3)、顯示單元(3)和按鈕鍵盤(4)相連,該中央控制單元(2)控制采集單元(1)采樣點位置信息并計算出切削導路;定位板(5)上設有三個采樣點(501、502、503),采樣點構成直角三角形的三個頂點;探棒(6)的后端(12)中心線上設有兩個采樣點(1201、1202);髓腔銼打拔器導桿(15)中心線上設有兩個采樣點(1501、1502)。該設備可以確定股骨髓腔中心線與髓腔銼切削導路中心線相對位置關系,提高股骨柄假體一次植入成功率。
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  • 02

    說明書

    1.一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,包括采集單元(1)、中央控制單元(2)、顯示單元(3)、按鈕鍵盤(4)、定位板(5)和探棒(6);其特征在于:所述中央控制單元(2)分別與用于采樣采樣點位置信息的采集單元(1)、用于顯示導路的顯示單元(3)和用于控制的按鈕鍵盤(4)相連,該中央控制單元(2)控制采集單元(1)采樣采樣點位置信息并計算出切削導路;所述定位板(5)上設有三個采樣點(501、502、503),采樣點構成直角三角形的三個頂點;所述探棒(6)的后端(12)中心線上設有兩個采樣點(1201、1202);髓腔銼打拔器導桿(15)中心線上設有兩個采樣點(1501、1502);所述采集單元(1)由觸點(7)、觸點座(8)、兩段桿臂(9)、角度傳感器(10)和基座(11)組成,所述觸點(7)為球體,固定在觸點座(8)上;觸點座(8)與其中一段桿臂(9)之間、其中一段桿臂(9)與另一段桿臂(9)之間以及另一段桿臂(9)與基座(11)之間分別采用轉動副連接,每個轉動副連接處設有角度傳感器(10)。2.根據權利要求1所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:按鈕鍵盤(4)上有9個按鈕,其中兩個按鈕分別用來發出刷新顯示單元(3)上顯示的探棒(6)的后端(12)中心線與髓腔銼打拔器導桿(15)中心線的指令,另外七個按鈕分別用于存儲所述定位板(5)上的三個采樣點(501、502、503)、所述探棒(6)的后端(12)中心線上的兩個采樣點(1201、1202)和所述髓腔銼打拔器導桿(15)中心線上的兩個采樣點(1501、1502)位置信息。3.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:所述定位板(5)上的三個采樣點(501、502、503)、探棒上的兩個采樣點(1201、1202)和髓腔銼打拔器導桿(15)上的采樣點(1501、1502)都為半球形凹槽,該凹槽直徑與觸點(7)直徑相同。4.根據權利要求1或2所述的一種用于髓腔銼切削股骨腔手術的導航設備,其特征在于:所述采集單元(1)采用非接觸式采集定位設備,所述非接觸式采集定位設備由激光、紅外線或超聲波設備組成。
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