1.一種主動式隱形口腔矯治器,其特征在于:其包括:薄膜電致變形器件:由兩層電極層和夾在其中的離子膜層組成;控制器件:由導線,控制單元,電源組成,提供開關或周期型的電壓,與薄膜電致變形器件耦合,可以驅動其產生彎曲形變,形成可控并持續的矯治力;彈性保護層:用于封裝薄膜電致變形器件,起到固定,定位和保護作用。2.根據權利要求1所述的主動式隱形口腔矯治器,其特征在于,所述電極層由導電材料構成,由以下之一或組合制成:金,鉑,銀,銅炭黑,石墨烯、聚吡咯、聚苯硫醚、聚酞菁類化合物、聚苯胺、聚噻吩和聚苯乙烯磺酸。3.根據權利要求1所述的主動式隱形口腔矯治器,其特征在于,所述離子膜層由含有羧酸或磺酸根的氟塑料和吸附其中的含堿金屬離子、堿土金屬離子或胺基離子的水溶液組成。4.根據權利要求1所述的主動式隱形口腔矯治器,其特征在于,所述離子膜層的厚度為0.1~5.0mm。5.根據權利要求1所述的主動式隱形口腔矯治器,其特征在于,所述彈性保護層由彈性高分子材料組成,包括硅膠,聚酯,聚氨酯或聚氯乙烯。6.根據權利要求1所述的主動式隱形口腔矯治器,其特征在于,所述薄膜電致變形器件產生的的矯治力的范圍為50~150g。7.一種基于權利要求1、2、3、4、5或6所述的主動式隱形口腔矯治器的制作方法,其特征在于,一、通過口內三維掃描或口外三維掃描石膏代型得到牙列組織數字三維模型;二、根據掃描得到的牙列數字三維模型和設計參數數據,進行虛擬牙齒移動,并得到最佳的牙齒排列,然后輸出為目標牙列數字三維模型,并將最初三維模型和目標三維模型進行對比,得到錯位牙齒的目標移動量和移動方向;三、將整體牙列正畸的目標移動分解為數個階段,生成每個階段的中間牙列數字三維模型,并獲取每個移動階段的每個牙齒的移動方案,包括所需的力矩大小和力矩方向,固定位置的指定,輔助固定附件的參數,并根據獲得的參數規劃薄膜電致變形器件的形狀,厚度,電壓和位置參數;四、利用直接或間接快速成型的方法制備具有貼合患者牙列的特殊三維結構的主動式隱形口腔矯治器,進行相應的測試,以確認在相關設計參數下,矯治器封裝的數個薄膜電致變形器件可以在控制器件的控制下產生預期的矯治力。8.根據權利要求7所述的主動式隱形口腔矯治器的制作方法,其特征在于,步驟四中包括以下幾個步驟:首先制備離子膜層,裁剪成相應的形狀,在其表面制備電極層形成薄膜電致變形器件;然后用彈性保護層利用熱壓或浸漬的方法對其進行封裝,接下來利用SLS/DLP/LCD光固化三維打印機和光敏樹脂成型中間牙列實體模型,以此為模板,通過真空吸塑熱壓成型的方法,形成貼合牙列的三維形狀,最后裁剪多余材料形成需要的形狀;或者先制備離子膜層,然后利用SLS/DLP/LCD光固化三維打印機和光敏樹脂成型中間牙列實體模型,以此為模板,通過真空吸塑熱壓成型的方法,形成貼合牙列的三維形狀;然后制備電極層,形成具有預定三維形狀的薄膜電致變形器件,接下來利用SLS/DLP/LCD光固化三維打印機和光敏樹脂成型中空的注塑模具,放置器件入模具,然后注塑或澆鑄彈性保護層材料直接成型最后的形狀。
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