1.一種牙齒和牙槽骨的分割與重構方法，其特征在于，包括：在口腔電子計算機斷層掃描三維CT圖像中分割出骨骼組織區域；從所述骨骼組織區域中分割出牙齒與牙槽骨組織區域；從所述牙齒與牙槽骨組織區域中分割出各獨立牙齒的二維輪廓和牙槽骨的二維輪廓；根據所述各獨立牙齒的二維輪廓重構各獨立牙齒的數字化三維模型，根據所述牙槽骨的二維輪廓重構牙槽骨的數字化三維模型；其中，從所述牙齒與牙槽骨組織區域中分割出各獨立牙齒的二維輪廓和牙槽骨的二維輪廓包括：從下牙頜或上牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中分別分割出待分割牙頜的各獨立牙齒二維輪廓，將待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中除去分割出的各獨立牙齒二維輪廓所占區域外的區域確定為牙槽骨區域，從牙槽骨區域提取牙槽骨的二維輪廓；其中，從下牙頜或上牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中分別分割出待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓包括：在已 分割出待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域的三維CT圖像切片中，選擇一張牙冠部位的切片為初始切片，在所述初始切片中，含有待分割牙頜牙列所有牙齒的完整牙冠；在所述初始切片中，在待分割牙頜的各牙齒的區域內部分別選擇一個像素作為種子點，利用所述種子點從所述初始切片中的牙齒與牙槽骨區域中識別出待分割牙頜的牙齒區域；在所述識別出的牙齒區域中，獲取分離相鄰牙齒的分離線，得到所述初始切片中待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓；對已 分割出待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域的三維CT圖像切片中除了所述初始切片之外的其他切片，循環逐個切片分割出各自切片中待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓，在進行分割操作的當前切片中，以前一切片中分割出的各獨立牙齒的二維輪廓作為當前切片中對應的各獨立牙齒的初始輪廓，繼續進行牙齒輪廓的分割得到當前切片的分割結果，在當前切片分割出待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓為空集時，結束待分割牙頜牙齒逐切片式的分割操作，否則，在后一切片中繼續分割待分割牙頜各獨立牙齒的二維輪廓。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在口腔三維CT圖像中分割出骨骼組織區域，包括：根據所述三維CT圖像中像素的灰度值差異，在所述三維CT圖像中分割出所述骨骼組織區域，所述骨骼組織區域包括下牙頜的牙齒與牙槽骨連通組織區域、上牙頜的牙齒與牙槽骨連通組織區域以及其他的頜骨組織區域。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述骨骼組織區域中分割出牙齒與牙槽骨組織區域，包括：在三維空間中，對所述骨骼組織區域進行開運算；在開運算后的骨骼組織區域中對各連通區域的體積進行分析，根據體積大小在所述骨骼組織區域中提取出下牙頜的牙齒與牙槽骨連通組織區域和上牙頜的牙齒與牙槽骨連通組織區域。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始切片中，利用所述種子點識別出待分割牙頜的牙齒區域，包括：將牙齒與牙槽骨組織區域中與所述種子點相交的區域確定為待分割牙頜的牙齒區域。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，從已 分割出待分割牙頜牙齒與牙槽骨組織區域的三維CT圖像的非所述初始切片中，分割出待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓，包括：以所述初始切片為界將待分割牙頜的所有切片分為上、下兩個部分，以所述初始切片為起始位置，分別朝著向上或向下的分割方向分割各部分中的各切片內獨立牙齒的二維輪廓；在進行分割操作的當前切片中，以前一切片分割出的各獨立牙齒的二維輪廓作為當前切片中對應各獨立牙齒的初始輪廓，繼續進行牙齒輪廓的分割得到當前切片的分割結果，包括：以前一切片中分割出的各獨立牙齒的二維輪廓作為當前切片中對應各獨立牙齒的初始輪廓，采用水平集算法迭代分割得到當前切片的分割結果。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在進行分割操作的當前切片中，以前一切片中分割出的各獨立牙齒的二維輪廓作為當前切片中對應的各獨立牙齒的初始輪廓，采用水平集算法迭代分割得到當前切片各獨立牙齒的二維輪廓，包括：以前一切片中分割出的各獨立牙齒的二維輪廓為當前切片中對應的各獨立牙齒的初始輪廓，獲取相鄰牙齒之間的分離線并獲取當前切片各牙齒的局部感興趣區域，其中，對于每條分離線，其將與該分離線對應的待分割牙齒的局部感興趣區域分為了兩個區域，一個區域包含待分割牙齒，另一個區域包含待分割牙齒的相鄰牙齒；在待分割牙齒的局部感興趣區域中包含待分割牙齒的區域內，采用水平集算法迭代分割出待分割牙齒的二維輪廓。7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取分離相鄰牙齒的分離線，包括：利用拉東變換獲取分離相鄰牙齒的分離線。8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在當前切片分割出的各獨立牙齒的二維輪廓為空集時，結束當前分割方向上各切片牙齒的分割操作，確定當前切片和沿當前分割方向在當前切片之后的各切片中不存在牙齒區域，確定當前切片和沿當前分割方向在當前切片之后的各切片中，待分割牙頜的牙齒與牙槽骨區域都為牙槽骨區域，提取出牙槽骨的二維輪廓。9.一種牙齒和牙槽骨的分割與重構裝置，其特征在于，包括:骨骼組織分割模塊，用于在口腔三維電子計算機斷層掃描CT圖像中分割出骨骼組織區域；牙齒與牙槽骨組織分割模塊，用于從所述骨骼組織區域中分割出牙齒與牙槽骨組織區域；輪廓分割模塊，用于從所述牙齒與牙槽骨組織區域中分割出各獨立牙齒的二維輪廓和牙槽骨的二維輪廓；模型重構模塊，用于根據所述各獨立牙齒的二維輪廓重構各獨立牙齒的數字化三維模型，根據所述牙槽骨的二維輪廓重構牙槽骨的數字化三維模型；其中，從所述牙齒與牙槽骨組織區域中分割出各獨立牙齒的二維輪廓和牙槽骨的二維輪廓包括：從下牙頜或上牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中分別分割出待分割牙頜的各獨立牙齒二維輪廓，將待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中除去分割出的各獨立牙齒二維輪廓所占區域外的區域確定為牙槽骨區域，從牙槽骨區域提取牙槽骨的二維輪廓；其中，從下牙頜或上牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域中分別分割出待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓包括：在已 分割出待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域的三維CT圖像切片中，選擇一張牙冠部位的切片為初始切片，在所述初始切片中，含有待分割牙頜牙列所有牙齒的完整牙冠；在所述初始切片中，在待分割牙頜的各牙齒的區域內部分別選擇一個像素作為種子點，利用所述種子點從所述初始切片中的牙齒與牙槽骨區域中識別出待分割牙頜的牙齒區域；在所述識別出的牙齒區域中，獲取分離相鄰牙齒的分離線，得到所述初始切片中待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓；對已 分割出待分割牙頜的牙齒與牙槽骨組織區域的三維CT圖像切片中除了所述初始切片之外的其他切片，循環逐個切片分割出各自切片中待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓，在進行分割操作的當前切片中，以前一切片中分割出的各獨立牙齒的二維輪廓作為當前切片中對應的各獨立牙齒的初始輪廓，繼續進行牙齒輪廓的分割得到當前切片的分割結果，在當前切片分割出待分割牙頜的各獨立牙齒的二維輪廓為空集時，結束待分割牙頜牙齒逐切片式的分割操作，否則，在后一切片中繼續分割待分割牙頜各獨立牙齒的二維輪廓。
展開
