本發(fā)明公開了一種自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、升降電池板機(jī)構(gòu)以及螺栓拆卸機(jī)構(gòu)；所述升降電池板機(jī)構(gòu)包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板與所述升降工作面板之間的用于驅(qū)動(dòng)所述升降工作面板進(jìn)行升或降的至少一個(gè)升降動(dòng)力組件；所述行走機(jī)構(gòu)包括若干安裝于所述底板下端面的全向輪；所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括若干安裝于所述底板上端面的機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手包括內(nèi)置有關(guān)節(jié)電機(jī)的連桿組件以及安裝于所述連桿組件上的電動(dòng)扳手。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，能夠快速對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池進(jìn)行更換，并且操作簡(jiǎn)便，效率高，自動(dòng)化程度高。

1.一種自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、升降電池板機(jī)構(gòu)以及螺栓拆卸機(jī)構(gòu)；所述升降電池板機(jī)構(gòu)包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板與所述升降工作面板之間的用于驅(qū)動(dòng)所述升降工作面板進(jìn)行升或降的至少一個(gè)升降動(dòng)力組件；所述升降動(dòng)力組件包括固定于所述底板上端面的下鉸支架、固定于所述升降工作面板下端面并且位于所述下鉸支架豎直上方的上鉸支架、鉸接于所述上鉸支架的第一連桿、鉸接于所述下鉸支架的第二連桿、水平設(shè)置的絲杠、套設(shè)于所述絲杠上的螺母以及連接于所述絲杠一端的升降電機(jī)，所述第一連桿鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母，所述第二連桿的鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母;所述行走機(jī)構(gòu)包括若干安裝于所述底板下端面的全向輪；在所述上鉸支架上還鉸接有第三連桿，所述第三連桿鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于升降電機(jī)安裝座；在所述下鉸支架上還鉸接有第四連桿，所述第四連桿鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述升降電機(jī)安裝座；所述升降電機(jī)固定于所述升降電機(jī)安裝座；所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括若干安裝于所述底板上端面的機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手包括內(nèi)置有關(guān)節(jié)電機(jī)的連桿組件以及安裝于所述連桿組件上的電動(dòng)扳手，每個(gè)所述全向輪的輪軸各自安裝于全向輪支座上，所述全向輪支座固定于所述底板下端面，每個(gè)所述輪軸連接有一行走電機(jī)，所述行走電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：所述全向輪設(shè)置有四個(gè)，并且四個(gè)所述全向輪分布于一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位置，并且每相鄰的兩個(gè)全向輪的輪軸垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：所述第一、三連桿的接觸部和/或所述第二、四連桿的接觸部設(shè)置有相互嚙合的齒輪結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：所述升降動(dòng)力組件設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述升降動(dòng)力組件分布于一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括若干固定在所述底板上端面上的機(jī)械手云臺(tái)，每個(gè)所述機(jī)械手分別安裝于一個(gè)所述機(jī)械手云臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：所述連桿組件包括鉸接于所述機(jī)械手云臺(tái)上的第一機(jī)械手連桿、與所述第一機(jī)械手連桿相鉸接的連接件以及與所述連接件相鉸接的第二機(jī)械手連桿；所述電動(dòng)扳手鉸接于所述第二機(jī)械手連桿；所述第一、二機(jī)械手連桿的兩端設(shè)置有鉸接軸，在所述第一、二機(jī)械手連桿的內(nèi)部設(shè)置有作用于所述鉸接軸的關(guān)節(jié)電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)更換電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的裝置，其特征在于：在所述電動(dòng)扳手的上端面間隔設(shè)置有兩個(gè)定位攝像頭。