本發明涉及一種口腔正畸弓絲彎制機器人，主要由基座、正畸弓絲進給機構、正畸弓絲自轉機構、正畸弓絲夾緊與支撐機構、正畸弓絲彎曲模塊組成。正畸弓絲進給機構固定在基座上，正畸弓絲旋轉電機通過正畸弓絲旋轉電機L型支撐架與正畸弓絲進給機構相連接，這樣能實現正畸弓絲的自轉和進給。正畸弓絲夾緊與支撐機構由正畸弓絲夾緊機構和支撐機構組成，用于避免正畸弓絲彎制過程中出現震顫現象。正畸弓絲彎曲模塊由正畸弓絲彎曲模塊位置調整機構、同步齒形帶傳動機構和正畸弓絲彎曲模具組成，在正畸弓絲進給機構和正畸弓絲自轉機構的配合下，用于實現正畸弓絲的空間三維彎制。本發明結構簡單，可以實現超彈性正畸弓絲的定量化彎制，提高正畸弓絲彎制效率和精度。

1.口腔正畸弓絲彎制機器人，其組成包括：基座、正畸弓絲進給機構、正畸弓絲自轉機構、正畸弓絲夾緊與支撐機構、正畸弓絲彎曲模塊；其特征在于：正畸弓絲自轉機構采用一個正畸弓絲旋轉電機實現正畸弓絲的自轉，所述正畸弓絲旋轉電機通過正畸弓絲旋轉電機L型支撐架與正畸弓絲進給機構相連接；正畸弓絲進給機構采用X向絲杠螺母運動平臺將正畸弓絲旋轉電機的自轉運動轉化為正畸弓絲X向的水平移動，以實現正畸弓絲的進給，所述正畸弓絲進給機構固定在基座上；正畸弓絲彎曲模塊由正畸弓絲彎曲模塊位置調整機構、同步齒形帶傳動機構和正畸弓絲彎曲模具組成，同步齒形帶傳動機構由同步齒形帶、帶輪、彎曲模具旋轉電機支撐架和彎曲模具旋轉電機組成，同步齒形帶和帶輪嚙合，彎曲模具旋轉電機通過螺栓固定在彎曲模具旋轉電機支撐架上，彎曲模具旋轉電機通過聯軸器與帶輪連接，正畸弓絲彎曲模具由固定軸和壓模組成，正畸弓絲彎曲模具通過軸承和同步齒形帶傳動機構連接；在正畸弓絲的彎制過程中，所述固定軸固定不動，彎曲模具旋轉電機旋轉，通過同步齒形帶傳動機構帶動所述壓模繞著所述固定軸的回轉中心順時針轉動旋壓正畸弓絲。2.根據權利要求1所述的口腔正畸弓絲彎制機器人，其特征在于：所述正畸弓絲夾緊與支撐機構由正畸弓絲夾緊機構和支撐機構組成，正畸弓絲夾緊機構采用正畸弓絲固定夾具實現正畸弓絲的夾緊，所述正畸弓絲固定夾具的一端固定在正畸弓絲旋轉電機的軸上，另一端用于夾緊正畸弓絲，正畸弓絲旋轉電機帶動正畸弓絲旋轉到設定位置，支撐機構由正畸弓絲支撐架和L型支撐架組成，正畸弓絲支撐架通過L型支撐架固定在基座上，正畸弓絲支撐架和L型支撐架通過螺栓連接，正畸弓絲支撐架內部帶有通孔，使得正畸弓絲能夠從正畸弓絲支撐架內部的通孔穿過實現對正畸弓絲的支撐作用。3.根據權利要求1所述的口腔正畸弓絲彎制機器人，其特征在于：所述正畸弓絲彎曲模塊位置調整機構由Z向絲杠螺母運動平臺、Y向絲杠螺母運動平臺和L型連接架一組成，Z向絲杠螺母運動平臺和Y向絲杠螺母運動平臺通過L型連接架一連接在一起，同步齒形帶傳動機構和正畸弓絲彎曲模具通過L型連接架二與正畸弓絲彎曲模塊位置調整機構相連接，Z向絲杠螺母運動平臺實現正畸弓絲彎曲模塊Z向的移動，Y向絲杠螺母運動平臺實現正畸弓絲彎曲模塊Y向的移動。