提供了一種醫(yī)療儀器(1)，用于在咬合不正和其他牙面缺陷的矯正治療中使用。所述儀器(1)具有至少一個(gè)刺激器(14)，至少一個(gè)刺激器被配置為向一部分口腔復(fù)合體施加刺激，且包括能夠通過電子信號(hào)來控制的至少一個(gè)致動(dòng)器(15)。還提供了一種反饋系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)被配置為測(cè)量與由至少一個(gè)刺激器(14)施加的刺激產(chǎn)生的生物力學(xué)組織反應(yīng)相關(guān)的參數(shù)，通過處理器(12)分析參數(shù)，并通過需要的控制信號(hào)調(diào)整由至少一個(gè)刺激器(14)施加的刺激，從而施加代表最優(yōu)正畸力的刺激。

1.一種醫(yī)療儀器(1)，用于在咬合不正和其他牙面缺陷的矯正治療中使用，包括：
至少一個(gè)刺激器(14)，配置為利用至少一個(gè)致動(dòng)器(15)向一部分口腔復(fù)合體施加刺
激，所述致動(dòng)器能夠通過電子控制信號(hào)來控制；
附加結(jié)構(gòu)，配置為將所述至少一個(gè)刺激器(14)緊固至所述一部分口腔復(fù)合體；
閉環(huán)反饋系統(tǒng)，包括至少一個(gè)傳感器(18)，該至少一個(gè)傳感器(18)配置為測(cè)量與由所
述刺激器(14)施加的所述刺激產(chǎn)生的生物力學(xué)組織反應(yīng)相關(guān)的參數(shù)；
電源(22)，配置為向所述儀器(1)提供電力；和
處理器(12)，與所述刺激器(14)和所述閉環(huán)反饋系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信，其中所述處理器被配
置為接收來自所述閉環(huán)反饋系統(tǒng)的參數(shù)，參考期望的生物力學(xué)組織反應(yīng)來處理接收的參
數(shù)，并至少一定程度上基于處理后的參數(shù)調(diào)整所述控制信號(hào)，并將調(diào)整后控制信號(hào)傳輸至
所述刺激器(14)，使得由所述刺激器(14)施加的所述刺激由于所述調(diào)整后控制信號(hào)而越來
越代表最優(yōu)正畸力。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述控制信號(hào)導(dǎo)致所述刺激器(14)施加的
刺激在大小、頻率、方向、持續(xù)時(shí)間和施加點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)改變。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(18)被配置為檢測(cè)牙
齒或口腔復(fù)合體的其他部分的壓力、力或位置的變化。
4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(18)被配置為檢測(cè)在
一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生的牙齒移動(dòng)的變化。
5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述處理器(12)包括與其數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)
器模塊，在該存儲(chǔ)器模塊上存儲(chǔ)有軟件，該軟件配置為導(dǎo)致所述處理器(12)接收來自所述
傳感器(18)的參數(shù)，以存儲(chǔ)和處理所述參數(shù)，調(diào)整所述控制信號(hào)并將所述控制信號(hào)傳輸至
所述刺激器(14)。
6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療儀器(1)，包括通信模塊，使得該醫(yī)療儀器能夠與外部處理
器通信。
7.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述通信模塊被配置為在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)
或因特網(wǎng)通信，且通過通用串行總線端口、紅外線模塊、藍(lán)牙模塊和近場(chǎng)通信模塊中的一個(gè)
或多個(gè)能被連接至通信網(wǎng)絡(luò)。
8.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述軟件通過所述通信模塊被上載至所述
存儲(chǔ)器模塊。
9.如權(quán)利要求6所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，由所述處理器(12)接收并存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)
器模塊上的參數(shù)經(jīng)由所述通信模塊被上傳至計(jì)算機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述參數(shù)被上載至與所述計(jì)算機(jī)關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)
程數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存檔和/或進(jìn)一步處理。
11.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器(1)，其中，所述儀器(1)被提供有防水保護(hù)殼體，該防
水保護(hù)殼體配置為使得該儀器能夠在口內(nèi)操作。
12.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器，其中，所述電源(22)和處理器(12)是可拆卸的。
13.如權(quán)利要求12所述的醫(yī)療儀器，其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器(15)被配置為在所述電
源(22)或所述處理器已經(jīng)被拆卸時(shí)施加穩(wěn)定力。
14.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療儀器，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為在一段時(shí)間內(nèi)且
對(duì)于數(shù)個(gè)不同的力和力矩監(jiān)測(cè)并記錄所述參數(shù)，并且至少部分地基于記錄的參數(shù)及其對(duì)應(yīng)
的施加的力和力矩來確定最優(yōu)正畸力。
15.一種用于在咬合不正和其他牙面缺陷的矯正治療中使用的系統(tǒng)，包括多個(gè)如權(quán)利
要求1所述的醫(yī)療儀器(1)，其中多個(gè)醫(yī)療儀器(1)由至少一個(gè)中央處理器(12)控制。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，包括中央通信模塊，能操作為與遠(yuǎn)程可訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)
通信被記錄的數(shù)據(jù)。