1.一種口腔清潔設備，包括：主體，承載突起組(41、42)；致動器設備(48)，與突起中的一個或多個突起的子組相關聯，并且被設置在所述一個或多個突起的基座處，其中所述致動器設備包括電活性聚合物，當驅動信號被施加到所述致動器設備時，所述電活性聚合物能夠響應于所述驅動信號而變形，從而調整相關聯的所述一個或多個突起的位置；其中所述致動器設備包括致動器組，每個致動器與相應的一個突起或一組突起相關聯。2.根據權利要求1所述的清潔設備，其中所述突起包括具有第一長度的第一子組(44)和具有較短的第二長度的第二子組(40、42)，其中突起的所述第一子組(44)中的至少一些突起具有相關聯的致動器設備(48)。3.根據權利要求1或2所述的清潔設備，其中所述致動器設備適于以一種操作模式執行力感測，并且以另一種操作模式執行力施加。4.根據權利要求1或2所述的清潔設備，還包括力傳感器設備，所述力傳感器設備與所述突起中的一個或多個突起相關聯，并且被設置在所述一個或多個突起的所述基座處。5.根據權利要求4所述的清潔設備，其中所述力傳感器設備包括電活性聚合物結構，所述電活性聚合物結構響應于所施加的力而生成傳感器信號。6.根據權利要求5所述的清潔設備，其中所述力傳感器設備與所述致動器設備以一個在另一個上方的方式被堆疊。7.根據權利要求5或6所述的清潔設備，包括用于保護所述力傳感器設備的所述電活性聚合物結構的密封裝置。8.根據權利要求5或6所述的清潔設備，包括用于保護所述力傳感器設備的每個電活性聚合物結構的密封裝置。9.根據權利要求7所述的清潔設備，包括在所述基座上方的蓋部分，所述蓋部分具有用于所述突起的開口，其中所述力傳感器設備的所述電活性聚合物結構在所述基座和所述蓋之間。10.根據權利要求8所述的清潔設備，包括在所述基座上方的蓋部分，所述蓋部分具有用于所述突起的開口，其中所述力傳感器設備的每個電活性聚合物結構在所述基座和所述蓋之間。11.根據權利要求9所述的清潔設備，其中所述密封裝置包括柔性密封層，所述柔性密封層圍繞所述力傳感器設備的所述電活性聚合物結構，相關聯的所述突起與所述力傳感器設備的所述電活性聚合物結構鍵合。12.根據權利要求10所述的清潔設備，其中所述密封裝置包括柔性密封層，所述柔性密封層圍繞所述所述力傳感器設備的每個電活性聚合物結構，相關聯的所述突起與所述力傳感器設備的每個電活性聚合物結構鍵合。13.根據權利要求11或12所述的清潔設備，其中所述密封裝置包括圍繞所述突起的密封層，所述突起在所述密封層穿過所述蓋部分的所述開口。14.根據權利要求1-2、5-6和9-12中的任一項所述的清潔設備，包括牙刷頭。15.一種口腔清潔方法，包括：使用致動器設備來調整口腔清潔設備的一個或多個突起的位置，所述致動器設備被設置在所述一個或多個突起的子組的基座處，所述致動器設備包括電活性聚合物，所述電活性聚合物響應于被施加到所述致動器設備的驅動信號而變形；其中所述致動器設備包括致動器組，每個致動器與相應的一個突起或一組突起相關聯。16.根據權利要求15所述的方法，其中所述方法還包括：感測被施加到所述一個或多個突起的力，以及響應于所述感測而控制所述位置調整。17.根據權利要求15或16所述的方法，包括刷牙方法，并且所述口腔清潔設備包括牙刷頭。
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