本發(fā)明公開了一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其技術(shù)方案要點是包括有放料機構(gòu)和送料支架以及控制器，送料支架上設(shè)有主動輪和從動輪以及驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動主動輪將夾持于主動輪和從動輪之間的板材向加工一側(cè)推送；送料支架上設(shè)置有第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，并且均與控制器通信連接；板材被第二組光電傳感器檢測到時，放料機構(gòu)停止放料，或當被放出的板材不能被第一組光電傳感器檢測到時，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓放料機構(gòu)提高放料速度的信號，直至第一組光電傳感器檢測到被放出的板材，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓放料機構(gòu)恢復(fù)到預(yù)設(shè)放料速度的信號。該裝置能夠?qū)_床同步送料，提高沖床的加工效率。

1.一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：包括有放料機構(gòu)(1)和送料支架(2)以及控
制器，所述送料支架(2)上轉(zhuǎn)動連接有主動輪(211)和從動輪(22)，所述主動輪(211)和從動
輪(22)的軸向平行設(shè)置，所述送料支架(2)上還設(shè)置有用于帶動主動輪(211)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電
機(21)，主動輪(211)和從動輪(22)分別夾持于板材的相對兩側(cè)，驅(qū)動電機(21)帶動主動輪
(211)將夾持于主動輪(211)和從動輪(22)之間的板材向加工一側(cè)推送；
所述送料支架(2)上設(shè)置有用于檢測放料機構(gòu)(1)放出的板材距離地面高度的第一組
光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)，所述第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感
器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料機構(gòu)(1)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第
一組光電傳感器(24)位于第二組光電傳感器(25)上方，所述第二組光電傳感器(25)位于送
料支架(2)上靠近地面的一端；
放料機構(gòu)(1)在放出板材的過程中被放出的板材會在放料機構(gòu)(1)和送料支架(2)之間
成V字形結(jié)構(gòu)并且其底部向地面靠近，當被放出的板材被第二組光電傳感器(25)檢測到時，
第二組光電傳感器(25)向控制器發(fā)送停止放料機構(gòu)(1)繼續(xù)放料的信號，當被放出的板材
被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓放料機構(gòu)(1)
繼續(xù)放料的信號，當被放出的板材不能被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳
感器(24)向控制器發(fā)送讓放料機構(gòu)(1)提高放料速度的信號，直至第一組光電傳感器(24)
檢測到被放出的板材，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓放料機構(gòu)(1)恢復(fù)到預(yù)設(shè)放
料速度的信號；
所述主動輪(211)和從動輪(22)設(shè)置有兩組，并且沿板材長度方向排列設(shè)置，兩個主動
輪(211)的一端均連接有同步齒輪(26)，兩個同步齒輪(26)上套設(shè)有同步帶(27)，驅(qū)動電機
(21)帶動一個主動輪(211)轉(zhuǎn)動時另一個主動輪(211)在同步帶(27)的帶動下同步轉(zhuǎn)動；所
述同步齒輪(26)套設(shè)于主動輪(211)一端的芯軸上，所述同步齒輪(26)同軸設(shè)置有供芯軸
貫穿的臺階槽(261)，所述臺階槽(261)內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺階槽(261)內(nèi)壁的張緊套
(262)，所述張緊套(262)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套(262)一側(cè)的形變槽(2621)，所述臺階
槽(261)的開口端抵接有用于將張緊套(262)撐開的張緊環(huán)(263)，所述張緊環(huán)(263)上設(shè)置
有可插入張緊套(262)內(nèi)的楔形環(huán)(2631)，所述楔形環(huán)(2631)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)
(2631)一側(cè)的變形槽(2632)，所述張緊環(huán)(263)上還設(shè)置有用于將張緊套(262)向張緊環(huán)
(263)一側(cè)拉的牽引螺栓(264)，所述張緊套(262)上設(shè)置有供牽引螺栓(264)螺接的螺孔
(2622)；同步齒輪(26)套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套(262)和張緊環(huán)(263)嵌入臺階槽
(261)內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動牽引螺栓(264)將張緊套(262)向張緊環(huán)(263)拉時，楔形
環(huán)(2631)在張緊套(262)內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套(262)在楔形環(huán)(2631)的支撐下逐漸張
開，直至將同步齒輪(26)固定在芯軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)上
設(shè)置有供從動輪(22)安裝的升降座(28)，以及用于驅(qū)動升降座(28)靠近或遠離主動輪
(211)的滑移機構(gòu)(3)，所述從動輪(22)轉(zhuǎn)動連接于升降座(28)上朝向主動輪(211)的一側(cè)，
所述升降座(28)背離從動輪(22)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(281)，所述送料支架(2)上設(shè)置有供
導(dǎo)向桿(281)貫穿的導(dǎo)向套(29)，滑移機構(gòu)(3)帶動升降座(28)沿導(dǎo)向桿(281)在導(dǎo)向套
(29)內(nèi)軸向滑移的方向滑移設(shè)置在送料支架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述滑移機構(gòu)(3)包
括有設(shè)置于送料支架(2)上的滑移電機(31)，和固定設(shè)置在升降座(28)上背離從動輪(22)
一側(cè)的調(diào)節(jié)筒(32)，以及螺接于調(diào)節(jié)筒(32)內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿(33)，調(diào)節(jié)螺桿(33)延伸出調(diào)節(jié)
筒(32)的一端以及滑移電機(31)的輸出端固定連接有配套的塔輪(34)，配套的塔輪(34)之
間套設(shè)有傳動帶(35)，滑移電機(31)通過塔輪(34)和傳動帶(35)將調(diào)節(jié)螺桿(33)帶動轉(zhuǎn)動
時，調(diào)節(jié)螺桿(33)在調(diào)節(jié)筒(32)內(nèi)轉(zhuǎn)動從而帶動升降座(28)沿導(dǎo)向桿(281)在導(dǎo)向套(29)
內(nèi)軸向滑移的方向滑移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)上
設(shè)置有用于供第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)安裝的感應(yīng)連接座(23)，所
述感應(yīng)連接座(23)可沿送料支架(2)的高度方向調(diào)整所處高度，所述送料支架(2)上沿其高
度方向排列設(shè)置有若干連接孔，所述感應(yīng)連接座(23)的底部設(shè)置有可與連接孔螺接的連接
桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述驅(qū)動電機(21)的
輸送端設(shè)置有連接主動輪(211)的緩沖器(4)，所述緩沖器(4)包括有同軸設(shè)置的軸套(41)
和主軸(42)，所述驅(qū)動電機(21)通過軸套(41)固定安裝在送料支架(2)上，所述主軸(42)上
套設(shè)有軸承(43)，并且在軸套(41)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，所述主軸(42)的兩端均通過聯(lián)軸器(44)分
別與驅(qū)動電機(21)的輸送端以及主動輪(211)的芯軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)的
進料端和/或出料端設(shè)置有用于限制板材左右擺動的限位機構(gòu)(5)，所述限位機構(gòu)(5)包括
有設(shè)置于板材寬度方向兩側(cè)的兩個限位輪(51)和兩個限位底板(52)，兩個限位輪(51)分別
可轉(zhuǎn)動連接于兩個限位底板(52)上，兩個限位底板(52)可相向靠近或遠離的滑移設(shè)置在送
料支架(2)上，所述送料支架(2)上螺接有用于鎖緊限位底板(52)的緊固螺桿(53)，所述限
位底板(52)的上設(shè)置有供緊固螺桿(53)貫穿的腰形槽(521)；緊固螺桿(53)穿過腰形槽
(521)后螺接在送料支架(2)上，兩個限位底板(52)可沿腰形槽(521)的長度方向相互靠近
或遠離的滑移，緊固螺桿(53)旋到底時將限位底板(52)鎖固在送料支架(2)上；限位底板
(52)上轉(zhuǎn)動連接的限位輪(51)抵觸于板材的側(cè)邊并且隨著板材的滑移而轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述放
料機構(gòu)(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矯正機(12)，所述矯
正機(12)包括有供板材通過的矯正通道(121)和分別位于矯正通道(121)上下兩側(cè)的矯正
輪，矯正輪對矯正通道(121)內(nèi)的板材擠壓平整；
所述矯正通道(121)沿其長度方向傾斜設(shè)置，所述矯正通道(121)靠近原料架(11)的一
端高于靠近送料支架(2)的一端，所述矯正機(12)上轉(zhuǎn)動連接有用于承載板材的承托輪
(122)，所述承托輪(122)設(shè)置有兩個并且分別位于矯正通道(121)的首末兩端，矯正機(12)
上靠近原料架(11)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的進料端，矯正機
(12)上靠近送料支架(2)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的出料端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述原料架(11)包括
有承載座(111)和轉(zhuǎn)動連接于承載座(111)上的承載輪(112)，所述承載輪(112)上沿其軸向
滑移連接有兩個限寬件(113)，板材卷料繞設(shè)于承載輪(112)的周向側(cè)壁上時限寬件(113)
抵觸于板材寬度方向的兩側(cè)；所述承載輪(112)的周向外側(cè)壁上沿其長度方向凸設(shè)有若干
個承載凸臺(1121)，所述承載凸臺(1121)沿其長度方向的相對兩側(cè)均凸設(shè)有凸沿(1122)，
所述凸沿(1122)和承載凸臺(1121)沿其長度方向的橫截面成T字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限寬件
(113)由桿件彎折成V字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限寬件(113)的桿件兩端均設(shè)置由于用于鉤扣住
凸沿(1122)的彎鉤(1131)，限寬件(113)夾持于承載凸臺(1121)的相對兩側(cè)，并且通過開口
端的兩個彎鉤(1131)扣接于承載凸臺(1121)的兩側(cè)凸沿(1122)上，彎鉤(1131)可沿凸沿
(1122)的長度方向滑移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種導(dǎo)板伺服定長送料裝置，其特征是：所述承載凸臺(1121)
的周向外側(cè)面成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，該承載凸臺(1121)外側(cè)面的弧形半徑尺寸不大于承載輪
(112)的半徑尺寸。