本發明公開了一種夾具變位器切換單元，其特征是：設置轉動盤是與外圍回轉臺聯動，并以轉動盤的軸線為回轉軸；承臺式連接件通過轉臺銷軸固定設置在轉動盤的側部盤面上，在連接件上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽，固定設置在轉動盤的側部盤面上的定位塊嵌于表面凹槽中并在連接件的上表面突出；夾具固定板以連接件為底部支承，并以定位塊為限位，利用連接螺栓與連接件螺栓連接。本發明兼顧了回轉和夾具切換功能，使多種夾具能夠在同一個機器人下切換使用，能顯著提高工效、保證焊接質量。

1.一種夾具變位器切換單元，其特征是：設置轉動盤(2)與外圍回轉臺聯動，并以轉動
盤(2)的軸線為回轉軸；承臺式連接件(4)通過轉臺銷軸固定設置在所述轉動盤(2)的側部盤面
上，在所述連接件(4)上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽，固定設置在所述轉動盤(2)的側部
盤面上的定位塊(3)嵌于所述表面凹槽中并在連接件(4)的上表面突伸；夾具固定板(5)以所述連
接件(4)為底部支承，并以所述定位塊(3)為限位，利用連接螺栓(6)與所述連接件(4)螺栓連接；
所述夾具固定板(5)是以其內側凹槽與所述定位塊(3)相配合形成限位結構。
2.根據權利要求1所述的夾具變位器切換單元，其特征是：所述轉動盤(2)在其側部盤
面上設置有限位槽，所述連接件(4)以嵌入在所述限位槽中獲得與所述轉動盤(2)之間的定位。
3.根據權利要求1所述的夾具變位器切換單元，其特征是：所述連接螺栓(6)具有螺栓
頭和螺栓柱，在所述螺栓頭上設置有銷孔，所述銷孔與所述螺栓柱的軸線垂直；所述轉臺銷
軸貫穿所述銷孔。