1.一種用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于，包括：
三維數據獲取模塊，用于通過給患者拍攝精度大于或者等于0.2mm的斷層掃描CT，獲得
牙齒硬組織和根管形態的三維數據；
制備模塊，制備出微創開髓導板和一個或者多個導管，其中所述導管根據根管的情況
進行制備，所述根管包括非鈣化根管和鈣化根管；
執行模塊，用于在微創開髓導板下進行微創開髓后，依據根管的情況選擇相應的導管
引導根管治療的相關器械進入根管，完成根管治療的全部過程；
所述制備模塊具體包括：
微創開髓導板制備單元，用于利用配準結果，以牙冠處的牙齒組織作為支撐的導板，預
留出開髓位置的孔徑和深度，形成導板模型，并把導板模型輸出到制備軟件中，從而制作出
微創開髓導板；
根管模型制備單元，用于制作非鈣化根管和非鈣化根管模板；
對于非鈣化根管，在制備軟件中設計從開髓孔到達根管口的圓錐形曲形套管，開髓孔
處直徑與開髓孔相同，根管口的開孔直徑為0.5mm，如果該牙齒為多根管口則設計出多條套
管線路；
對于鈣化根管，在制備軟件中測量從開髓孔的中心點到每個鈣化根管口下方根管5mm
處根管橫截面的中心點之間的直線距離，設計從開髓孔到根管口下5mm的直線圓形套管，孔
徑均為0.5mm，同樣依據鈣化根管的數目設計為多條；
導管制備單元，用于制作以非鈣化根管和鈣化根管為模板的導管。
2.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于，還包括一配準模
塊，用于通過口內光學印模掃描儀獲取牙齒的數字化印模，而后通過三維數據和數字化印
模在三維可視化軟件中進行配準。
3.如權利要求2所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于，所述配準模塊具體
包括：
原始數據獲取單元，用于把獲得的三維數據由CBCT軟件導出為Dicom的原始數據；
STL數據獲取單元，用于通過口內光學印模掃描儀獲取牙齒的數字化印模，形成STL數
據；
配準單元，用于把相關的STL數據和Dicom的原始數據在三維可視化軟件中進行配準。
4.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于：所述執行模塊中選
擇復合開髓洞型直徑的高速車針沿著導板方向和深度進行開髓操作。
5.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于：所述微創開髓導板
和/或所述導管的材質為硬質樹脂材質。
6.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于：所述斷層掃描CT為
CBCT。
7.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于：所述制備軟件為3D
打印設計軟件。
8.如權利要求1所述的用于牙齒根管微創治療的裝置，其特征在于：所述微創開髓導板
和/或所述導管通過3D打印技術制備而成。
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