1.一種牙簽,其特征在于,包括:本體桿,包括依次相連的尖頭、連接段和凹槽段,所述尖頭相對于所述連接段徑向內凹,所述凹槽段設有沿所述本體桿的長度方向延伸的環形凹槽;軟膠層,包括尖端包覆所述尖頭,以及刷毛段沿所述本體桿的長度方向環向包覆所述環形凹槽,所述軟膠層的尖端的外壁和刷毛段的外壁與所述本體桿的連接段的外壁形成一體化的光滑外壁;所述刷毛段的外壁設有相對所述本體桿的軸線對稱分布的兩排軟膠刷毛,所述軟膠刷毛是自所述刷毛段向所述本體桿相對其尖頭的端部延伸的鉤狀的軟膠刷毛,且所述鉤狀的軟膠刷毛上設有與其延伸方向成夾角的多個軟膠凸齒。2.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述軟膠刷毛與所述刷毛段的外壁一體化。3.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述軟膠刷毛沿所述本體桿的長度方向呈扁平狀。4.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述軟膠凸齒端部圓滑。5.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,位于兩排所述軟膠刷毛之間的所述刷毛段的外壁垂直分布有復數根異形刷毛,所述異形刷毛在所述刷毛段的外壁的正交投影為任意規則或不規則幾何形。6.如權利要求5所述的牙簽,其特征在于,所述異形刷毛沿所述本體桿的長度方向分布為數排,或者,所述異形刷毛在所述刷毛段的外壁不規則間隔分布。7.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述連接段的外壁設有沿所述本體桿的長度方向分布的條狀凹槽,所述軟膠層還包括連接條貼覆所述條狀凹槽,所述連接條的外壁和所述連接段未被貼覆的外壁形成一體化的光滑外壁。8.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述本體桿的連接段為具有粗端和細端的錐形,所述粗端連接所述凹槽段,所述細端連接所述尖頭。9.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述凹槽段包覆所述刷毛段后的橫截面為圓形、方形、菱形、橢圓形、三角形中的任意一種。10.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述本體桿為聚丙烯材料,所述軟膠層為熱塑性彈性體材料。11.如權利要求1所述的牙簽,其特征在于,所述牙簽還包括抓握手柄,所述本體桿相對于所述尖頭的另一端與所述抓握手柄連接;或者,所述牙簽還包括抓握手柄,所述抓握手柄的兩端分別連接粗細不同的第一本體桿和第二本體桿。
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