1.一種自動繞線裝置，用于在安裝有線圈架的定子上進行自動繞線以形成線圈，其特
征在于，所述自動繞線裝置包括：
一定子夾具組件，所述定子夾具組件用于將定子定位在某一固定位置上；
一導向器，所述導向器包括兩對稱設置的子導向器，兩所述子導向器之間形成一通道，
每個所述子導向器上設有第一引導部和第二引導部，所述第一引導部和第二引導部之間形
成有一凹陷區，所述凹陷區包括用于套設定子的安裝區及分別位于該安裝區兩側的第一繞
線區和第二繞線區，所述第一繞線區和第二繞線區的底部均形成有一可承載線圈架的承載
面，所述第一引導部上形成有第一引導面以將導線引導到第一繞線區內，所述第二引導部
上形成有第二引導面以將導線引導到第二繞線區內；以及
一繞線桿件，所述繞線桿件的前端用于固定導線，其后端用于與一第一驅動件相連，在
所述第一驅動件的驅動下，所述繞線桿件可伸入兩所述子導向器之間所形成的通道內并沿
著平行于所述通道的中心軸線的方向來回移動且繞其自身中心軸線進行轉動，從而拉動其
所連接的導線經由子導向器的引導面引導而繞于線圈架上；
其中，每個子導向器包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括一所述第一
引導部及從所述第一引導部的一側延伸出來的一第一連接部，所述第二定位件包括一所述
第二引導部及從所述第二引導部的一側延伸出來的一第二連接部，所述第一定位件的第一
連接部與所述第二定位件的第二連接部組裝在一起；
所述定子夾具組件包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具固定于一機架上且其上形
成有可安置定子的安裝位，所述第二夾具連接至一第二驅動件，在該第二驅動件的驅動下，
所述第二夾具可相對于所述第一夾具上下移動以夾緊安置在所述安裝位上的定子；
所述第一引導面和所述第二引導面均為弧形曲面；所述第一引導部從靠近所述第一繞
線區的一側向遠離所述第一繞線區的一側均勻地收斂以形成所述第一引導面；所述第二引
導部從靠近所述第二繞線區的一側向遠離所述第二繞線區的一側均勻地收斂以形成所述
第二引導面。
2.如權利要求1所述的自動繞線裝置，其特征在于：所述子導向器的第一導向部和第二
導向部相對于所述安裝區對稱設置。
3.如權利要求1所述的自動繞線裝置，其特征在于：所述繞線桿件的前端設有兩接線
部，每個所述接線部上設有通孔以固定導線。
4.一種基于權利要求1-3任一項所述的自動繞線裝置的自動繞線方法，其特征在于，包
括以下步驟：
S1:使繞線桿件的前端穿過兩所述子導向器之間所形成的通道并伸出到所述通道前側
的某一預設位置；
S2:使繞線桿件繞自身中心軸線旋轉并同時朝通道后側的方向移動，從而使得繞線桿
件上的兩導線先分別繞于兩子導向器的第一引導面上，進而進入第一繞線區內并且最終繞
于線圈架上；
S3:使繞線桿件的前端保持朝向通道的后側移動并最終伸出到通道后側的某一預設位
置；以及
S4:使繞線桿件繞自身中心軸線旋轉并同時朝通道前側的方向移動，從而使得繞線桿
件上的兩導線先分別繞于兩子導向器的第二引導面上，進而進入第二繞線區并且最終繞于
線圈架上。
5.如權利要求4所述的自動繞線方法，其特征在于：所述繞線桿件的每一次移動都是沿
著所述通道的中心軸線。
6.如權利要求4所述的自動繞線方法，其特征在于：在步驟S2中，所述繞線桿件以順時
針方向旋轉；在步驟S4中，所述繞線桿件以逆時針方向旋轉。
7.如權利要求4所述的自動繞線方法，其特征在于：在步驟S2中，所述繞線桿件以逆時
針方向旋轉；在步驟S4中，所述繞線桿件以順時針方向旋轉。
展開
