1.一種用于支撐列車仿真駕駛室的移動板在下側板上滾動及俯仰驅動的列車仿真裝
置：
包括：安裝于下側板和移動板之間，利用電磁力在上述下側板上滾動及俯仰
驅動上述移動板的執行器；
安裝于移動板和上述下側板之間，引導移動板運動的導向器，
上述導向器包括第一導向部和第二導向部，所述第一導向部安裝在所述下側
板的上部，呈半球形；所述第二導向部安裝在所述移動板的下部，并具有與所述
第一導向部相對應的形狀。
2.如權利要求1所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述導向器進一步包括一防脫離體，該防脫離體防止上述第二導向部脫離上
述第一導向部，并引導上述第二導向部的移動。
3.如權利要求1所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述第一及第二導向部安裝在上述下側板和上述移動板的中央部位。
4.如權利要求1至3中任一權利要求所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述執行器包括：
以上述第一及第二導向部之間的中央為準，在復數位置上相互對稱安裝，根
據相互之間作用的電磁力的大小及方向，滾動及俯仰驅動上述移動板的復數運轉
部。
5.如權利要求4所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述復數運轉部是以上述第一及第二導向部的中央為準，沿前后左右方向相
互對稱，獨立驅動的第一至第四運轉部。
6.如權利要求4所述的列車仿真裝置，其特征是：
運轉部包括：
暴露于上述第一導向部的外側，自上述第一導向部的中心向外側以一定間距
安裝的復數第一電磁石部；
及安裝在上述第二導向部，與上述復數第一電磁石部各自對應的復數第二
電磁石部。
7.如權利要求6所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述第一及第二導向部的對面各自形成上述第一及第二電磁石部的引入形
成的引入槽。
8.一種列車仿真裝置，其特征是其包括：
安裝在底板上面，沿著第一軸方向可往返滑動的第一滑板；
安裝在上述第一滑板上面，沿著與上述第一軸垂直的第二軸方向可往返滑
動的第二滑板；
安裝在上述第二滑板上面，沿著第三軸方向可升降的升降板；
安裝在上述升降板上面，可滾動及俯仰運動的移動板；
引導上述移動板在上述升降板的前后左右方向進行俯仰及滾動運動的導向
器；
向第一軸方向驅動上述第一滑板的第一執行器；
向第二軸方向驅動上述第二滑板的第二執行器；
向第三軸方向升降驅動上述升降板的第三執行器；及
位于上述導向器上的第四執行器，該第四執行器在電磁力作用下對應于所
述升降板俯仰及滾動驅動所述移動板。
9.如權利要求8所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述導向器包括第一導向部和第二導向部，所述第一導向部安裝在所述升
降板的上部，呈半球形；所述第二導向部安裝在所述移動板的下部，并具有與所述
第一導向部相對應的形狀。
10.如權利要求9所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述導向器包括：
安裝在上述第一及第二導向部之間的軸承，及
防止上述第二導向部脫離上述第一導向部，并引導上述第二導向部的移動
的防脫離體。
11.如權利要求8至10中任一項權利要求所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述第四執行器包括：
以上述第一及第二導向部之間的中央為準，在復數位置上相互對稱安裝，
根據相互之間作用的電磁力的大小及方向，俯仰及滾動驅動上述移動板的復數
運轉部。
12.如權利要求11所述的列車仿真裝置，其特征是：
上述運轉部包括：
暴露于上述第一導向部的外側，自上述第一導向部的中心向外側以一定間
距安裝的復數第一電磁石部；及
安裝在上述第二導向部，與上述復數第一電磁石部各自對應的復數第二電
磁石部。
13.如權利要求8至10中任一項權利要求所述的列車仿真裝置，其特征是：
包括對安裝在上述移動板上的駕駛室進行偏航驅動的第五執行器。
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