1.一種小幅度跟蹤式破碎錘，其特征在于：它包括釬桿、釬桿套、第一釬桿彈簧支撐、釬
桿彈簧、第二釬桿彈簧支撐、釬桿導塊、釬桿套滑孔、彈簧銷、液壓控制閥、導板頂蓋、卡鎖滑
槽、卡鎖機構、圓弧導板、跟蹤彈簧、釬桿套滑槽、釬桿套滑塊、釬桿套頂蓋、液壓撞擊機構、
第一外側板、第二外側板、側板加強筋，其中第一外側板與第二外側板通過幾根側板加強筋
對稱地安裝在一起，第一外側板與第二外側板上各開有一個卡鎖滑槽；圓弧導板上開有釬
桿套滑槽，兩個圓弧導板對稱地通過導板頂蓋安裝在一起，且均固定安裝在第一外側板和
第二外側板之間；兩個卡鎖機構對稱地分別安裝在兩個圓弧導板上，且兩個卡鎖機構分別
位于兩個釬桿套滑槽中間位置；釬桿套頂端安裝有釬桿套頂蓋，釬桿套中偏下位置開有釬
桿套滑孔且貫通整個釬桿套，兩個第一釬桿彈簧支撐相互對稱地安裝在釬桿套上且位于釬
桿套滑孔上側；兩個釬桿套滑塊對稱地安裝在釬桿套上，且兩個釬桿套滑塊對稱面與兩個
釬桿套滑孔對稱面垂直；釬桿套安裝在兩個圓弧導板內，且兩個釬桿套滑塊分別與兩個釬
桿套滑槽配合；跟蹤彈簧安裝在兩個圓弧導板內，且一端與導板頂蓋連接，另一端與釬桿套
頂蓋連接；兩個釬桿導塊相互對稱地安裝在釬桿中間，兩個釬桿導塊上分別安裝有一個第
二釬桿彈簧支撐，釬桿安裝在釬桿套內部，釬桿導塊與釬桿套滑孔配合；釬桿彈簧一端通過
彈簧銷安裝在第一釬桿彈簧支撐上，另一端通過彈簧銷安裝在第二釬桿彈簧支撐上；液壓
控制閥安裝在釬桿下側，位于釬桿套滑孔處；液壓撞擊機構安裝在釬桿套內部的上側，緊貼
釬桿套頂蓋并與釬桿頂端具有空隙；
上述液壓控制閥包括驅動滑塊、限位塊、導軌、第一支撐板、幅度閥體、第一閥塊、破碎
液壓進口、第二閥塊、第三閥塊、第四閥塊、第二支撐板、驅動滑槽、閥體滑槽、閥體外殼、第
三支撐板、閥體彈簧、破碎液壓出口、排液進口、排液出口、高壓液進口、高壓液出口，其中第
一支撐板和第三支撐板上下并列安裝在釬桿套上，第二支撐板豎直安裝在第三支撐板上；
閥體外殼是截面為u型的殼體，其一端安裝在第一支撐板一端的下側，另一端安裝在第二支
撐板上端，第二閥塊和第四閥塊上下依次安裝在閥體外殼U型槽中，且第二閥塊位于閥體外
殼中間位置，第四閥塊位于閥體外殼下端靠近下端面；兩個導軌分別安裝在閥體外殼上的
兩個開口端面上；幅度閥體一面開有驅動滑槽，且與開有驅動滑槽的面相鄰兩個面上對稱
開有兩個閥體滑槽；第一閥塊和第三閥塊上下依次安裝在幅度閥體未開槽的一面，且第一
閥塊上端面與幅度閥體上端面對齊，第三閥塊下端面距離幅度閥體下端面的距離大于第三
閥塊的長度；閥體滑槽與導軌滑動配合；驅動滑塊安裝在第二釬桿彈簧支撐上，且在驅動滑
槽中滑動，限位塊安裝在驅動滑槽中間偏下位置；閥體彈簧一端安裝在幅度閥體下端面，另
一端安裝在第三支撐板上側；第一閥塊下端面與第二閥塊上端面組成第一液壓通腔，第三
閥塊與第四閥快組成第二液壓通腔；幅度閥體在閥體外殼中上下滑動過程中，當第一閥塊
與第一支撐板相接觸時，此時的第一液壓通腔側壁上開有破碎液壓進口和破碎液壓出口，
第二液壓通腔側壁上開有高壓液進口和高壓液出口，第三閥塊所處位置所對應的閥體外殼
側壁上開有排液進口和排液出口；
上述卡鎖機構包括卡鎖油缸、卡鎖彈簧、第一液壓進口、第一液壓出口、卡鎖外板、卡鎖
側板、卡鎖伸縮桿、卡鎖卡板、卡鎖彈簧支撐柱、圓環活塞、油缸密封結構，其中兩個卡鎖側
板對稱地安裝在圓弧導板上，且分別位于釬桿套滑槽兩側；卡鎖外板中間具有圓孔，卡鎖外
板安裝在兩個卡鎖側板頂端，卡鎖油缸一端安裝在卡鎖外板上，第一液壓進口和第一液壓
出口均安裝在卡鎖油缸上且靠近卡鎖外板處；圓環活塞安裝在卡鎖伸縮桿中間，兩個油缸
密封結構分別安裝在卡鎖油缸兩端，卡鎖伸縮桿及圓環活塞均安裝在卡鎖油缸內部，卡鎖
伸縮桿兩端均穿出油缸密封結構的中間圓孔，卡鎖卡板安裝在卡鎖伸縮桿頂端；兩根卡鎖
彈簧分別安裝在卡鎖油缸兩側，對于每一根卡鎖彈簧，一端通過卡鎖彈簧支撐柱安裝在卡
鎖外板上，另一端通過卡鎖彈簧支撐柱安裝在卡鎖卡板上；卡鎖卡板運行中與釬桿套滑塊
配合；
上述高壓液出口與第一液壓進口通過液壓管連接，高壓液進口通過液壓管與液壓泵連
接；上述排液進口與第一液壓出口通過液壓管連接，上述排液出口與液壓油箱通過液壓管
連接；破碎錘液壓進口通過液壓管與液壓泵連接，破碎錘液壓出口與液壓撞擊機構中的高
壓油進口連接。
2.根據權利要求1所述的一種小幅度跟蹤式破碎錘，其特征在于：上述釬桿導塊通過焊
接方式安裝在釬桿上。
3.根據權利要求1所述的一種小幅度跟蹤式破碎錘，其特征在于：上述第一外側板和第
二外側板上還開有安裝孔。
4.根據權利要求1所述的一種小幅度跟蹤式破碎錘，其特征在于：上述釬桿底端為尖
角。
5.根據權利要求1所述的一種小幅度跟蹤式破碎錘，其特征在于：上述第二支撐板與第
三支撐板通過螺栓連接，閥體外殼與第一支撐板通過螺栓連接。
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