本發(fā)明公開了一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，包括按摩頭組件、驅(qū)動所述按摩頭組件橫向平移的橫向驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動所述按摩頭組件和橫向驅(qū)動系統(tǒng)一同豎向平移并旋轉(zhuǎn)的豎向驅(qū)動系統(tǒng);所述橫向驅(qū)動系統(tǒng)包括橫向電機、等距伸出所述橫向電機兩端的橫向?qū)U、與所述橫向?qū)U平行設(shè)置的橫向引導(dǎo)板、沿所述橫向?qū)U中心對稱設(shè)置的第一橫向滑動塊和第二橫向滑動塊;所述按摩頭組件包括第一按摩頭、可與所述第一按摩頭接合或脫離的第二按摩頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊動作靈活，能獨立實現(xiàn)各種常見的按摩模式，并可混合各按摩模式，輔以磁療按摩，提供更多樣的按摩模式。

1.一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括按摩頭組件（1）、連接所述按摩頭組
件（1）并驅(qū)動所述按摩頭組件（1）橫向平移的橫向驅(qū)動系統(tǒng)（2）、連接所述橫向驅(qū)動系統(tǒng)（2）
并驅(qū)動所述按摩頭組件（1）和橫向驅(qū)動系統(tǒng)（2）一同豎向平移并旋轉(zhuǎn)的豎向驅(qū)動系統(tǒng)（3）；
所述橫向驅(qū)動系統(tǒng)（2）包括橫向電機（21）、與所述橫向電機（21）軸承連接并等距伸出
所述橫向電機（21）兩端的橫向?qū)U（22）、設(shè)于所述橫向?qū)U（22）兩端的限位塊（23）、與所
述橫向?qū)U（22）平行設(shè)置的橫向引導(dǎo)板（24）、沿所述橫向?qū)U（22）中心對稱設(shè)置的第一橫
向滑動塊（25）和第二橫向滑動塊（26）；
所述橫向?qū)U（22）上中心對稱地設(shè)有互逆的第一螺紋（221）和第二螺紋（222）；所述橫
向引導(dǎo)板（24）內(nèi)設(shè)有與所述橫向?qū)U（22）同軸的橫向滑槽（241）；所述第一橫向滑動塊
（25）上設(shè)有與所述第一螺紋（221）相適應(yīng)的第一螺紋孔（251）、與所述橫向滑槽（241）相適
應(yīng)的第一橫向滑接部（252）；所述第二橫向滑動塊（26）上設(shè)有與所述第二螺紋（222）相適應(yīng)
的第二螺紋孔（261）、與所述橫向滑槽（241）相適應(yīng)的第二橫向滑接部（262）；所述橫向引導(dǎo)
板（24）一側(cè)固接一橫推氣缸（242）,所述橫推氣缸（242）的伸出桿與所述第一橫向滑接部
（252）固定連接；
所述第一橫向滑動塊（25）包括第一豎孔（253）、可沿所述第一豎孔（253）豎向滑動且輸
出軸橫向布置的第一電機（254）、設(shè)于所述第一電機（254）與所述第一豎孔（253）頂面之間
的第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)（255）；所述第二橫向滑動塊（26）包括第二豎孔（263）、可沿所述第二
豎孔（263）豎向滑動且輸出軸橫向布置的第二電機（264）、設(shè)于所述第二電機（264）與所述
第二豎孔（263）頂面之間的第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)（265）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一彈性緩沖
結(jié)構(gòu)（255）包括固接所述第一豎孔（253）頂面的第一氣動筒體（2551）、同軸套接于所述第一
氣動筒體（2551）內(nèi)的并固接所述第一豎孔（253）底面的第一推桿（2552），套于所述第一氣
動筒體（2551）與所述第一推桿（2552）之外的第一緩沖彈簧（2553）；所述第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)
（265）包括固接所述第二豎孔（263）頂面的第二氣動筒體（2651）、同軸套接于所述第二氣動
筒體（2651）內(nèi)的并固接所述第二豎孔（263）底面的第二推桿（2652），套于所述第二氣動筒
體（2651）與所述第二推桿（2652）之外的第二緩沖彈簧（2653）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述按摩頭組件
（1）包括轉(zhuǎn)動連接于所述第一電機（254）輸出軸上的第一按摩頭（11）、轉(zhuǎn)動連接于所述第二
電機（264）輸出軸上的并可與所述第一按摩頭（11）接合或脫離的第二按摩頭（12）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一按摩頭
（11）包括第一按摩頭本體（111）、與所述第一電機（254）的輸出軸固定連接的第一連接部
（112）、固接于所述第一按摩頭本體（111）一端部的第一半球形按摩頭（113）、設(shè)于所述第一
按摩頭本體（111）上的第一指型按摩部（114）、設(shè)于所述第一按摩頭本體（111）內(nèi)的使所述
第一橫向滑動塊（25）整體穿過的第一穿孔（115）；所述第二按摩頭（12）包括第二按摩頭本
體（121）、與所述第二電機（264）的輸出軸固定連接的第二連接部（122）、固接于所述第二按
摩頭本體（121）一端部的可與所述第一半球形按摩頭（113）接合或脫離的第二半球形按摩
頭（123）、設(shè)于所述第二按摩頭本體（121）上的與所述第一指型按摩部（114）接合或脫離的
第二指型按摩部（124）、設(shè)于所述第二按摩頭本體（121）內(nèi)的使所述第二橫向滑動塊（26）整
體穿過的第二穿孔（125）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一指型按摩
部（114）包括一個或多個相間布置的第一指型突起（1141）和第一指型凹腔（1142）；所述第
二指型按摩部（124）包括一個或多個與所述第一指型突起（1141）相適應(yīng)的第二指型凹腔
（1241）、一個或多個與所述第一指型凹腔（1142）相適應(yīng)的第二指型突起（1242）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一按摩頭本
體（111）和第二按摩頭本體（121）上還設(shè)有相互匹配的一對或多對輔助定位銷（13）與輔助
定位孔（14）；所述第一半球形按摩頭（113）和第二半球形按摩頭（123）的底面上均設(shè)有磁療
按摩裝置（15）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動系統(tǒng)
（3）包括與外部結(jié)構(gòu)固接的豎向電機（31）、與所述豎向電機（31）轉(zhuǎn)動連接并與所述橫向引
導(dǎo)板（24）固定連接的豎向平移機構(gòu)（32）；所述豎向平移機構(gòu)（32）為電動絲桿結(jié)構(gòu)或電動滑
軌副結(jié)構(gòu)。