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基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置

  • 專利類型:發(fā)明專利
  • 有效期:不限
  • 發(fā)布日期:2022-01-31
  • 技術(shù)成熟度:已有樣品
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態(tài)核實(shí)
  • 簽署交易協(xié)議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(shù)(專利)類型 發(fā)明專利
  • 申請?zhí)?專利號 CN201910213788.7 
  • 技術(shù)(專利)名稱 基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置 
  • 項(xiàng)目單位 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
  • 發(fā)明人 董為,陳方鑫,杜志江,毛薇 
  • 行業(yè)類別 其他領(lǐng)域
  • 技術(shù)成熟度 已有樣品
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯(lián)系人 錢螢
  • 發(fā)布時間 2022-01-31  
  • 01

    項(xiàng)目簡介

    基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,它涉及一種線性驅(qū)動裝置。本發(fā)明解決現(xiàn)有的壓電陶瓷存在驅(qū)動運(yùn)動行程范圍小、定位精度低的問題。第一級放大器豎直設(shè)置,宏動壓電陶瓷豎直設(shè)置在第一級放大器內(nèi),第二級放大器水平穿裝在第一級放大器的中部并通過兩個鏈接塊與第一級放大器固接,每個柔性導(dǎo)向器通過一根橫梁固裝在基座上,每個鏈接塊的上方和下方均設(shè)置有一個柔性導(dǎo)向器,柔性導(dǎo)向器的固定端與橫梁固裝為一體,四個柔性導(dǎo)向器兩兩相對且平行設(shè)置,導(dǎo)向支撐架上設(shè)有四個懸臂,導(dǎo)向支撐架的每個懸臂與對應(yīng)的一個柔性導(dǎo)向器的輸出端固定連接,第二級放大器的前側(cè)中部與導(dǎo)向支撐架之間設(shè)置有微動壓電陶瓷。本發(fā)明用于全壓電陶瓷大行程線性驅(qū)動。
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  • 02

    說明書

    1.一種基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,所述基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置包括基座(1)、二級橋式放大器(2)、光柵位移傳感器(5)、導(dǎo)向支撐架(6)和四個柔性導(dǎo)向器(3),其特征在于:所述基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置還包括微動壓電陶瓷(4),二級橋式放大器包括第一級放大器(2-1)、第二級放大器(2-2)、宏動壓電陶瓷(2-3)和兩個鏈接塊(2-4),第一級放大器(2-1)和第二級放大器(2-2)均為四邊形框體結(jié)構(gòu),第一級放大器(2-1)豎直設(shè)置,宏動壓電陶瓷(2-3)豎直設(shè)置在第一級放大器(2-1)內(nèi),第一級放大器(2-1)的上下端為第一級放大器位移輸入端,第一級放大器(2-1)的兩側(cè)中部為第一級放大器位移輸出端,第二級放大器(2-2)的兩端為第二級放大器位移輸入端,第二級放大器(2-2)的兩側(cè)中部為第二級放大器位移輸出端,第一級放大器(2-1)的兩側(cè)中部對稱設(shè)置有兩個鏈接塊(2-4),第二級放大器(2-2)水平穿裝在第一級放大器(2-1)的中部并通過兩個鏈接塊(2-4)與第一級放大器(2-1)固接,二級橋式放大器側(cè)壁固裝在基座(1)上,每個柔性導(dǎo)向器(3)通過一根橫梁固裝在基座(1)上,每個鏈接塊(2-4)的上方和下方均設(shè)置有一個柔性導(dǎo)向器(3),柔性導(dǎo)向器(3)的固定端與橫梁固裝為一體,四個柔性導(dǎo)向器(3)兩兩相對且平行設(shè)置,導(dǎo)向支撐架(6)上設(shè)有四個懸臂(6-2),導(dǎo)向支撐架(6)的每個懸臂(6-2)與對應(yīng)的一個柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端固定連接,第二級放大器(2-2)的前側(cè)中部與導(dǎo)向支撐架(6)之間設(shè)置有微動壓電陶瓷(4),光柵位移傳感器(5)設(shè)置在基座(1)的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:第一級放大器(2-1)和第二級放大器(2-2)均為矩形結(jié)構(gòu)橋式放大器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:二級橋式放大器的輸出位移的分辨率小于微動壓電陶瓷(4)的行程。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:柔性導(dǎo)向器(3)是由多層四邊形結(jié)構(gòu)連接而成的彈性簧片結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:柔性導(dǎo)向器(3)一端的兩側(cè)為柔性導(dǎo)向器(3)的固定端,柔性導(dǎo)向器(3)一端的中部為柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:光柵位移傳感器(5)安裝在位于左上方的柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動的線性驅(qū)動裝置,其特征在于:導(dǎo)向支撐架(6)包括支撐架主體(6-1)和四個懸臂(6-2),支撐架主體(6-1)呈工字型,支撐架主體(6-1)的每個工字型橫梁兩端上圓弧過渡連接有兩個懸臂(6-2)。
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專利技術(shù)附圖

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