本發(fā)明提供一種隧道襯砌臺(tái)車的全自動(dòng)液壓走行系統(tǒng)，所述走行系統(tǒng)包括在走行方向上位于前后的第一頂推裝置和第二頂推裝置、位于前后的第一頂升裝置和第二頂升裝置、設(shè)置在地面的兩條平行軌道以及控制系統(tǒng)，所述頂推裝置中包括頂推機(jī)構(gòu)，所述頂推機(jī)構(gòu)包括與軌道接觸的用于導(dǎo)向和支撐的導(dǎo)向輪，機(jī)架，用于所述頂推機(jī)構(gòu)行走和換向的逆止彈簧、換向裝置、限位軸、扳手、鉸接軸，以及用于防止所述頂推機(jī)構(gòu)脫軌的滑槽、滑塊、壓緊螺栓。本發(fā)明提供的全自動(dòng)液壓走行系統(tǒng)可杜絕頂推機(jī)構(gòu)脫鉤的現(xiàn)象，且無(wú)需調(diào)換頂推機(jī)構(gòu)的首尾便可輕松改變行走方向，且能調(diào)節(jié)臺(tái)車重心位置因而臺(tái)車能連續(xù)平穩(wěn)地步進(jìn)。

1.一種隧道襯砌臺(tái)車的全自動(dòng)液壓走行系統(tǒng)，所述走行系統(tǒng)包括在走行方向上位于前
后的第一頂推裝置和第二頂推裝置、位于前后的第一頂升裝置和第二頂升裝置、設(shè)置在地
面的兩條平行軌道(5)以及控制系統(tǒng)(6)，所述第一頂推裝置和第二頂推裝置均包括位于兩
平行軌道上的兩個(gè)平行的頂推單件，所述第一頂升裝置和第二頂升裝置均包括位于兩平行
軌道上的兩個(gè)平行的頂升單件；所述控制系統(tǒng)中包含用于控制同一頂推裝置中兩個(gè)頂推單
件同步頂伸和同步收縮的控制模塊；
且所述頂推單件包括與軌道接觸的頂推機(jī)構(gòu)(1)、與隧道襯砌臺(tái)車接觸的油缸座(4)、
以及連接在所述頂推機(jī)構(gòu)(1)和油缸座(4)之間的頂推油缸(2)和傳感器及電控開關(guān)(3)；所
述頂升單件包括與隧道襯砌臺(tái)車接觸的頂升油缸(8)；
所述頂推機(jī)構(gòu)(1)包括與軌道接觸的用于導(dǎo)向和支撐的導(dǎo)向輪(11)，機(jī)架(15)，用于所
述頂推機(jī)構(gòu)(1)行走和換向的逆止彈簧(12)、換向裝置(13)、限位軸(14)、扳手(16)、鉸接軸
(17)，以及用于防止所述頂推機(jī)構(gòu)(1)脫軌的滑槽(18)、滑塊(19)、壓緊螺栓(20)；
所述軌道(5)包括位于底端的橫置H型鋼(53)、位于橫置H型鋼(53)上表面中間的中心
軌(51)和位于橫置H型鋼(53)上表面兩側(cè)的矩形鋸齒軌(52)，所述導(dǎo)向輪(11)在所述中心
軌(51)上滾動(dòng)，所述換向裝置(13)與矩形鋸齒軌(52)上的矩形鋸齒接觸；所述滑塊(19)和
壓緊螺栓(20)設(shè)置在所述矩形鋸齒軌(52)下方以防止所述頂推機(jī)構(gòu)(1)脫軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器及電控開關(guān)(3)包括用于
檢測(cè)液壓系統(tǒng)壓力的壓力傳感器、用于檢測(cè)各油缸伸縮量的位移傳感器、用于檢測(cè)頂推機(jī)
構(gòu)換向裝置(13)位置的接近開關(guān)、和用于保護(hù)頂推油缸極限行程的行程開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行系統(tǒng)，其特征在于，所述頂推油缸平行于軌道設(shè)置，所述
頂升油缸垂直于軌道設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行系統(tǒng)，其特征在于，所述走行系統(tǒng)中還包括報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升單件還包括與軌道接觸的走
行機(jī)構(gòu)(10)、以及位于走行機(jī)構(gòu)(10)和頂升油缸(8)之間的支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(9)。