本發明公開了一種甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置。包括機架、引拔總成、導正輸送總成、輸送總成。引拔總成包括引拔叉、引拔角度調節桿、引拔導向器，引拔總成固定在整機的前端，將甘藍類蔬菜從地里連根拔起。導正輸送總成包括前向輪、導正輸送輪、張緊輪、導正輸送帶、槽型導向板等，導入扶正拔起的甘藍類蔬菜并夾持根部輸送。輸送總成包括輸送輪、張緊輪、從動軸、軸承、安裝板、傳送帶，夾住導正后的甘藍類蔬菜球體，并實現向上輸送。本發明可實現甘藍類蔬菜的非對行拔取，具有導入扶正蔬菜并完成輸送的功能，適用于甘藍類蔬菜的收獲，降低了拔取過程中的蔬菜破損率，有利于提高后續根部切除作業的質量，適應能力強，拔取質量好，工作效率高。

1.一種甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置，其特征在于包括機架（4）、導正輸送總成、引拔總成、輸送總成：導正輸送總成包括導正輸送帶（2）、張緊輪（5）、槽型導向板（6）、導正輸送輪組（7）；張緊輪（5）為左右兩個對稱安裝在機架（4）外側，槽型導向板（6）為左右兩塊對稱安裝于機架（4），導正輸送輪組（7）為左右兩組，每組5個導正輸送輪，并間隔交叉安裝機架（4）兩側，導正輸送帶（2）為具有內外齒的傳送帶，左右兩條，傳送帶的內齒與導正輸送輪組（7）相配合；引拔總成為左右對稱結構，其中右引拔總成包括右引拔角度調節桿（8）、右引拔叉（9）、右引拔導向器（10）、右前向輪（14）、右連接桿（16）；右引拔叉（9）一端鉸接于導正輸送輪組（7）右邊一組的第一個導正輸送輪，右引拔叉（9）另一端鉸接于右引拔角度調節桿（8），右引拔角度調節桿（8）另一端鉸接于右前向輪（14），右引拔導向器（10）通過右連接桿（16）固定于機架（4），右前向輪（14）固定于機架（4）前端；輸送總成為左右對稱結構，其中右輸送總成包括右傳送帶（1）、下軸承（3）、上軸承（3’）、右輸送輪（11）、右張緊輪（12）、右安裝板（13）、右從動軸（15）；下軸承（3）固定于機架（4），上軸承（3’）固定于右安裝板（13），右安裝板（13）固定于機架（4），右從動軸（15）兩端安裝于下軸承（3）、上軸承（3’），并分別與右輸送輪（11）和右張緊輪（12）連接，右傳送帶（1）是厚度為10mm-20mm的軟質傳送帶，并分別與右輸送輪（11）和右張緊輪（12）連接。2.根據權利要求1所述的一種甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置，其特征在于所述的導正輸送輪組（7）的導正輸送輪包括導正輸送輪安裝體（17）、輪軸（18）、第一軸承（19）、滾輪（20）、第二軸承（21）；滾輪（20）中心兩側分別設有第一軸承（19）、第二軸承（21）并通過輪軸（18）固定在導正輸送輪安裝體（17）上。