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與成像系統一起使用的手術裝置導向器

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-12-10
  • 技術成熟度:可以量產
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN200510114091.2 
  • 技術(專利)名稱 與成像系統一起使用的手術裝置導向器 
  • 項目單位 伊西康內外科公司
  • 發明人 詹姆斯·W·沃格利,羅伯特·佩林·吉爾 
  • 行業類別 醫療器械-外科器械
  • 技術成熟度 可以量產
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 許建峰
  • 發布時間 2021-12-10  
  • 01

    項目簡介

    使用圖像導向手術引導手術裝置插入的裝置和方法。所述裝置包括:基座,該基座可以被連接到固定裝置以將所述裝置保持就位;用于所述手術裝置的導向器。所述導向器通過半球形球窩接頭連接到所述基座,所述球窩接頭允許所述導向器的軌跡被調整。所述裝置包括可調節限深器,所述限深器控制所述手術裝置被插入到患者體內的距離。位置指示器被連接到所述限深器。當所述限深器被設置成將所述插入距離限制在治療患者體內的靶組織所必須的距離時,插入指示器發出信號。
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  • 02

    說明書

    1.一種用于控制手術裝置插入到患者體內的裝置,所述裝置包括:其中具有孔的基座,所述孔具有環形的表面;用于所述手術裝置的導向器,該導向器具有孔接合端,所述孔接合端向外張開;以及在所述孔接合端處的彎曲外表面,其與所述孔的環形表面相配合;位置指示器。2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述孔接合端終止于底面,并且具有大致位于所述底面上的旋轉中心。3.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述彎曲外表面是半球形的。4.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置進一步包括位置鎖定器,用于固定所述裝置相對于身體的位置。5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述裝置進一步包括軌跡鎖定器,用于固定所述裝置相對于身體的軌跡。6.根據權利要求1所述的裝置,進一步包括:可調節止擋件,其用于限制所述手術裝置能夠被插入到身體內的距離;用于所述位置指示器的第一固定器,其與所述導向器相關聯;以及用于所述位置指示器的第二固定器,其能夠操作地與所述止擋件相關聯,其中通過確定所述位置指示器在所述第一和第二固定器中的位置,所述止擋件能被設置成使所述手術裝置能夠被插入到身體內一限定的距離。7.根據權利要求6所述的裝置,進一步包括插入指示器,從而當所述可調節止擋件被設置成將所述手術裝置能夠被插入到身體內的距離限制在所需距離時,所述插入指示器發出信號。8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述插入指示器顯示所述手術裝置能夠被插入到體內的所述限定距離。9.根據權利要求1所述的裝置,進一步包括連接到所述基座的保持架。10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括一滑動盤。11.根據權利要求10所述的裝置,進一步包括用于鎖定所述滑動盤的位置的盤鎖定器。12.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述基座通過鉸接接頭被連接到所述保持架。13.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括粘合劑,從而能夠將所述保持架附著到患者身上。14.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括用于切口形成裝置的導向器。15.根據權利要求12所述的裝置,進一步包括皮膚刻痕導向器,所述皮膚刻痕導向器具有樞轉地安裝在所述基座上的臂,所述臂具有至少一個狹槽,從而所述狹槽用作用于切口形成裝置的導向器。16.根據權利要求1所述的裝置,進一步包括插入件,所述插入件安置在所述導向器中并且適于接納手術裝置。17.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述位置指示器是磁傳感器。18.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述位置指示器是光學傳感器。19.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述導向器包括:外桿,該外桿具有貫穿其中的通道、其上的傾斜表面和孔接合端;以及內桿,該內桿同軸地位于所述外桿的所述通道內,并且具有內通道和鄰近所述外桿的所述孔接合端的孔接合端,所述內桿具有在所述孔接合端處向外張開的張開部分。20.根據權利要求19所述的裝置,其特征在于,所述軌跡鎖定器包括:具有傾斜表面的旋鈕,旋鈕的傾斜表面與所述外桿上的所述傾斜表面配合,所述旋鈕被連接到所述內桿,其中通過朝一個方向旋轉所述旋鈕,所述旋鈕沿著所述外桿的所述傾斜表面運動并且將所述內桿牽引到所述外桿內,因此所述內桿的所述張開部分迫使所述外桿與所述孔接合,從而固定所述導向器的軌跡。21.根據權利要求20所述的裝置,進一步包括樞轉地安裝在所述外桿上的開閉器,所述開閉器具有伸入到所述內桿的所述內通道內的可動臂,從而當所述臂被定位在所述內通道內部時,所述手術裝置的端在所述內通道中的已知位置停靠在所述臂上。22.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述彎曲外表面在所述導向器的所述孔接合端處具有至少一個狹槽。23.一種用于控制手術裝置插入到患者體內的裝置,所述裝置包括:用于所述手術裝置的導向器;位置指示器;可調節止擋件,其用于限制所述手術裝置能夠被插入到身體內的距離;用于所述位置指示器的第一固定器,其與所述導向器相關聯;以及用于所述位置指示器的第二固定器,其能夠操作地與所述止擋件相關聯,其中通過確定所述位置指示器在所述第一和第二固定器中的位置,所述止擋件能被設置成使所述手術裝置能夠被插入到身體內一限定的距離。24.根據權利要求23所述的裝置,進一步包括:連接到所述導向器的基座;位置鎖定器,其用于固定所述裝置相對于身體的位置;以及軌跡鎖定器,其用于固定所述裝置相對于身體的軌跡。25.根據權利要求24所述的裝置,進一步包括連接到所述基座的保持架。26.根據權利要求25所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括粘合劑,從而能夠將所述保持架附著到患者身上。27.根據權利要求25所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括用于切口形成裝置的導向器。28.根據權利要求25所述的裝置,其特征在于,所述保持架包括滑動盤。29.根據權利要求28所述的裝置,進一步包括用于固定所述滑動盤的位置的盤鎖定器。30.一種用于控制手術裝置插入到患者體內的裝置,所述裝置包括:可調節止擋件,其用于限制所述手術裝置能夠被插入到身體內的距離;位置指示器;用于所述位置指示器的第一固定器,其與所述手術裝置相關聯;以及用于所述位置指示器的第二固定器,其能夠操作地與所述止擋件相關聯,其中通過確定所述位置指示器在所述第一和第二固定器中的位置,所述止擋件能被設置成使所述手術裝置能夠被插入到身體內一限定的距離。31.根據權利要求30所述的裝置,進一步包括插入指示器,從而當所述可調節止擋件被設置成將所述手術裝置能夠被插入到身體內的距離限制在所需距離時,所述插入指示器發出信號。32.根據權利要求31所述的裝置,其特征在于,所述插入指示器顯示所述手術裝置能夠被插入到體內的所述限定距離。33.根據權利要求32所述的裝置,其特征在于,所述插入指示器是數字讀取器。34.根據權利要求30所述的裝置,其特征在于,所述可調節止擋件包括夾持器,從而所述可調節止擋件能夠被安裝在所述手術裝置上。35.根據權利要求30所述的裝置,其特征在于,所述位置指示器是磁傳感器。36.根據權利要求30所述的裝置,其特征在于,所述位置指示器是光學傳感器。
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專利技術附圖

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