一種數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，屬于機電類，其由微掃裝置、口腔內窺鏡系統和主控制器組成，由主控制器控制其微掃裝置帶動口腔內窺鏡系統實現X軸和Y軸方向的平動，微掃裝置的機械部分由步進電動機、聯軸器、齒輪變速箱、直線軸承、彈性聯軸器、滾珠絲桿螺母副、限位開關、零位光電開關和工作臺組成；而微掃裝置的控制部分由步進電機驅動器構成，并接受主控制器的控制。本發明的特點在于，在對患者口腔、牙齒圖像實現自動掃描的同時，有效的形成多目視覺成像，為患者口腔、牙齒的三維重建、獲取最佳治療方案提供數據，且該系統具有較強的穩定魯棒性。

1.一種數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，包括有口腔內窺
鏡系統(2)，其由醫用CCD(21)、光電轉換及數據處理系統(22)、圖像掃描
控制電路(23)、照明系統(25)、嵌入式圖像處理系統(26)和圖像顯示打印
系統(27)構成，其特征在于：進一步包括有微掃裝置(1)和主控制器(3)，
以及口腔內窺鏡系統(2)設有的操作手柄(24)，由主控制器(3)實現其
微掃裝置(1)和口腔內窺鏡系統(2)的電氣控制，并由主控制器(3)和
操作手柄(24)的控制，微掃裝置(1)帶動口腔內窺鏡系統(2)進行X軸
和Y軸方向的平動。
2.依據權利要求1所述的數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，
其特征在于：微掃裝置(1)的機械部分由步進電動機(12)、聯軸器(13)、
齒輪變速箱(14)、直線軸承(15)、彈性聯軸器(16)、滾珠絲桿螺母副(17)、
限位開關(18)、零位光電開關(19)和工作臺(20)組成；而微掃裝置(1)
的控制部分由步進電機驅動器(11)構成，并接受主控制器(3)的電氣控
制，主控制器(3)發出脈沖指令，并將脈沖輸入步進電機驅動器(11)，其
中步進電機驅動器(11)的驅動環形分配器使步進電動機(12)的繞組按預
定的順序通電，實現由受時間和位移控制的步進電動機(11)的轉動，并聯
軸器(13)與齒輪變速箱(14)連接，直線軸承(15)、彈性聯軸器(16)與
滾珠絲桿螺母副(17)精密連接，將步進電動機(12)的轉動變換為滾珠絲
桿螺母副(17)的直線運動。
3.依據權利要求2所述的數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，
其特征在于：微掃裝置(1)的工作臺(20)為口腔內窺鏡系統(2)的承載裝
置，口腔內窺鏡系統(2)裝卡固定在工作臺(20)上；并設有用于限定X軸、Y
軸極限位置的限位開關(18)，用于設定微掃裝置初始位置的零位光電開關(19)。
4.依據權利要求1所述的數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，其
特征在于：口腔內窺鏡系統(2)中的近距離自適應聚焦醫用CCD(21)，連接一
操作手柄(24)，該操作手柄(24)與光電轉換及數據處理系統(22)和圖像掃
描控制電路(23)電性連接或置于該操作手柄(24)內，在操作手柄(24)的
控制下完成在口腔內窺鏡系統(2)的圖像采集、診斷和治療的作業。