一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。提供了一種性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動器星輪、罐體星輪和護(hù)欄，所述促動器星輪位于所述罐體星輪的上方；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導(dǎo)板和滑行板；所述促動器星輪圓周的上部設(shè)有同軸等分的切口，所述促動器星輪的頂面設(shè)有環(huán)形槽，所述切口的徑向方向上設(shè)有孔一與所述環(huán)形槽相通；所述底板和直線送料器設(shè)在所述促動器星輪的外側(cè)工作臺板上。本發(fā)明極大地提高了產(chǎn)品性能，運(yùn)行可靠，且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)容易，成本較低。

1.一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動
器星輪、罐體星輪和護(hù)欄，所述促動器星輪位于所述罐體星輪的上方；主軸通過軸承座固定
在機(jī)器工作臺板上，下端與分度裝置連接；
其特征在于，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導(dǎo)板和滑行
板；
所述促動器星輪圓周的上部設(shè)有同軸等分的切口，所述促動器星輪的頂面設(shè)有環(huán)形
槽，所述切口的徑向方向上設(shè)有孔一與所述環(huán)形槽相通；
所述底板和直線送料器設(shè)在所述促動器星輪的外側(cè)工作臺板上，
所述底板具有連為一體的板一和板二；
所述板一設(shè)有矩形孔和凹臺，所述凹臺上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向槽，所述進(jìn)料導(dǎo)向槽的底部槽
平面與板一頂面等高，進(jìn)料導(dǎo)向槽后接所述直線送料器；所述板一的頂面設(shè)有直線導(dǎo)板，所
述直線導(dǎo)板相對于進(jìn)料導(dǎo)向槽，位于所述矩形孔的另一側(cè)；
所述板二呈弧形，所述切口導(dǎo)板在所述板二上，所述切口導(dǎo)板呈圓弧形，橫截面呈臺階
狀，具有內(nèi)臺階和外臺階，所述外臺階高于所述內(nèi)臺階，所述切口導(dǎo)板的內(nèi)臺階的前端設(shè)有
弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口內(nèi)設(shè)呈弧狀的滑行板，所述內(nèi)臺階的尾端設(shè)有裝配切
口；
所述進(jìn)料導(dǎo)向槽、切口導(dǎo)板和滑行板近矩形孔側(cè)的立面相齊，并與直線導(dǎo)板形成促動
器進(jìn)料槽，所述促動器進(jìn)料槽對應(yīng)所述促動器星輪的切口；
所述推桿氣缸設(shè)在所述板一的下方，所述推桿通過連接板固定在推桿氣缸的前端，并
穿過板一上的矩形孔；所述推桿運(yùn)動方向?qū)?yīng)所述促動器星輪的中心；
所述滑行板在促動器星輪的旋轉(zhuǎn)方向上，逐步向促動器星輪靠近，上表面逐步升高，所
述滑行板的尾端頂面與所述內(nèi)臺階高度一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括
真空滑塊和真空發(fā)生器，
所述真空滑塊呈圓弧形，且設(shè)在所述環(huán)形槽內(nèi)，所述真空滑塊通過滑塊固定板連接在
所述切口導(dǎo)板的外臺階上；
所述真空滑塊的外圓柱面在徑向上設(shè)有孔二，所述孔二和所述孔一對應(yīng)，所述真空滑
塊上設(shè)有所述孔二連通的接頭；
所述真空發(fā)生器設(shè)在所述底板的下部，所述真空發(fā)生器通過氣管連通所述接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述
真空滑塊和環(huán)形槽間設(shè)有密封墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述促
動器星輪圓周的下部設(shè)有同軸等分的半圓槽，與所述切口位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括
蓋板，所述蓋板設(shè)在所述進(jìn)料導(dǎo)向槽和形成的促動器進(jìn)料槽的上部，所述蓋板和促動器頂
面之間留有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推
桿的端頭設(shè)有一直角梯形切口，梯形斜腰在推桿推出方向上高度逐步降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述
板一的下部設(shè)有由所述連接板觸動的行程開關(guān)。